1.一种便于角度调节的打磨机器人,包括滑动架(6)、限位台(7)和限位柱(8),其特征在于:所述滑动架(6)内侧滑动连接有移动组件,所述滑动架(6)前侧安装有呈上下分布的限位台(7),所述限位台(7)内部两侧均滑动连接竖直设置的限位柱(8),所述限位柱(8)顶部固定连接有连接架(9),所述限位柱(8)底部与连接架(9)呈滑动连接,所述限位台(7)中央滑动连接有呈竖直设置的导向机构(10),所述导向机构(10)底部转动连接有导向轮(12),所述连接架(9)前侧安装有打磨机(11),且打磨机(11)主轴固定连接有抛光打磨海绵轮(14),所述抛光打磨海绵轮(14)下方设有打磨工件(15),所述打磨工件(15)放置在打磨架(1)上方。
2.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的打磨机器人,其特征在于:所述导向机构(10)包括导向杆(1001)、横向杆(1002)和第一磁体(1003),所述导向杆(1001)外侧与连接架(9)和限位台(7)呈滑动连接,所述导向杆(1001)上方内部滑动连接有呈横向设置的横向杆(1002),所述横向杆(1002)一端固定连接有第一磁体(1003),所述第一磁体(1003)外侧设有滑动台(1004),所述滑动台(1004)下方与连接架(9)固定连接,所述滑动台(1004)内部固定连接有滑动块(1005),且滑动块(1005)内部安装有第二磁体(1006)。
3.根据权利要求2所述的一种便于角度调节的打磨机器人,其特征在于:所述滑动台(1004)、滑动块(1005)和第二磁体(1006)数量均为两个,两个所述滑动台(1004)呈垂直设置并且分部在导向杆(1001)外侧,所述第一磁体(1003)外侧与滑动台(1004)内部呈紧密接触。
4.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的打磨机器人,其特征在于:所述移动组件包括打磨架(1),所述打磨架(1)顶部后侧安装有转动电机(2),所述转动电机(2)主轴末端固定连接有螺纹杆(3),所述螺纹杆(3)另一端转动连接有基座,基座下方与打磨架(1)固定连接,所述螺纹杆(3)外侧螺旋连接有螺纹套(4),所述螺纹套(4)外侧固定连接有移动杆(5),所述移动杆(5)另一端外侧固定连接有液压杆(13),所述液压杆(13)输出端固定连接有滑动架(6),所述滑动架(6)内侧与移动杆(5)呈横向滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于角度调节的打磨机器人,其特征在于:所述移动杆(5)底部两侧均固定连接有滑块,且滑块下方均滑动连接有纵向设置的滑轨,所述滑轨下方与打磨架(1)固定连接。