1.一种铁包装桶生产用焊缝打磨装置，其特征在于：包括底座(1)、固定机构(3)、伸缩机构(4)和打磨机构(5)；

底座(1)：其内部圆形凹槽上表面与垫片(7)的下表面固定连接；

固定机构(3)：其设置于底座(1)的上表面；

伸缩机构(4)：其设置于底座(1)的后侧上表面；

打磨机构(5)：其上表面与伸缩机构(4)的上端下表面固定连接，打磨机构(5)的上端与伸缩机构(4)的下端侧面滑动连接；

其中：还包括阻尼片(6)，所述阻尼片(6)设置于固定机构(3)的内表面。

2.根据权利要求1所述的一种铁包装桶生产用焊缝打磨装置，其特征在于：还包括单片机(2)，所述单片机(2)设置于底座(1)的右表面，单片机(2)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种铁包装桶生产用焊缝打磨装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括弧形夹板(31)、第一电动伸缩杆(32)和固定板(33)，所述固定板(33)的下表面与底座(1)的上表面固定连接，两端固定板(33)的内表面与两端第一电动伸缩杆(32)的外表面固定连接，第一电动伸缩杆(32)的伸缩端上端与弧形夹板(31)的外侧弧面固定连接，第一电动伸缩杆(32)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。

4.根据权利要求2所述的一种铁包装桶生产用焊缝打磨装置，其特征在于：所述伸缩机构(4)包括后挡板(41)和第二电动伸缩杆(42)，所述后挡板(41)的下表面与底座(1)的后侧上表面固定连接，后挡板(41)的上端前侧下表面与第二电动伸缩杆(42)的上表面固定连接，第二电动伸缩杆(42)的伸缩端下端设有凹槽滑轨，第二电动伸缩杆(42)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种铁包装桶生产用焊缝打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(5)包括支撑杆(51)、转动电机(52)、旋转杆(53)、转轴(54)、圆杆(55)和打磨柱(56)，所述转动电机(52)的上表面与第二电动伸缩杆(42)的伸缩端下表面固定连接，转动电机(52)的输出轴与转轴(54)的上端固定连接，转动电机(52)输入端与单片机(2)的输出端电连接，转轴(54)的外表面均设有两个旋转杆(53)，旋转杆(53)的上端均设有支撑杆(51)，两个支撑杆(51)的上端均与凹槽滑轨滑动连接，旋转杆(53)的下端均设有圆杆(55)，圆杆(55)的下端均设有打磨柱(56)。

6.根据权利要求3所述的一种铁包装桶生产用焊缝打磨装置，其特征在于：所述阻尼片(6)设置于弧形夹板(31)的内侧弧面。

7.根据权利要求1所述的一种铁包装桶生产用焊缝打磨装置，其特征在于：所述底座(1)的四周设有均匀分布的安装孔。