1.一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端,其特征在于,包括:
支撑架(1);
往复侧喷机构(2),活动设置于支撑架(1)底部,往复侧喷机构(2)包括有一个用于对罐体一侧进行喷涂的仿形喷涂组件(6),一个固定设置于仿形喷涂组件(6)底部用于推动仿形喷涂组件(6)上下往复运动的连杆往复组件(7),以及一个连杆同步组件(8);
从动侧喷机构(3),活动设置于支撑架(1)底部并与往复侧喷机构(2)相向设置,从动侧喷机构(3)亦包括有一个所述仿形喷涂组件(6)和一个所述连杆往复组件(7),从动侧喷机构(3)的所述仿形喷涂组件(6)在连杆同步组件(8)的作用下与往复侧喷机构(2)的所述仿形喷涂组件(6)同步运动;
底部喷涂机构(4),活动设置于支撑架(1)底部,底部喷涂机构(4)设置于往复侧喷机构(2)与从动侧喷机构(3)之间并与连杆同步组件(8)活动相连,底部喷涂机构(4)亦包括有一个所述仿形喷涂组件(6),底部喷涂机构(4)在连杆同步组件(8)的作用下随着连杆往复组件(7)的运动而同步运动;
顶部喷涂机构(5),活动设置于支撑架(1)顶部,顶部喷涂机构(5)亦包括有一个所述仿形喷涂组件(6),顶部喷涂机构(5)的所述仿形喷涂组件(6)始终位于底部喷涂机构(4)的所述仿形喷涂组件(6)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端,其特征在于,支撑架(1)包括:
U型架(9),呈开口向上状态设置;
两个第一滑轨(10),二者互相平行地呈水平状态固定设置于U型架(9)底部,每个第一滑轨(10)的长度方向均垂直于U型架(9)的两个侧壁;
两个第二滑轨(11),二者互相平行地呈水平状态固定设置于U型架(9)底部,每个第二滑轨(11)均与第一滑轨(10)的平行,两个第二滑轨(11)位于两个第一滑轨(10)的同一侧;
四个第三滑轨(12),两两一组的呈竖直状态固定设置于U型架(9)的两个侧壁的内侧;
两个水平电机(13),固定设置于U型架(9)底部的两端并位于两个第一滑轨(10)之间,每个水平电机(13)的输出端均沿着第一滑轨(10)的长度方向朝向罐体,每个水平电机(13)的输出端上均固定设置有一个水平螺杆(14),两个水平螺杆(14)分别与往复侧喷机构(2)以及从动侧喷机构(3)螺纹连接;
两个纵向电机(16),U型架(9)的两个侧壁上均固定设置有一个纵向支座(15),每个纵向支座(15)上均固定设置有一个纵向电机(16),每个纵向电机(16)的输出端均竖直向上输出,每个纵向电机(16)的输出端上均固定设置有一个呈竖直状态设置的升降螺杆(17),两个升降螺杆(17)的上端均与顶部喷涂机构(5)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端,其特征在于,往复侧喷机构(2)还包括:
第一调节架(18),通过四个第一滑块(19)活动设置于两个第一滑轨(10)上,第一调节架(18)底部与其中一个所述水平螺杆(14)螺纹连接,连杆往复组件(7)的底部中心处与第一调节架(18)的顶部相铰接;
旋转油缸(42),呈水平状态设置于连杆往复组件(7)的下方,旋转油缸(42)的一端与第一调节架(18)顶板的底面相铰接,另一端与连杆往复组件(7)的底部通过一个第一铰接轴相铰接,第一调节架(18)顶部成型有供第一铰接轴穿过的弧形导向孔(20);
驱动油缸(41),固定设置于连杆往复组件(7)内部用于驱动连杆往复组件(7)运动。
4.根据权利要求3所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端,其特征在于,连杆往复组件(7)包括:
往复底座(22),其底部中心处铰接于第一调节架(18)顶部,且其底部一侧与旋转油缸(42)的一端通过一个第一铰接轴相铰接,往复底座(22)顶部成型有两个呈对称状态设置的第一侧立板(23),第一侧立板(23)与第一滑轨(10)的长度方向相垂直,两个第一侧立板(23)的侧壁上均成型有呈水平状态设置的滑动腰孔(24);
往复顶座(27),活动设置于往复底座(22)的正上方并与仿形喷涂组件(6)的底部固定相连,往复顶座(27)底部成型有两个呈竖直状态设置的第二侧立板(28);
四个Z型齿条(25),其中两个呈竖直状态对称设置于两个第一侧立板(23)的外侧,另外两个呈竖直状态对称设置于两个第二侧立板(28)的外侧,每两个相对称的Z型齿条(25)之间通过一呈水平状态设置的水平推杆(29)固定相连,水平推杆(29)能够在滑动腰孔(24)内水平滑动,每个Z型齿条(25)上下两端相向的一侧为齿面,驱动油缸(41)的一端与往复底座(22)的底部相铰接,驱动油缸(41)的另一端与位于下方的水平推杆(29)相铰接;
