1.一种用于水下无人航行器的水力发电装置，其结构包括机身（1）、主体（2）、螺旋桨（3），所述机身（1）的顶部正中间设有主体（2），所述螺旋桨（3）连接于机身（1）的后端面，其特征在于：所述主体（2）包括框体（11）、漂浮装置（12）、磁感线（13）、蓄电磁（14）、仪器舱（15），所述括框体（11）的后端连接于螺旋桨（3），所述漂浮装置（12）设置在框体（11）的顶部正中间，所述磁感线（13）设有两个，且与漂浮装置（12）活动配合，所述蓄电磁（14）设置在框体（11）的内部后端，所述仪器舱（15）设有两个，且分别设置在框体（11）的前后两端；

所述漂浮装置（12）包括泡沫块（121）、外表框（122）、导向装置（123）、切槽（124）、切割装置（125），所述泡沫块（121）设置在框体（11）的顶部正中间，所述外表框（122）嵌套在泡沫块（121）的外端面，所述导向装置（123）位于泡沫块（121）的内部正中间位置，所述切槽（124）设置在泡沫块（121）的底部正中间位置，所述切割装置（125）设有两个，且分别设置在泡沫块（121）的底部两端；

所述导向装置（123）包括泡沫体（a1）、凹陷槽（a2）、导向块（a3）、导流条（a4），所述泡沫体（a1）连接于泡沫块（121）的内部正中间位置，所述凹陷槽（a2）设置在泡沫体（a1）的内部正中间，所述导向块（a3）设有四个，且横向排列于凹陷槽（a2）的内部前端，所述导流条（a4）设有四个，且横向排列于凹陷槽（a2）的后侧端面；

所述导向块（a3）包括转轴（a31）、摆动板（a32）、稳定杆（a33），所述转轴（a31）的两端连接于凹陷槽（a2）的两侧端面，所述摆动板（a32）安装在转轴（a31）的中间位置，所述稳定杆（a33）的上下两端分别连接于凹陷槽（a2）的上下两端；

所述摆动板（a32）包括板体（b1）、侧框（b2）、转孔（b3）、挡块（b4）、穿孔（b5），所述板体（b1）的卡合于转轴（a31），所述侧框（b2）设有两个，且分别设置在板体（b1）的左右两端，所述转孔（b3）设置在板体（b1）的内部后端，所述挡块（b4）设有五个，且排列于板体（b1）的顶部端面，所述穿孔（b5）贯穿于板体（b1）的端面。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下无人航行器的水力发电装置，其特征在于：所述切割装置（125）包括杆体（c1）、内槽（c2）、滚珠（c3）、切割块（c4），所述杆体（c1）的顶部端面连接于泡沫体（a1）的底部端面，所述内槽（c2）设置在杆体（c1）的底部正中间，所述滚珠（c3）设有三个，且分别卡合于内槽（c2）中，所述切割块（c4）嵌固在杆体（c1）的底部正中间。

3.根据权利要求2所述的一种用于水下无人航行器的水力发电装置，其特征在于：所述切割块（c4）包括切割体（c41）、连接座（c42）、空槽（c43）、导体杆（c44），所述切割体（c41）的顶部端面设有连接座（c42），所述连接座（c42）的顶部连接有杆体（c1），所述空槽（c43）设置在切割体（c41）的内部底端，所述导体杆（c44）设有九个，且以三个为一组排列于空槽（c43）的内部。