1.一种基于树莓派的语音垃圾分类小车，包括小车主体(1)，其特征在于：所述小车主体(1)前表面与后表面的靠两侧位置均固定安装有驱动轮(2)，所述小车主体(1)顶部的一侧固定安装有第一安装架(3)，所述第一安装架(3)内壁顶部的一侧固定安装有树莓派4B开发板(4)，所述小车主体(1)顶部的靠一侧位置固定安装有集尘盒(5)，所述集尘盒(5)一侧的中心固定安装有第一马达(6)，所述第一马达(6)通过其一侧的输出端固定连接有第一主轴，第一主轴贯穿至集尘盒(5)的内部并固定安装有吸尘叶轮(7)，所述集尘盒(5)内的靠一侧位置固定安装有拦截网(8)，所述集尘盒(5)一侧的中心固定连通有吸尘管(9)，所述吸尘管(9)的底部固定安装有吸尘罩(10)，所述第一安装架(3)顶部的靠一侧位置固定安装有四个垃圾分类桶(11)，所述第一安装架(3)顶部的靠另一侧位置固定安装有第二安装架(17)，所述第二安装架(17)内壁顶部的中心固定安装有视觉识别模块(18)，所述第二安装架(17)顶部的中心固定安装有液晶屏主体(19)。2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的语音垃圾分类小车，其特征在于：所述垃圾分类桶(11)的顶部设置有桶盖(12)，所述垃圾分类桶(11)后表面的靠两侧位置均固定连接有固定块(14)，位于一端设置的固定块(14)一侧的中心固定安装有第二马达(15)，所述第二马达(15)通过一侧的输出端固定连接有第二主轴，第二主轴的一端贯穿至固定块(14)的外部，第二主轴表面的靠两侧位置均固定连接有连接块(16)，两个连接块(16)的顶部均与桶盖(12)的后表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的语音垃圾分类小车，其特征在于：所述集尘盒(5)的前表面活动安装有密封盖，密封盖前表面一侧的中心固定安装有把手。4.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的语音垃圾分类小车，其特征在于：所述小车主体(1)的底部通过螺丝固定安装有盖板，盖板的底部开设有散热槽。5.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的语音垃圾分类小车，其特征在于：所述吸尘罩(10)为矩形结构，所述吸尘罩(10)的底部开设有进尘槽。6.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的语音垃圾分类小车，其特征在于：所述垃圾分类桶(11)前表面中心的靠顶部位置固定安装有提示灯(13)。7.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的语音垃圾分类小车，其特征在于：所述小车主体(1)的内部分别固定安装有驱动扩展板、扬声器、麦克风、声音传感器、智能语音识别控制模块和真人发音模块，所述树莓派4B开发板(4)分别与驱动扩展板、扬声器、麦克风、智能语音识别控制模块、视觉识别模块(18)和液晶屏主体(19)电性连接，驱动扩展板分别与真人发音模块、驱动轮(2)、第一马达(6)、提示灯(13)和第二马达(15)电性连接。