若干伸缩组件(26),沿竖直方向均匀分布,相邻的两个伸缩组件(26)首尾铰接并互相啮合,最上方的伸缩组件(26)顶部与两个第二侧立板(28)相铰接并与上方的两个Z型齿条(25)的四个齿面相啮合,最下方的伸缩组件(26)与两个第一侧立板(23)相铰接并与下方的两个Z型齿条(25)的四个齿面相啮合,伸缩组件(26)能够随着Z型齿条(25)的活动而同步伸缩。
5.根据权利要求4所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端,其特征在于,仿形喷涂组件(6)包括有一个固定设置于往复顶座(27)顶部的喷涂箱(30),喷涂箱(30)靠近罐体的一侧成型有若干避让框(31),喷涂箱(30)内固定设置有若干沿竖直方向均匀分布的微调喷涂组件(34),每个微调喷涂组件(34)的一端固定设置于喷涂箱(30)内,另一端均穿过对应的避让框(31)向外延伸,喷涂箱(30)的开口侧与成型有避让框(31)的一侧相邻,且喷涂箱(30)的开口侧固定设置有一个呈竖直状态设置的喷涂盖(32),喷涂盖(32)上成型有若干与微调喷涂组件(34)一一对应的进料避让孔(33),每个微调喷涂组件(34)均包括有一个呈水平状态固定设置于喷涂箱(30)内的第一丝杆滑台(35)和一个喷枪(37),喷枪(37)固定设置于第一丝杆滑台(35)的输出端上,喷枪(37)的输出端穿过避让框(31)向外延伸。
6.根据权利要求5所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端,其特征在于,连杆同步组件(8)包括:
同步板(48),固定设置于最下方的一个伸缩组件(26)上端远离从动侧喷机构(3)的一侧,同步板(48)能够随着伸缩组件(26)的伸缩而上下运动;
嵌块(49),固定设置于同步板(48)远离往复底座(22)与旋转油缸(42)的铰接点的一端上;
第一侧滑轨(21),呈竖直状态固定设置于第一调节架(18)靠近嵌块(49)的一侧的侧壁上;
侧滑块(43),呈竖直状态活动设置于第一侧滑轨(21)上并能够沿着第一侧滑轨(21)上下滑动,侧滑块(43)顶部成型有两个呈水平状态设置的抓板(44),当往复侧喷机构(2)与从动侧喷机构(3)相向工作时,嵌块(49)位于两个抓板(44)之间;
滑动连杆(45),其一上端铰接于侧滑块(43)上,另一端倾斜向着从动侧喷机构(3)方向延伸,滑动连杆(45)的侧壁上成型有与其长度方向同向设置的腰型滑孔(46);
支撑连杆(47),设置于滑动连杆(45)下方,支撑连杆(47)一端与侧滑块(43)相铰接,支撑连杆(47)另一端与滑动连杆(45)的中部相铰接;
底部喷涂机构(4)包括一个所述仿形喷涂组件(6)、两个固定设置于仿形喷涂组件(6)底部并能够与第二滑轨(11)相配合的第二滑块(58),以及一个固定设置于对应仿形喷涂组件(6)的喷涂箱(30)外壁上的滑动轮(59),滑动轮(59)能够沿着腰型滑孔(46)滑动。
7.根据权利要求6所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端,其特征在于,从动侧喷机构(3)还包括:
第二调节架(50),通过两个第三滑块(51)活动设置于两个第一滑轨(10)上,第二调节架(50)底部与另一个所述水平螺杆(14)螺纹连接,从动侧喷机构(3)的连杆往复组件(7)的底部与第二调节架(50)的顶部固定相连;
两个第二侧滑轨(52),呈竖直状态对称设置于第二调节架(50)靠近往复侧喷机构(2)的一侧外壁上;
同步滑板(53),呈竖直状态活动设置于两个第二侧滑轨(52)上并能够沿着第二侧滑轨(52)上下运动,同步滑板(53)底部成型有避让水平螺杆(14)的纵向避让孔(54);
T型板(55),其水平端固定设置于最下方的一个伸缩组件(26)上端的靠近往复侧喷机构(2)的一侧,T型板(55)的竖直端向下与同步滑板(53)固定相连,伸缩组件(26)能够随着T型板(55)的上下运动而进行伸缩;
三角滑块(56),呈竖直状态固定设置于同步滑板(53)上,三角滑块(56)的底部成型有与第一滑轨(10)同向的调节腰孔(57),滑动连杆(45)的下端固定设置有一个第二铰接轴,第二铰接轴能够在调节腰孔(57)内滑动。
8.根据权利要求7所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端,其特征在于,顶部喷涂机构(5)包括:
