1.基于图像识别的皮革表面缺陷智能化检测装置,包括底座(1),其特征在于:
所述底座(1)顶部边缘设置有多个支撑立柱(2),所述底座(1)正面顶部设置有操作面板(3),所述底座(1)顶部两端均设置有压辊机构(4),所述底座(1)顶部中间位置设置有支撑底板(5),所述底座(1)顶部正面与背面均设置有侧板(6);
所述支撑底板(5)顶端设置有三个驱动盒(7),所述驱动盒(7)内部贯穿有双头螺纹杆(8),所述双头螺纹杆(8)中间位置套设有驱动机构(9);
所述支撑立柱(2)顶部之间分别设置有计算机主机箱(10)与顶板(11),所述顶板(11)底部设置有六个悬挂板(12),所述悬挂板(12)底部之间设置有循环检测机构(13)。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的皮革表面缺陷智能化检测装置,其特征在于,所述压辊机构(4)包括设置在所述底座(1)一端顶部的两个支撑架(401),两个所述支撑架(401)之间设置有两个驱动压辊(402),其中一个所述支撑架(401)外侧设置有压辊传动盒(403),所述压辊传动盒(403)底部设置有压辊电机(404),所述驱动压辊(402)两端均设置套设有连接架(405),所述连接架(405)靠近所述底座(1)的一端之间设置有定位辊(406),所述连接架(405)另一端之间设置有两个送料辊(407);
位于同侧的两个所述连接架(405)相互对称且均为三角结构,所述连接架(405)与所述驱动压辊(402)保持活动连接。
3.根据权利要求1所述的基于图像识别的皮革表面缺陷智能化检测装置,其特征在于,所述双头螺纹杆(8)两侧均套设有与之螺纹配合的移动内螺纹套(14),所述双头螺纹杆(8)两端均设置有端面固定板(15)且保持活动连接,所述驱动盒(7)两侧与所述端面固定板(15)之间设置有两个侧限位条(16),所述侧限位条(16)贯穿所述移动内螺纹套(14)且保持活动连接;
所述移动内螺纹套(14)顶部设置有支撑杆(17),所述支撑杆(17)顶部设置有电磁夹(18)。
4.根据权利要求3所述的基于图像识别的皮革表面缺陷智能化检测装置,其特征在于,所述驱动盒(7)底部两侧均设置有底支撑条(19),所述驱动盒(7)底部中间位置开设有驱动槽(20),所述支撑底板(5)顶部两侧均开设有与所述底支撑条(19)相配合的支撑滑槽(21),所述支撑底板(5)顶部中间位置设置有与所述驱动槽(20)相配合的驱动齿条(22);
所述侧板(6)内侧开设有所述端面固定板(15)相配合的侧支撑槽(23)。
5.根据权利要求4所述的基于图像识别的皮革表面缺陷智能化检测装置,其特征在于,位于中间的所述驱动盒(7)顶端设置有载镜支架(24),所述载镜支架(24)顶端设置有载镜云台(25),所述载镜云台(25)顶部两侧均设置有广角相机(26),所述载镜云台(25)顶部中间位置设置有补光灯(27)。
6.根据权利要求4所述的基于图像识别的皮革表面缺陷智能化检测装置,其特征在于,所述驱动盒(7)内底部且位于所述驱动槽(20)两侧均设置有固定座(28),所述驱动机构(9)包括套设在双头螺纹杆(8)中间位置且位于两个所述固定座(28)之间驱动齿轮(901),所述驱动齿轮(901)与所述驱动齿条(22)相啮合;
所述驱动齿轮(901)一侧设置有驱动套筒(902)且穿插至其中一个所述固定座(28)另一侧,所述驱动套筒(902)圆周外侧套设有第一滑动齿轮(903),所述驱动套筒(902)圆周外侧设置有与所述第一滑动齿轮(903)圆周内侧相卡接的第一十字驱动条(904);
