1.一种盘管生产用焊接装置,其特征在于,包括横梁(1)和滚轮架(2);
所述横梁(1)连接有纵横调节组(3),所述纵横调节组(3)用于纵横移动工作支架(4),所述工作支架(4)连接有焊枪(5)和CCD视觉传感器(6);
所述滚轮架(2)共有两组,其中一组为主动滚轮架且安装有驱动电机(201);另一组为从动滚轮架用于配合主动滚轮架驱动盘管(7)筒体转动;两组所述滚轮架(2)均安装有两个滚轮(202)。
2.根据权利要求1所述的一种盘管生产用焊接装置,其特征在于,所述CCD视觉传感器(6)包括壳体(601),所述壳体(601)内设置有CCD摄像机(602)和激光器(603),所述激光器(603)用于发射激光,激光经反光镜(604)和盘管(7)表面反射后进入CCD摄像机(602),所述CCD摄像机(602)镜头处设置有滤光片(605),所述滤光片(605)用于过滤激光。
3.根据权利要求2所述的一种盘管生产用焊接装置,其特征在于,所述反光镜(604)可转动的连接在壳体(601)上,所述反光镜(604)用于调整激光反射角度。
4.根据权利要求2所述的一种盘管生产用焊接装置,其特征在于,所述壳体(601)底部安装有玻璃蒙板(606),所述玻璃蒙板(606)用于阻挡烟尘。
5.根据权利要求1所述的一种盘管生产用焊接装置,其特征在于,所述滚轮(202)表面设置有聚氨橡胶层,所述聚氨橡胶层用于缓冲盘管(7)对滚轮架(2)的冲击。