1.一种电动多自由度外科手术器械，其特征在于：包括

电动主机部分，包括外壳，安装在所述外壳内的驱动机构及与外壳连接的转动器；

执行机构部分，由安装盒、延长杆以及工作端组成，所述工作端具有多种；

所述安装盒上设有槽以及对接区域，所述电动主机部分前端设有连接机构，所述安装盒与电动主机部分可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的电动多自由度外科手术器械，其特征在于：所述安装盒由外壳、第一盖板、第二盖板组成，所述第二盖板位于外壳与第一盖板之间，所述第一盖板中部具有一窗口，所述延长杆至少一部分穿过该窗口。

3.根据权利要求1所述的电动多自由度外科手术器械，其特征在于：所述延长杆由第一套管，安装于第一套管内部的第二套管，安装于第二套管外侧槽内的第一连杆、第二连杆，安装于第二套管内部的第三连杆、第四连杆、刀头、上颚、下颚、钉仓，还包括若干销钉，所述销钉用于连接各部件。

4.根据权利要求3所述的电动多自由度外科手术器械，其特征在于：所述第一套管、第一连杆、第二连杆、第三连杆一端分别设有连接端，第三连杆具有刚性部分和柔性部分，所述连接端与电动主机部分连接，实现运动的传递，所述电动主机部分前端的连接机构设有一对滑轨，该滑轨上下相对设置。

5.根据权利要求4所述的电动多自由度外科手术器械，其特征在于：所述连接机构包括若干连接口，所述连接口与连接端一一对应。

6.根据权利要求1所述的电动多自由度外科手术器械，其特征在于：所述驱动机构包括主电路板、电池、主电机，以及与主电机连接的变速器，与变速器连接的螺杆，还包括电池盖板，转向电机，安装于转向电机上的齿轮，转向按钮，转向电路板，操控按钮，操控电路板，与螺杆啮合的齿条，所述主电路板具有人机交互界面，所述电池可拆卸安装。

7.根据权利要求1所述的电动多自由度外科手术器械，其特征在于：所述转动器安装于外壳内部的端面具有齿，转动器内部具有第一电机和第二电机，安装于第一电机上的圆盘，安装于圆盘上的连杆，安装于第二电机上的齿轮，与齿轮配合的另一齿条，安装于转动器外侧凹槽内的金属圈，金属圈具有多条结构并互相绝缘，金属圈通过两条线束分别与第一电机和第二电机相接。

8.根据权利要求7所述的电动多自由度外科手术器械，其特征在于：所述外壳安装转动器的端口部分设有触片，触片具有多个触点，分别与金属圈接触，并且彼此绝缘，触片通过线束与主电路板相连，触片与金属圈直接可以相对滑动。

9.根据权利要求6所述的电动多自由度外科手术器械，其特征在于：所述电池通过线束与主电路板相连，主电机通过线束与主电路板相连，转向电机通过线束与主电路板相连，转向电路板通过线束与主电路板相连，操控电路板通过线束与主电路板相连。

10.根据权利要求7所述的电动多自由度外科手术器械，其特征在于：所述连杆、与螺杆啮合的齿条、与齿轮配合的另一齿条的端部分别延伸至连接口处，以便于和执行机构部分的连接端相连。