1.一种定割深的手扶式韭菜收割机，其包括机架、收割刀具组件、行走组件、输送机构、以及控制器；所述机架前方包括至少两组羊角状的导向器，所述导向器向前倾斜向下伸出，导向器的末端固定在机架上；其特征在于：所述手扶式韭菜收割机中还包括割深控制系统，所述割深控制系统包括：支架，其位于所述导向器的下方；所述支架包括一块底部设有安装槽的“Π”型承板和一块长条板；所述长条板连接在承板前端并向上翘起，长条板的前端与所述导向器前端的尖锐部铰接；

升降电缸，其安装在所述机架和所述支架中的承板之间，所述升降电缸的缸体固定连接在所述机架前端，升降电缸的推杆固定连接在所述承板的上表面；所述升降电缸沿竖直方向升降，并与所述支架和导向器构成一个三角形结构；

辅助导轮，其安装在所述承板下方的安装槽内并在工作时与地面抵接；所述辅助导轮的运动方向与所述手扶式韭菜收割机的驱动轮的运动方向平行；

至少一个测高传感器，其安装在所述收割刀具组件中的刀盘下方，用于测量所述刀盘的距地高度；所述测高传感器位于沿辅助导轮后方的一侧，以使得测高传感器的测量位置正对前方辅助导轮在地面上形成的运动轨迹处；以及高度控制单元，其与所述测高传感器和升降电缸电连接；所述高度控制单元实时获取测高传感器测量的刀具高度H，并判断刀具高度H是否处于预设的自适应调节区间A：（H1，H2），并在超出自适应调节区间A时发出一个对应的预警信号；高度控制单元还和收割机的行走组件联动控制，当所述刀具高度H位于自适应调节区间A内时，收割机被允许正常行前进；同时，所述高度控制单元根据刀具高度H查询一个预设的“刀具—电缸高度对照表”，根据查询结果向所述升降电缸下达控制指令，自适应调节升降电缸的伸缩长度；进而保证刀具高度处于一个预设的高度范围内，以使得收割后的韭菜茬保持等高和齐平。

2.如权利要求1所述的定割深的手扶式韭菜收割机，其特征在于：所述高度控制单元还与一个声光报警器电连接，所述声光报警器安装在所述机架的扶手处；

当H＞H2时，所述高度控制单元向所述声光报警器下达一个表征高度超上限的预警指令，进而使得声光报警器发出黄色的频闪灯光；

当H＜H1时，所述高度控制单元向所述声光报警器下达一个表征高度超下限的预警指令，进而使得声光报警器发出红色的频闪灯光，并发出对应的语音警报；

当H1＜H＜H2时，所述高度控制单元向所述声光报警器下达一个表征高度正常的指令，进而使得声光报警器发出绿色的恒亮灯光。

3.如权利要求2所述的定割深的手扶式韭菜收割机，其特征在于：所述自适应调节区间为2-6cm；所述高度控制单元中预设“刀具—电缸高度对照表”是一个根据真实试验数据设计的参数映射表；在所述参数映射表中，每个刀具高度H的数值对应升降电缸的一个伸缩长度D；

当刀具高度H过低时，在所述高度控制单元的调控下，电缸伸缩长度D增大，以顶起收割刀具组件对应的机头位置；当刀具高度H过高时，在所述高度控制单元的调控下，电缸伸缩长度D减小，以降低收割刀具组件对应的机头位置；并最终使得收割后的韭菜留根茬离地面高度为3-5cm。

4.如权利要求1所述的定割深的手扶式韭菜收割机，其特征在于：所述行走组件包括驱动轮、动力源、传动机构和离合开关；所述动力源采用燃油发动机；所述动力源通过传动机构驱动所述驱动轮转动；所述离合开关用于控制传动机构的离合状态，并调节驱动轮的运行速度；所述离合开关位于靠近机架中扶手的位置。

5.如权利要求1所述的定割深的手扶式韭菜收割机，其特征在于：所述收割刀具组件位于机架下方并处于所述导向器的后方；在所述收割刀具组件中，每排刀具中至少设有一个刀片组，每个刀片组采用两片水平对设的正反转刀片；所述刀片组由独立的刀片电机驱动；所述导向器收拢后的韭菜植株经刀片组旋割后，排料方向指向机体后方并正对输送机构的入口。

6.如权利要求5所述的定割深的手扶式韭菜收割机，其特征在于：所述输送机构位于机架上方，包括两组相邻的传送皮带；每组传送皮带包括前辊轮、后辊轮以及皮带；所述皮带套设在前辊轮和后辊轮外；所述前辊轮垂直设置，并与所述刀具靠近但不接触；两个前辊轮之间的间隔为韭菜的进料位置；两组所述后辊轮水平设置并由传送电机驱动而反向转动；收割后的韭菜在前辊轮处进入传送皮带，并经捋顺后向后排料，最终从后辊轮处排出；所述传送皮带中后辊轮下方设有一块倾斜向下的接收挡板。

7.如权利要求6所述的定割深的手扶式韭菜收割机，其特征在于：所述定割深的手扶式韭菜收割机采用后轮驱动，行走组件中的驱动轮位于机架中部偏后的位置；所述机架的后部含有一个收纳筐挂架，所述收纳筐挂架位于驱动轮的后方；所述收纳筐挂架用于安装收纳筐，所述收纳筐用于收集沿接收挡板滑落的收割后的韭菜。

8.如权利要求7所述的定割深的手扶式韭菜收割机，其特征在于：所述收纳筐挂架能够同时安置至少两个收纳筐，收纳筐挂架的两侧分别设置用于放置或取出收纳筐的出口。

9.如权利要求6所述的定割深的手扶式韭菜收割机，其特征在于：所述输送机构的两组传送皮带的皮带外表面均间隔设置有多排柔性毛刷面；所述柔性毛刷面用于捋顺排向后方的韭菜并防止韭菜掉落。

10.如权利要求6所述的定割深的手扶式韭菜收割机，其特征在于：机架上方设置可拆卸的机罩，所述机罩设置在所述传送皮带的上方，并包围机身的两侧。