1.一种可伸缩便携式菠萝采摘机械手，包括一端设置的用于手持的手持柄（1），其特征

在于：还包括竖杆（2）、导轨（3）、滑块（4）、竖板（5）、菱形伸缩架（6）、齿条（7）、第一齿轮（8）、第一舵机（9）、安装横板（10）、第二齿轮（11）、第三齿轮（12）、第一摆动杆（13）、第二摆动杆（14）、辅助杆（15）、夹持块（16）、第二舵机（17）、梯形块（18）、扭簧槽（19）、连接轴（20）、轴孔（21）和扭转弹簧（22），所述手持柄（1）的一端设置有竖杆（2），竖杆（2）的两端均设置有导轨（3），导轨（3）内滑动连接有滑块（4），滑块（4）的一端设置有竖板（5），竖板（5）一侧的中部安装有菱形伸缩架（6），菱形伸缩架（6）的另一端安装有齿条（7），齿条（7）一侧的手持柄（1）上安装有第一齿轮（8），手持柄（1）的一侧安装有第一齿轮（8）连接的第一舵机（9），竖板（5）外侧的中部设置有安装横板（10），安装横板（10）顶部的一侧安装有第二齿轮（11），第二齿轮（11）的一侧啮合安装有第三齿轮（12），第二齿轮（11）和第三齿轮（12）上均设置有第一摆动杆（13），第一摆动杆（13）的一端固定安装有第二摆动杆（14），第二摆动杆（14）的中部通过固定转轴安装有辅助杆（15），第二摆动杆（14）一端的内侧安装有夹持块（16），第二齿轮（11）的轴贯穿安装横板（10）安装有第二舵机（17），第二摆动杆（14）的一端设置有梯形块（18），梯形块（18）和夹持块（16）的中部均开设有扭簧槽（19），梯形块（18）位于扭簧槽（19）的中部设置有连接轴（20），夹持块（16）位于扭簧槽（19）内对应连接轴（20）位置处设置有轴孔（21），连接轴（20）上设置有一端位于梯形块（18）内一端位于夹持块（16）内的扭转弹簧（22），夹持块（16）内侧的中部开设有弧形槽。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩便携式菠萝采摘机械手，其特征在于，所述齿条

（7）与第一齿轮（8）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩便携式菠萝采摘机械手，其特征在于，所述辅助杆

（15）的一端通过固定转轴与安装横板（10）边缘处连接。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩便携式菠萝采摘机械手，其特征在于，所述第一舵

机（9）和第二舵机（17）的一侧均设置有蓄电池。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩便携式菠萝采摘机械手，其特征在于，所述连接轴

（20）上的扭转弹簧（22）处于自然状态时，夹持块（16）与第二摆动杆（14）处于平行状态。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩便携式菠萝采摘机械手，其特征在于，所述菱形伸

缩架（6）上开设有凹槽，且位于手持柄（1）端部位置处设置有两个处于凹槽内的定位柱。