1.一种分拣组件,用于取放拣选框,其特征在于,包括:
支撑机构,用于支撑所述拣选框,所述支撑机构包括相对的外端和内端,所述外端作为所述拣选框进入所述支撑机构的入口;
牵引机构,包括用于与拣选框吸附连接的吸附机构,所述吸附机构相对于所述支撑机构能够活动以驱动被吸附连接的拣选框移动进入或离开所述分拣组件;
导正机构,相对于所述支撑机构活动安装,当所述拣选框在所述支撑机构上移动时,所述导正机构用于与所述拣选框接触以限定所述拣选框以预定的移动轨迹在所述支撑机构上移动;
所述吸附机构包括连接座和安装在所述连接座上用以磁性吸附拣选框的电磁铁组件,所述电磁铁组件相对于所述连接座能够沿一横向活动并沿所述横向具有一中间位置,所述横向垂直于所述预定的移动轨迹方向;所述连接座与所述电磁铁组件之间设置一第二弹性复位件,当所述电磁铁组件在所述横向上偏离所述中间位置时,所述第二弹性复位件对所述电磁铁组件施加朝向所述中间位置的弹性偏压;
当所述电磁铁组件断电时,所述电磁铁组件与所述拣选框脱离磁吸配合,并在所述第二弹性复位件的作用下运动至所述中间位置,所述电磁铁组件通电后,所述电磁铁组件重新与所述拣选框磁吸配合。
2.根据权利要求1所述的分拣组件,其特征在于,所述导正机构具有第一状态和第二状态,所述导正机构包括第一弹性复位件,其中,当所述拣选框被所述牵引机构驱动沿进入所述分拣组件的方向移动时,所述导正机构克服所述第一弹性复位件的弹力而从所述第一状态活动至所述第二状态,当所述拣选框被所述牵引机构驱动沿离开所述分拣组件的方向移动时,所述导正机构在所述第一弹性复位件的弹力作用下而从所述第二状态活动至所述第一状态。
3.根据权利要求2所述的分拣组件,其特征在于,所述导正机构包括转动安装在所述支撑机构上且间隔的两个转动件,每个所述转动件都与所述第一弹性复位件连接,每个转动件具有相对的转动件前端和转动件后端,两个所述转动件的转动件前端位于所述入口,在所述第一状态,两个所述转动件的转动件前端之间的距离大于两个转动件的转动件后端之间的距离;在所述第二状态,两个转动件平行。
4.根据权利要求3所述的分拣组件,其特征在于,所述第一弹性复位件包括第一复位弹簧,所述第一复位弹簧与所述转动件连接,并对两个所述转动件施加使两个转动件后端相互靠拢的偏压。
5.根据权利要求3所述的分拣组件,其特征在于,所述支撑机构上设有两个分别对两个所述转动件进行限位的限位结构,所述限位结构包括至少两个相互间隔的限位件,所述转动件位于两个所述限位件之间。
6.根据权利要求3所述的分拣组件,其特征在于,每个所述转动件前端都设有一弯折部,两个所述弯折部从所述转动件前端以逐渐相互远离的方式朝远离所述转动件的方向延伸。
7.根据权利要求1-6任一项所述的分拣组件,其特征在于,所述连接座上设有导向杆,所述电磁铁组件设有滑块,所述滑块活动套设于所述导向杆并能沿所述横向滑动,所述第二弹性复位件包括设置在所述滑块与所述连接座之间的第二复位弹簧。
8.根据权利要求7所述的分拣组件,其特征在于,所述电磁铁组件包括支撑架和至少两个活动安装于所述支撑架的电磁铁,所述支撑架与所述滑块固定连接,至少两个所述电磁铁沿所述横向间隔排布。
9.根据权利要求8所述的分拣组件,其特征在于,每个所述电磁铁能够在竖直轴线和水平轴线上相对支撑架转动,所述水平轴线与所述横向平行。
10.根据权利要求9所述的分拣组件,其特征在于,所述电磁铁与所述支撑架之间设有第三弹性复位件,所述电磁铁相对于所述竖直轴线或水平轴线转动后,当所述电磁铁与所述拣选框脱离连接时,所述电磁铁在所述第三弹性复位件的作用下恢复至原位置。
11.根据权利要求8所述的分拣组件,其特征在于,所述电磁铁的数量为两个,所述电磁铁组件还包括安装在支撑架上的探测头,在所述横向上,所述探测头与两个所述电磁铁之间的距离相同。
12.根据权利要求1-6任一项所述的分拣组件,其特征在于,所述牵引机构还包括传送机构和驱动机构,所述吸附机构的连接座与所述传送机构固定连接,所述驱动机构驱动所述传送机构运动,继而驱动所述吸附机构运动。
13.根据权利要求1-6任一项所述的分拣组件,其特征在于,所述分拣组件还包括控制装置,当拣选框已被所述导正机构导正时,所述控制装置控制所述电磁铁组件断电,让所述电磁铁组件在所述第二弹性复位件的弹性偏压作用下复位至所述中间位置;所述控制装置然后控制所述电磁铁组件通电并控制吸附机构朝向拣选框移动以让电磁铁组件磁性吸附拣选框;所述控制装置然后控制所述吸附机构驱动拣选框朝向所述支撑机构的内端移动。
14.一种分拣装置,其特征在于,包括机架以及多个如权利要求1-13任一项所述的分拣组件,多个所述分拣组件沿竖直方向和/或水平方向间隔布置于所述机架上。
15.一种分拣方法,应用于如权利要求1-13任一项所述的分拣组件,其特征在于,包括:
使用吸附机构吸附并牵引一拣选框至一分拣组件的支撑机构上,其中所述支撑机构具有相对的外端和内端,所述拣选框从所述外端进入所述支撑机构上并向所述内端移动;
在所述吸附机构牵引所述拣选框移动的过程中,使用一导正机构将所述拣选框导正,以限定所述拣选框以预定的移动轨迹在所述支撑机构上移动;
在所述拣选框被导正后,所述吸附机构断电松开所述拣选框并横向移动至所述拣选框的侧面的中央;
所述吸附机构上电并朝向所述拣选框移动以吸附所述拣选框;
所述吸附机构继续牵引所述拣选框向所述支撑机构的内端移动。
16.根据权利要求15所述的分拣方法,其特征在于,所述吸附机构上电并朝向所述拣选框移动以吸附所述拣选框的步骤包括所述吸附机构将所述拣选框朝所述支撑机构的外端推动一预定距离。