1.一种大小拉簧自动上料的定位工装，包括振动盘(1)、直振(2)和三轴气缸固定块(4)，其特征在于：所述三轴气缸固定块(4)上固定有三轴气缸(3)，所述三轴气缸(3)驱动有气动手指固定块(5)，所述气动手指固定块(5)上安装有气动手指(6)，所述气动手指(6)的两个夹爪上均固定有转接块(7)，所述转接块(7)的外侧固定有光纤固定块(9)，所述光纤固定块(9)上安装有光纤传感器(13)，所述转接块(7)一端安装有磁石固定块(10)，所述磁石固定块(10)上安装有磁石。

2.根据权利要求1所述的一种大小拉簧自动上料的定位工装，其特征在于：两个所述转接块(7)的对应面上安装有限位螺钉(12)。

3.根据权利要求1所述的一种大小拉簧自动上料的定位工装，其特征在于：所述振动盘(1)的出料口与直振(2)的轨道相连接。