1.一种搬运助力机械手的车顶导流罩搬运托盘,其特征在于;包括方管框架(1);所述方管框架(1)的上端固定连接有用于与助力机械手臂固定的法兰盘(2);所述方管框架(1)的下端固接有铰接单元;所述铰接单元上固接有铝合金框架(4);所述方管框架(1)的下端固接有多个气缸上座(20);所述气缸上座(20)上转动插接有第一塞打螺栓(17);所述第一塞打螺栓(17)上活动套接有气缸底座(10);所述气缸底座(10)上可拆卸固接有活塞杆气缸(11);所述活塞杆气缸(11)的活塞杆端固接有气缸接头(12);所述气缸接头(12)上活动插接有第二塞打螺栓(18);所述第二塞打螺栓(18)上套接有活动接头(13);所述活动接头(13)固定连接在铝合金框架(4)上;所述铝合金框架(4)内固接有多个吸盘固定座(15);所述吸盘固定座(15)固定连接有吸盘金具座(5);所述吸盘金具座(5)上固接有双层吸盘(6);
所述铝合金框架(4)固接有气动箱(9)。
2.根据权利要求1所述的一种搬运助力机械手的车顶导流罩搬运托盘,其特征在于:所述铝合金框架(4)的下端固接有固定支架(21);所述固定支架(21)上滑动插接有到位探头(7);所述到位探头(7)上套接有探头缓冲器(8);所述到位探头(7)上电性连接有到位检测开关(14);所述到位检测开关(14)固接在固定支架(21)上。
3.根据权利要求2所述的一种搬运助力机械手的车顶导流罩搬运托盘,其特征在于:所述铰接单元包括铰接接头(3)和平头圆柱销(19);所述方管框架(1)和铝合金框架(4)上对称固接有多对铰接接头(3);所述铰接接头(3)内插接有平头圆柱销(19)。
4.根据权利要求3所述的一种搬运助力机械手的车顶导流罩搬运托盘,其特征在于:所述方管框架(1)通过四个方管和四个连接组件(16)固定组合;所述铝合金框架(4)通过四个铝合金方管和四个连接组件(16)固定组合。
5.根据权利要求4所述的一种搬运助力机械手的车顶导流罩搬运托盘,其特征在于:所述活塞杆气缸(11)用于驱动铝合金框架(4)绕平头圆柱销(19)圆周运动;所述活塞杆气缸(11)和气动箱(9)之间通过气管连接。