1.一种分数阶忆阻神经网络的同步控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:基于分数阶忆阻神经网络,构建具有不连续激活函数的分数阶忆阻神经网络驱动系统和响应系统;
步骤S2:根据步骤S1构建的具有不连续激活函数的分数阶忆阻神经网络驱动系统与响应系统,设定同步误差,并构建同步误差系统;
步骤S3:根据步骤S2设定的同步误差,设计有限时间同步控制器,将所述有限时间同步控制器作用于所述响应系统,使得所述响应系统有限时间同步于所述驱动系统;
步骤S1具体包括以下步骤:步骤S11:构建具有不连续激活函数的分数阶忆阻神经网络驱动系统为:式中,时间t≥0;表示vp(t)对时间t求α次Caputo分数阶导数,其中上标字母C表示在Caputo分数阶导数定义下的标识,下标0表示起始时间为0,α表示分数阶阶数且0<α<1;n表示所述驱动系统中神经元的个数;p、q=1,2,…,n;vp(t)和vq(t)分别表示所述驱动系统第p个和第q个神经元的状态变量;gq(vq(t))表示所述驱动系统中第q个神经元的不连续激活函数,所述不连续激活函数是有界的,满足其中为正常数,且所述不连续激活函数存在有限个跳跃间断点,在所述跳跃间断点处存在左极限和右极限;Jp表示外部输入;dp为自反馈连接权值,且dp为正常数;apq(vq(t))表示所述驱动系统的忆阻器连接权值,且满足其中,切换界值和是常数,设
式中,时间t≥0;表示wp(t)对时间t求α次Caputo分数阶导数,其中上标字母C表示在Caputo分数阶导数定义下的标识,下标0表示起始时间为0,α表示分数阶阶数且0<α<1;n表示所述响应系统中神经元的个数;p、q=1,2,…,n;wp(t)和wq(t)分别表示所述响应系统第p个和第q个神经元的状态变量;gq(wq(t))表示所述响应系统中第q个神经元的不连续激活函数,所述不连续激活函数是有界的,满足其中为正常数,且所述不连续激活函数存在有限个跳跃间断点,在所述跳跃间断点处存在左极限和右极限;Jp表示外部输入;dp为自反馈连接权值,且dp为正常数;up(t)表示有限时间同步控制器;apq(wq(t))表示所述响应系统的忆阻器连接权值,且满足其中,切换界值和是常数,设
其中,sign(ep(t))表示关于ep(t)的符号函数,λp和σp均为正的有限时间同步控制器增益,且和λp满足下列不等式:其中,δp为正常数,
步骤S32:将所述有限时间同步控制器作用于所述响应系统,使得所述响应系统有限时间同步于所述驱动系统。
4.根据权利要求3所述的一种分数阶忆阻神经网络的同步控制方法,其特征在于,所述响应系统在有限时间内同步于所述驱动系统,且所述有限时间的范围为:其中,ep(0)表示所述驱动系统和响应系统第p个神经元在零时刻的同步误差;Γ(α)是欧拉函数,s表示积分变量,e表示自然对数函数的底数。