1.一种重载车辆定位控制方法，其特征在于：包括以下步骤:

获取被控车辆的行驶数据，所述行驶数据包括车辆重量M、刹车距离S1和刹车速度v2，所述刹车距离S1为重量为M的车辆在行驶速度为刹车速度v2时采取制动后可行驶的距离,所述被控车辆的行驶数据根据数据集中的行驶数据和被控车辆的重量确定,所述数据集中包括至少一条行驶数据;被控车辆从行驶路径起点出发运行稳定后按照刹车速度v2进行行驶;

响应于检测到被控车辆行驶至刹车定位点且此时刹车定位点与行驶路径终点的距离大于等于所述刹车距离S1，控制被控车辆均速行驶一时间段t后再控制被控车辆制动，所述时间段t=（S1max‑S1）/v2，S1max为刹车定位点与行驶路径终点的距离，所述刹车定位点与行驶路径终点的距离为数据集中所有行驶数据中的刹车距离的最大值。

2.根据权利要求1所述的一种重载车辆定位控制方法，其特征在于：所述获取被控车辆的行驶数据包括：获取被控车辆的重量M；

根据所述被控车辆的重量M匹配所述数据集中的数据，以确定被控车辆的行驶数据。

3.根据权利要求1所述的一种重载车辆定位控制方法，其特征在于：所述获取被控车辆的行驶数据包括：接收控制端下发的行驶数据，所述控制端通过获取被控车辆的重量M并根据所述重量M匹配数据集中的数据，以确定被控车辆的行驶数据。

4.一种重载车辆定位控制方法，其特征在于：包括以下步骤:

获取被控车辆的行驶数据，所述行驶数据包括车辆重量M、刹车距离S1和刹车速度v2，所述刹车距离S1为重量为M的车辆在行驶速度为刹车速度v2时采取制动后可行驶的距离,所述被控车辆的行驶数据根据数据集中的行驶数据和被控车辆的重量确定,所述数据集中包括至少一条行驶数据;控制被控车辆从行驶路径起点出发运行稳定后以大于所述刹车速度v2的速度在行驶路径上行驶；

响应于检测到被控车辆行驶至降速定位点，控制被控车辆降速行驶以使被控车辆行驶至刹车定位点时速度降至刹车速度v2；

响应于检测到被控车辆行驶至刹车定位点且此时刹车定位点与行驶路径终点的距离大于等于所述刹车距离S1，控制被控车辆均速行驶一时间段t后再控制被控车辆制动，所述时间段t=（S1max‑S1）/v2，S1max为刹车定位点与行驶路径终点的距离，所述刹车定位点与行驶路径终点的距离为数据集中所有行驶数据中的刹车距离的最大值。

5.根据权利要求4所述的一种重载车辆定位控制方法，其特征在于：

所述行驶数据还包括：运行速度v1和加速度a，所述加速度a为重量为M的车辆的最大加速度；

所述控制被控车辆从行驶路径起点出发运行稳定后以大于所述刹车速度v2的速度在行驶路径上行驶为：控制被控车辆从行驶路径起点出发运行稳定后以所述运行速度v1在行驶路径上行驶；

所述控制被控车辆降速行驶以使被控车辆行驶至刹车定位点时速度降至刹车速度v2为：控制被控车辆的变频器以加速度a进行减速。

6.一种重载车辆定位控制装置，其特征在于：包括依次通信连接的存储器和PLC，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于：所述PLC上还连接有位置感应单元和通信单元，所述位置感应单元用于感知位置数据，所述PLC用于读取所述计算机程序，执行权利要求1‑

5任一所述的一种重载车辆定位控制方法。

7.一种重载车辆定位控制装置，其特征在于：包括称重装置和第一位置传感器；

所述称重装置用于采集被控车辆重量M；

所述第一位置传感器用于告知被控车辆达到刹车定位点，所述第一位置传感器与车辆行驶路径终点的距离为数据集中所有行驶数据中的刹车距离的最大值，所述数据集中包括至少一条行驶数据，所述行驶数据包括车辆重量M、刹车距离S1和刹车速度v2，所述刹车距离为重量为M的车辆在行驶速度为刹车速度时采取制动后可行驶的距离。

8.根据权利要求7所述的一种重载车辆定位控制装置，其特征在于：还包括数据存储单元、行驶数据确认单元和通信单元；

所述数据存储单元用于存储所述数据集；

所述行驶数据确认单元用于根据所述被控车辆重量M匹配数据集中的数据，以确定被控车辆的行驶数据，所述数据集中包括车辆的重量、与车辆重量对应的刹车速度、与刹车速度对应的刹车距离；

所述通信单元用于将所述被控车辆的行驶数据发送给对应的被控车辆。

9.根据权利要求7所述的一种重载车辆定位控制装置，其特征在于：还包括至于第一位置传感器车辆行驶路径起点之间的第二位置传感器；

所述行驶数据还包括运行速度v1和加速度a;

所述第二位置传感器用于告知被控车辆到达降速定位点，所述第二位置传感器与所述第一位置传感器之间的距离大于等于S12，所述S12=（v1max+v2min）*（v1max‑v2min）/(2*amin)，其中，所述v1max为数据集中所有行驶数据中运行速度v1的最大值，所述v2min为数据集中所有行驶数据中刹车速度v2的最小值，所述amin为数据集中所有行驶数据中加速度a的最小值。

10.一种重载车辆定位控制系统，其特征在于：包括权利要求7至9任一所述的一种重载车辆定位控制装置和权利要求6所述的一种重载车辆定位控制装置。