1.全自动胶鞋上胶机构，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）顶部的左侧固定连接有固定杆（3），所述固定杆（3）右侧的顶部固定连接有承载板（7），所述承载板（7）底部的左侧固定连接有第二气缸（6），所述第二气缸（6）的底部固定连接有固定板（5），所述固定板（5）底部的一侧固定连接有第四气缸（21），所述第四气缸（21）的一侧固定连接有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的一侧固定连接有上胶机本体（8），所述固定座（1）顶部的右侧固定连接有放置台（10），所述放置台（10）内腔顶部的左侧固定连接有第三气缸（20），所述第三气缸（20）的右侧固定连接有滑杆（19），所述滑杆（19）的底部滑动连接有斜板（17），所述斜板（17）的底部固定连接有支撑板（18），所述支撑板（18）的两侧均固定连接有滑套（14），所述滑套（14）的内腔套设有滑动杆（15），所述滑套（14）的一侧固定连接有滑板（13），所述滑板（13）的顶部固定连接有限位夹杆（9）。2.根据权利要求1所述的全自动胶鞋上胶机构，其特征在于：所述固定座（1）底部的四周均固定连接有固定柱（2），所述固定柱（2）的底部固定连接有防滑垫。3.根据权利要求1所述的全自动胶鞋上胶机构，其特征在于：所述放置台（10）内腔的两侧均开设有第一滑槽（11），所述滑板（13）的一侧固定连接有第一滑块（12），且第一滑块（12）的表面滑动连接于第一滑槽（11）的内腔中。4.根据权利要求1所述的全自动胶鞋上胶机构，其特征在于：所述放置台（10）内腔顶部的中心处开设有第二滑槽，所述滑杆（19）的顶部固定连接有第二滑块，且第二滑块的表面滑动连接于第二滑槽的内腔中。5.根据权利要求1所述的全自动胶鞋上胶机构，其特征在于：所述支撑板（18）底部的两侧均固定连接有弹簧（16），所述弹簧（16）的底部固定连接有固定垫。6.根据权利要求1所述的全自动胶鞋上胶机构，其特征在于：所述固定板（5）内腔的底部开设有第三滑槽，所述第一气缸（4）的顶部固定连接有第三滑块，且第三滑块的表面滑动连接于第三滑槽的内腔中。