所述双头螺纹杆(8)远离另一个所述固定座(28)的一侧套设有第二滑动齿轮(905),所述双头螺纹杆(8)圆周外侧设置有与所述第二滑动齿轮(905)圆周内侧相卡接的第二十字驱动条(906);
所述第一滑动齿轮(903)与所述第二滑动齿轮(905)内侧均设置有端面齿环(907),所述固定座(28)外侧设置有与所述端面齿环(907)相配合的限位齿环(908);
所述第一滑动齿轮(903)与所述第二滑动齿轮(905)外侧套设有连接框(909)且保持活动连接,所述连接框(909)一端两侧与所述驱动盒(7)内侧壁之间设置有电动缸(910);
所述驱动盒(7)内顶部设置有与所述第一滑动齿轮(903)及所述第二滑动齿轮(905)相配合的端面齿轮(911),所述驱动盒(7)顶部设置有与所述端面齿轮(911)相配合的驱动电机(912)。
7.根据权利要求6所述的基于图像识别的皮革表面缺陷智能化检测装置,其特征在于,所述第一滑动齿轮(903)与所述第二滑动齿轮(905)之间的距离保持固定且小于所述端面齿轮(911)的直径。
8.根据权利要求1所述的基于图像识别的皮革表面缺陷智能化检测装置,其特征在于,所述循环检测机构(13)包括设置在所述悬挂板(12)底部内侧且保持活动连接的固定滑轮(1301),位于同侧的所述固定滑轮(1301)外侧套设有传动带(1302),位于同侧的所述固定滑轮(1301)内侧之间设置有固定内板(1303)且保持活动连接,两个所述固定内板(1303)之间设置有循环运动柱(1304),所述循环运动柱(1304)底部设置有相机支架(1305),所述相机支架(1305)底端设置有矩阵相机组(1306);
所述传动带(1302)内侧设置有连动柱(1307),所述连动柱(1307)与所述循环运动柱(1304)之间设置有连动套(1308);
位于两侧的所述悬挂板(12)之间设置有防自转顶杆(1309),所述循环运动柱(1304)顶端设置有与所述防自转顶杆(1309)相配合的防自转立杆(1310);
位于一端的所述悬挂板(12)外侧设置有与所述固定滑轮(1301)相配合的循环电机(1311)。
9.根据权利要求8所述的基于图像识别的皮革表面缺陷智能化检测装置,其特征在于,所述固定滑轮(1301)为工字形结构,所述传动带(1302)内壁与所述固定滑轮(1301)相互卡接,所述固定滑轮(1301)外侧圆心位置与所述固定内板(1303)内侧通过T字形圆柱相连接,所述固定内板(1303)外侧开设有宽度与所述循环运动柱(1304)直径相等的滑槽。
10.基于图像识别的皮革表面缺陷智能化检测方法,用于权利要求1‑9中所述基于图像识别的皮革表面缺陷智能化检测装置的实现,其特征在于,该方法包括以下步骤:S1、将待检测皮革成品放入压辊机构(4),进行定位与压平;
S2、待检测皮革进入至装置内部,操控最远端的电磁夹(18)首先对皮革一端进行夹持,并向两侧运动实现皮革张紧;
S3、皮革依次进入装置内部,第二、第三所述电磁夹(18)对皮革中部及尾部进行夹持,并向两侧运动实现皮革张紧;
S4、三个驱动盒(7)带动所述电磁夹(18)内的皮革向检测区域移动,最终停止在循环检测机构(13)正下方;
S5、驱动所述循环检测机构(13)对皮革表面进行拍摄,同时中间位置所述电磁夹(18)松开,所述驱动盒(7)带动广角相机(26)移动对皮革底部进行检测;
S6、获取矩阵相机组(1306)及所述广角相机(26)的图像数据,进行自动化缺陷分析;
S7、经计算机主机箱(10)进行图像识别运算及缺陷检测,输出最终检测结果。