1.一种机器人多工位限位输送设备,包括操作筒(10),
其特征在于:
所述的操作筒(10)的内壁固定装配有多个筛板(12),筛板(12)均倾斜放置,筛板(12)上设置有筛孔,所述的筛板(12)的底部中间位置均固定装配有分料电机(23),分料电机(23)的输出端固定装配有转动杆(30),转动杆(30)上环形固定装配有推板(31),所述的操作筒(10)的表面设置有多个出料口(80),出料口(80)均与操作筒(10)的内部进行连通。
2.根据权利要求1所述的一种机器人多工位限位输送设备,其特征在于:所述的筛板(12)上的筛孔口径依次向下从大到小,所述的出料口(80)的底面与筛板(12)的向下倾斜面处于同一面上。
3.根据权利要求2所述的一种机器人多工位限位输送设备,其特征在于:所述的操作筒(10)的表面均倾斜向下固定装配有多个引流板(21),引流板(21)均对应位于出料口(80)的下方,引流板(21)的两侧面均固定装配有挡板(22),所述的操作筒(10)的顶部设置有进料口(11),进料口(11)与操作筒(10)的内部进行连通。
4.根据权利要求3所述的一种机器人多工位限位输送设备,其特征在于:所述的操作筒(10)的表面均固定装配有操作块(13),操作块(13)均对应位于操作杆(60)的上方,操作块(13)的内部均设置有转动腔(32),操作块(13)的底部均设置有牵引槽(33),转动腔(32)与牵引槽(33)进行连通,所述的操作块(13)的一端均固定装配有操作电机(20),操作电机(20)的输出端固定装配有丝杆(40),丝杆(40)活动贯穿操作块(13)到转动腔(32)中,并且丝杆(40)在转动腔(32)中进行转动。
5.根据权利要求4所述的一种机器人多工位限位输送设备,其特征在于:所述的丝杆(40)上活动装配有螺纹套筒(41),螺纹套筒(41)位于转动腔(32)中,螺纹套筒(41)上固定装配有滑动块(42),滑动块(42)与牵引槽(33)进行活动装配,所述的滑动块(42)上固定装配有连接块(73),连接块(73)的一端固定装配有弧形块(81)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人多工位限位输送设备,其特征在于:所述的弧形块(81)与所述的出料口(80)进行活动装配时,操作筒(10)的内壁和弧形块(81)的弧面处于同一面上。
7.根据权利要求6所述的一种机器人多工位限位输送设备,其特征在于:所述的滑动块(42)的底部设置有安装槽(43),滑动块(42)的侧面设置有多个卡孔(50),卡孔(50)与安装槽(43)进行连通,所述的滑动块(42)上的安装槽(43)活动装配有活动块(51),活动块(51)的底部设置有转动槽(52),活动块(51)的侧面上固定装配有微型电机(53),微型电机(53)的输出端固定装配有操作杆(60),操作杆(60)活动贯穿活动块(51)到转动槽(52)中,并且操作杆(60)上固定装配有转动筒(61),所述的转动筒(61)上环形固定装配有拨杆(62),所述的活动块(51)的内部设置有伸缩腔(63),伸缩腔(63)上固定装配有伸缩弹簧(70),伸缩弹簧(70)的一端固定装配有限位板(71),限位板(71)上固定装配有伸缩纽扣(72),伸缩纽扣(72)活动贯穿活动块(51),并且伸缩纽扣(72)对应与卡孔(50)进行卡接。