1.半自动圆柱滚子轴承装配机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶部从前至后依次设置有定位机构(3)、上料机构(4)以及供料机构(5)；

所述定位机构(3)包括横移部和定位部，所述横移部设置在机架(1)上，横移部用于驱动定位部移动，所述定位部设置在横移部上，定位部用于对轴承内圈以及轴承滚子进行定位；

所述上料机构(4)包括驱动部和上料部，所述驱动部设置在机架(1)上，驱动部用于驱动上料部向定位部移动或远离，所述上料部设置在驱动部上，上料部用于将轴承滚子上料至定位部中。

2.根据权利要求1所述的半自动圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，所述横移部包括两个设置在机架(1)顶部的第一导轨(301)，两个所述第一导轨(301)上均滑动连接有第一滑座(302)，两个所述第一滑座(302)的顶部之间安装有第一工作台(303)，所述定位部设置在第一工作台(303)上。

3.根据权利要求2所述的半自动圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，所述第一工作台(303)的底部固定安装有连接板(306)，所述连接板(306)的底端穿过机架(1)的顶面并延伸至机架(1)顶面的下方且连接有第一气缸(305)，所述第一气缸(305)安装在机架(1)上，所述机架(1)的顶面开设有供连接板(306)穿过且移动的滑槽。

4.根据权利要求1所述的半自动圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，所述定位部包括两个定位工装(304)。

5.根据权利要求1所述的半自动圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，所述定位部包括一个定位工装(304)。

6.根据权利要求4或5所述的半自动圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，所述定位工装(304)包括定位座(3041)，所述定位座(3041)顶面的中部开设有定位槽(3042)，所述定位槽(3042)靠近上料机构(4)的边侧开设有进料槽(3043)，所述定位槽(3042)的中部设置有定位柱(3044)。

7.根据权利要求1所述的半自动圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，所述供料机构(5)包括安装在机架(1)顶部的震动盘(501)，所述震动盘(501)上设置有出料通道(502)。

8.根据权利要求7所述的半自动圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，所述驱动部包括两个固定安装在机架(1)顶部的第二导轨(401)，两个所述第二导轨(401)上均滑动连接有第二滑座(402)，两个所述第二滑座(402)的顶部之间固定安装有第二工作台(403)，所述机架(1)的顶部固定安装有第二气管(404)，所述第二气管(404)的活塞杆与第二工作台(403)连接。

9.根据权利要求8所述的半自动圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，所述上料部包括安装在第二工作台(403)顶面的导向板(405)以及位于导向板(405)一侧的第三气缸(406)，所述第三气缸(406)上安装有插针(407)，所述插针(407)穿过导向板(405)，所述导向板(405)上开设有供插针(407)穿过的上料槽。

10.根据权利要求9所述的半自动圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，所述第二工作台(403)的顶部设置有位于导向板(405)远离第三气缸(406)一侧的固定架(408)，所述固定架(408)与出料通道(502)之间设置有弹簧管。