1.一种行星减速箱电机部件转移设备，其特征在于，包括：直线导轨、滑动座、水平驱动装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、导向座、第一导向杆以及穿杆座；压轴承设备、压底座设备以及压磁瓦设备依次排成一条加工直线，加工直线上设置有电机外壳的初始位置以及输出位置，初始位置位于压轴承设备背离压底座设备一侧，输出位置位于压磁瓦设备背离压底座设备一侧，初始位置、压轴承设备、压底座设备、压磁瓦设备以及输出位置在加工直线上的间距相等，与加工直线平行设置有一直线导轨；直线导轨上安装有能滑动的滑动座，滑动座上安装有相互间隔的第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手，第一机械手用于将电机外壳从初始位置转移至压轴承设备上，第二机械手用于将电机外壳从压轴承设备转移至压底座设备上，第三机械手用于将电机外壳从压磁瓦设备转移至输出位置上；在直线导轨上安装有水平驱动装置，水平驱动装置的输出端连接至滑动座；在直线导轨旁安装有两相互间隔的导向座，两导向座被第一导向杆连接，第一导向杆穿过穿杆座，穿杆座固定至滑动座，第一导向杆与直线导轨平行。2.根据权利要求1所述的一种行星减速箱电机部件转移设备，其特征在于，直线导轨安装在一竖直板上，竖直板位于竖直方向上，竖直板边缘向上延伸形成凸缘，凸缘安装导向座和第一导向杆。3.根据权利要求2所述的一种行星减速箱电机部件转移设备，其特征在于，第一导向杆两端延伸形成圆柱杆，圆柱杆背离第一导向杆的端部延伸形成第一螺纹杆，第一螺纹杆螺纹连接第一螺帽，圆柱杆穿过导向座。4.根据权利要求3所述的一种行星减速箱电机部件转移设备，其特征在于，两导向座之间安装有两第二导向杆，两第二导向杆穿过穿杆座。5.根据权利要求4所述的一种行星减速箱电机部件转移设备，其特征在于，两第二导向杆两端均延伸形成第二螺杆，第二螺杆螺纹连接至第二螺帽。6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种行星减速箱电机部件转移设备，其特征在于，滑动座开设有通孔，通孔贯穿滑动座。7.根据权利要求6所述的一种行星减速箱电机部件转移设备，其特征在于，第一机械手、第二机械手、第三机械手以及第四机械手均包括：悬吊座、升降驱动组件、第三导向杆、升降座、移动座、夹持臂、水平驱动组件以及夹持驱动组件，悬吊座固定至在滑动座上，悬吊座上安装有升降驱动组件，升降驱动组件的输出端连接至升降座，升降座固定至第三导向杆，第三导向杆穿过悬吊座，升降座上安装有能在水平方向上移动的移动座，移动座上安装有夹持臂以及夹持驱动组件，夹持臂有两个，夹持臂能相对移动座相互靠近或远离，夹持驱动组件与两夹持臂连接，夹持驱动组件用于驱动夹持臂相互靠近或远离。