两个L型顶板(60),呈对称状态,两个L型顶板(60)之间留有供吊索穿过的间隙,每个L型顶板(60)均通过四个第四滑块(61)活动设置于对应的两个第三滑轨(12)上,每个L型顶板(60)的顶部均与对应的升降螺杆(17)螺纹连接,每个L型顶板(60)的顶部相向的一侧均成型有一个支撑耳(63);
调节滑板(68),呈水平状态设置于顶部喷涂机构(5)的仿形喷涂组件(6)的上方,顶部喷涂机构(5)的仿形喷涂组件(6)与底部喷涂机构(4)的仿形喷涂组件(6)呈对称状态设置,调节滑板(68)底部固定设置有两个与第二滑轨(11)平行的调节滑轨(69),所述仿形喷涂组件(6)通过两个调节滑块(70)活动设置于调节滑板(68)底部并能够沿着调节滑轨(69)的长度方向滑动,调节滑板(68)底部固定设置有一个第二丝杆滑台(69),所述仿形喷涂组件(6)的顶部与第二丝杆滑台(69)的输出端固定相连;
连接块(67),呈竖直状态固定设置于调节滑板(68)顶部,连接块(67)的顶部穿过L型顶板(60)向上延伸,两个L型顶板(60)顶部均成型有供连接块(67)滑动的滑动导向孔(62);
滑动板(65),呈水平状态固定设置于连接块(67)顶部,滑动板(65)底部固定设置有六个滑轮(66),六个滑轮(66)两两一组对称分布于连接块(67)的两侧,每两组滑轮(66)之间的间距均大于两个L型顶板(60)之间的间隙;
顶部支撑组件(74),设置于其中一个L型顶板(60)顶部;
链条传动组件(80),固定设置于U型架(9)内侧并与底部喷涂机构(4)相连接;
顶部传动组件(86),固定设置于其中一块L型顶板(60)顶部并与链条传动组件(80)相连。
9.根据权利要求8所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端,其特征在于,顶部支撑组件(74)包括:
两个支撑插销(75),呈水平状态对称设置,每个L型顶板(60)顶部均设置有两个与滑动导向孔(62)平行的呈对称状态设置的方管,两个支撑插销(75)均一一对应地活动设置于其中一个L型顶板(60)的两个方管内,并能够滑动插入另一个L型顶板(60)的两个方管内;
插销连杆(76),呈水平状态设置,插销连杆(76)通过两个螺栓固定设置于两个支撑插销(75)正上方,其中一块L型顶板(60)顶部成型有两个供对应螺栓穿过的销滑槽(64);
第一油缸(77),其一端铰接于成型有销滑槽(64)的一个所述L型顶板(60)顶部,第一油缸(77)另一端铰接于插销连杆(76)中部;
支撑棍(78),同轴设置于两个L型顶板(60)的支撑耳(63)内;
第二油缸(79),其一端铰接于另一个所述L型顶板(60)顶部,第二油缸(79)的另一端与支撑棍(78)的一端铰接。
10.根据权利要求9所述的一种粉罐车罐体喷粉工艺自动喷涂终端,其特征在于,链条传动组件(80)包括呈竖直状态固定设置于U型架(9)底部的两端的第一固定链轮(81)以及第二固定链轮(82),第一固定链轮(81)与第二固定链轮(82)之间通过一个第一传动链条(84)相连,第一传动链条(84)的上侧与底部喷涂机构(4)的侧壁固定相连,链条传动组件(80)还包括有呈竖直状态固定设置于U型架(9)顶部的第三固定链轮(83),第三固定链轮(83)位于第二固定链轮(82)的正上方,二者之间通过一个第二传动链条(85)相连;
顶部传动组件(86)包括有一个固定设置于其中一块L型顶板(60)顶部的齿轮固定座(87),齿轮固定座(87)上活动设置有一个传动轴(70),齿轮固定座(87)上成型有供传动轴(70)滑动的斜腰孔(88),传动轴(70)的其中一端与一个传动链轮(71)固定相连,所述传动链轮(71)设置于第二传动链条(85)靠近滑动板(65)的一侧并与第二传动链条(85)相啮合,传动轴(70)的另一端与一个同步齿轮(72)相啮合,顶部传动组件(86)还包括有一个呈水平状态设置的叉型连杆(73),叉型连杆(73)的一端与滑动板(65)的底部相铰接,叉型连杆(73)的另一端向着齿轮固定座(87)方向延伸并与对应的L型顶板(60)顶部铰接,L型顶板(60)顶部固定设置有两个与滑动导向孔(62)同向设置的滑条(36),滑条(36)顶部活动设置有一个呈水平状态设置的传动推板(38),传动推板(38)能够沿着滑条(36)滑动,传动推板(38)的顶部的一端与叉型连杆(73)中部的一个铰接点铰接,传动推板(38)的底部中心处固定设置有一个传动齿条(39),传动齿条(39)远离滑动板(65)的一端顶部与同步齿轮(72)相啮合,顶部传动组件(86)还包括有一个铰接于L型顶板(60)顶部的离合油缸(40),离合油缸(40)的另一端向着滑动板(65)方向延伸并与传动轴(70)铰接。