1.一种半球形监控摄像头，包括机顶座（1）、转动在机顶座（1）底侧的摄像头（2）和安装在机顶座（1）底部的半球型透明罩（3），机顶座（1）内设置有用于驱动摄像头（2）转动的驱动件，其特征在于：所述机顶座（1）底部内侧固定有导圈（4），所述导圈（4）内壁开设有闭合的波浪型轮槽（5），所述半球型透明罩（3）底侧转动连接有卡托（6），所述卡托（6）与摄像头（2）固定连接，卡托（6）外侧卡接有多组除尘机构（7），所述除尘机构（7）包括弧架（701）和固定在弧架（701）顶端的条架（702），所述弧架（701）上滑动连接有弧形除尘架（703），所述弧形除尘架（703）侧壁和弧架（701）侧壁分别设置有用于除尘的第一除尘刷（704）和第二除尘刷（705），弧形除尘架（703）顶部开设有导槽（706），所述条架（702）上滑动连接有滑条（707），所述滑条（707）两端分别转动连接有与波浪型轮槽（5）配合的滚球（708）和与导槽（706）配合的导杆（709）。

2.根据权利要求1所述的一种半球形监控摄像头，其特征在于，还包括连接件（8），所述连接件（8）包括固定在摄像头（2）外侧的卡环（801）和垂直固定在卡环（801）上的半环（802），所述半环（802）外侧设置有轴杆（803），所述半球型透明罩（3）上开设有用于轴杆（803）穿出的轴孔，所述卡托（6）与轴杆（803）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种半球形监控摄像头，其特征在于，所述轴杆（803）底端开设有限位槽（804），所述卡托（6）上侧固定有与限位槽（804）限位配合的限位杆（9），所述限位杆（9）固定在限位槽（804）内。

4.根据权利要求1所述的一种半球形监控摄像头，其特征在于，所述卡托（6）为与半球型透明罩（3）同圆心的抛面凹盘，其侧壁开设有多组卡槽（601），所述弧架（701）底端能卡入卡槽（601）内。

5.根据权利要求1所述的一种半球形监控摄像头，其特征在于，所述机顶座（1）底端内侧开设有安装槽口，所述导圈（4）安装在安装槽口内。

6.根据权利要求5所述的一种半球形监控摄像头，其特征在于，所述导圈（4）顶侧开设有球槽（401），所述条架（702）顶端垂直设置有支架，所述支架上转动有与球槽（401）配合的滚珠（710），所述滚珠（710）顶侧还能与安装槽口顶侧内壁接触。