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专利号: 2022211604221
申请人: 昆山中立德智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-07-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种血糖仪后壳上料及组装机构,其特征在于,包括上料模组(1)和组装模组(2),所述组装模组(2)包括二次定位平台(9),所述二次定位平台(9)一侧安装有搬运机构(10),用于搬运精准定位之后的血糖仪后壳,所述搬运机构(10)的一端设置有载具流线(11),所述载具流线(11)上滑动有血糖仪仿形腔(12),所述载具流线(11)一侧安装有压合机构(13),所述压合机构(13)与所述搬运机构(10)的位置对应,所述载具流线(11)的端部设置有错位流线(14),所述错位流线(14)的上方安装有下料机构(15),所述载具流线(11)一侧还安装有缓存流线(16),用于缓存所述血糖仪仿形腔(12),所述错位流线(14)包括第三气动滑台(25),所述第三气动滑台(25)上安装有双向传送带(26),所述双向传送带(26)用伺服电机驱动。

2.根据权利要求1所述的血糖仪后壳上料及组装机构,其特征在于,所述上料模组(1)包括竖直方向的丝杆导轨模组(3),所述丝杆导轨模组(3)上放置若干层层叠放的吸塑托盘(4),用于承载血糖仪后壳,所述丝杆导轨模组(3)一侧安装有收料仓(5),所述收料仓(5)用于回收所述吸塑托盘(4),所述丝杆导轨模组(3)和所述收料仓(5)的同一侧安装有转移机构(6),所述转移机构(6)包括第一气动滑台(7),所述上料模组(1)还包括设置在靠近所述组装模组(2)一侧的机械臂(8),用于移动血糖仪后壳。

3.根据权利要求2所述的血糖仪后壳上料及组装机构,其特征在于,所述转移机构(6)还包括安装在所述第一气动滑台(7)上的安装板(17),所述安装板(17)上安装有至少一组转移气缸(18),所述转移气缸(18)的活塞杆上安装有转移支架(19),所述转移支架(19)的四角端部至少安装有四组转移吸盘。

4.根据权利要求2所述的血糖仪后壳上料及组装机构,其特征在于,所述机械臂(8)的端部安装有两组上料气缸(20),所述上料气缸(20)的活塞杆端部安装有上料吸盘。

5.根据权利要求1所述的血糖仪后壳上料及组装机构,其特征在于,所述搬运机构(10)包括第二气动滑台(21),所述第二气动滑台(21)上安装有两组搬运吸盘。

6.根据权利要求1所述的血糖仪后壳上料及组装机构,其特征在于,所述压合机构(13)包括压合支架(22),所述压合支架(22)的端部安装有两组压合气缸(23),所述压合气缸(23)的活塞杆上安装有和血糖仪后盖吻合的压合块(24)。

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