1.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：定位模块、目标相机、定位基站，以及预先部署在空间中的多个定位标签；所述定位标签表面具有标识特征，每一定位标签，用于按照针对该定位标签预设的标识特征序列，在该定位标签表面依次显示标识特征；

所述定位基站，用于获取至少一定位标签的地理位置信息；

所述目标相机，用于采集包含待定位对象和所述至少一定位标签的目标图像；

所述定位模块，用于识别所述目标图像中包含至少一标识特征；针对每一所识别的标识特征，从各定位标签对应的标识特征序列中，确定与该标识特征相匹配的标识特征序列，并将该标识特征序列对应的定位标签，作为该标识特征所属的定位标签；在所述识别所述目标图像中包含至少一标识特征之后，针对任一所识别的标识特征，若从各定位标签对应的标识特征序列中，不存在与该标识特征匹配的标识特征序列，则确定该标识特征为伪标识特征；从所述定位基站所获取的地理位置信息中，获取与所识别的至少一标识特征匹配的地理位置信息；针对所述至少一标识特征中每一标识特征，确定所述待定位对象与该标识特征所属的定位标签之间的地理位置偏差，作为所述待定位对象与该标识特征所属的定位标签，在所述目标图像中的相对位置信息，作为该标识特征对应的相对位置信息；针对每一标识特征，利用该标识特征对应的相对位置信息与目标相机的缩放倍数乘积，对该标识特征所属定位标签的地理位置信息进行调整，得到该标识特征对应的调整后的地理位置信息，所述缩放倍数为定位标签的实际面积与定位标签在目标图像中的图像面积的比值；利用每一标识特征对应的调整后的地理位置信息，确定所述待定位对象的地理位置信息。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位模块从所述定位基站所获取的地理位置信息中，获取与所识别的至少一标识特征匹配的地理位置信息，包括：从所识别的标识特征中，确定至少一待利用的标识特征；

从所述定位基站所获取的地理位置信息中，获取与所述至少一待利用的标识特征匹配的地理位置信息。

3.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述定位模块从所识别的标识特征中，确定至少一待利用的标识特征，包括：将所识别的标识特征，作为待利用的标识特征；和/或，

从所识别的标识特征中，筛选所属定位标签与所述待定位对象在所述目标图像中的图像距离，满足指定距离条件的标识特征，作为待利用的标识特征。

4.根据权利要求3所述的定位系统，其特征在于，所述指定距离条件包括：图像距离最小，和/或图像距离小于指定距离阈值。

5.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述利用每一标识特征对应的调整后的地理位置信息，确定所述待定位对象的地理位置信息，包括；

在所述至少一标识特征为单个的情况下，将该标识特征对应的调整后的地理位置信息，作为所述待定位对象的地理位置信息；

在所述至少一标识特征为多个的情况下，确定各标识特征对应的调整后的地理位置信息的均值，作为所述待定位对象的地理位置信息。

6.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位模块从各定位标签对应的标识特征序列中，确定与该标识特征相匹配的标识特征序列，包括：从各定位标签对应的标识特征序列中，确定包含该标识特征的标识特征序列，作为与该标识特征相匹配的标识特征序列；和/或，从历史获取的标识特征中，获取与该标识特征的图像位置相匹配的标识特征，作为该该标识特征的同位置标识特征；按照识别时间的先后顺序，对该标识特征和该标识特征对应的同位置标识特征进行排序，得到该标识特征对应的标识特征变换序列；从各定位标签对应的标识特征序列中，确定与所述标识特征变换序列中各标识特征的变化顺序匹配的标识特征序列，作为与该标识特征相匹配的标识特征序列。

7.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括位置服务器；

所述位置服务器，用于存储所述定位基站所获取的至少一定位标签的地理位置信息；当接收到待定位设备发送的携带有标识特征的位置查询请求时，从所存储的定位标签的地理位置信息中，确定所述位置查询请求中标识特征所属定位标签的地理位置信息；基于所确定的地理位置信息，响应所述位置查询请求。

8.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标相机采集的包含待定位对象和至少一定位标签的目标图像，其中，所述至少一定位标签为预先部署在空间中的多个定位标签中的定位标签；

在所述目标图像中，识别所述至少一定位标签的标识特征；

从定位基站针对所述多个定位标签中至少一定位标签所获取的地理位置信息中，获取与所识别的至少一标识特征匹配的地理位置信息；

当接收到待定位设备发送的携带有标识特征的位置查询请求时，从位置服务器所存储的定位基站所获取的定位标签的地理位置信息中，确定所述位置查询请求中标识特征所属定位标签的地理位置信息；基于所确定的地理位置信息，响应所述位置查询请求。

9.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取目标相机采集的包含待定位对象和至少一定位标签的目标图像，其中，所述至少一定位标签为预先部署在空间中的多个定位标签中的定位标签，每一定位标签，用于按照针对该定位标签预设的标识特征序列，在该定位标签表面依次显示标识特征；

特征识别模块，用于在所述目标图像中，识别所述目标图像中包含至少一标识特征；针对每一所识别的标识特征，从各定位标签对应的标识特征序列中，确定与该标识特征相匹配的标识特征序列，并将该标识特征序列对应的定位标签，作为该标识特征所属的定位标签；在所述识别所述目标图像中包含至少一标识特征之后，针对任一所识别的标识特征，若从各定位标签对应的标识特征序列中，不存在与该标识特征匹配的标识特征序列，则确定该标识特征为伪标识特征；

信息获取模块，用于从定位基站针对所述多个定位标签中至少一定位标签所获取的地理位置信息中，获取与所识别的至少一标识特征匹配的地理位置信息；

信息确定模块，用于针对所述至少一标识特征中每一标识特征，确定所述待定位对象与该标识特征所属的定位标签之间的地理位置偏差，作为所述待定位对象与该标识特征所属的定位标签，在所述目标图像中的相对位置信息，作为该标识特征对应的相对位置信息；针对每一标识特征，利用该标识特征对应的相对位置信息与目标相机的缩放倍数乘积，对该标识特征所属定位标签的地理位置信息进行调整，得到该标识特征对应的调整后的地理位置信息，所述缩放倍数为定位标签的实际面积与定位标签在目标图像中的图像面积的比值；利用每一标识特征对应的调整后的地理位置信息，确定所述待定位对象的地理位置信息。

10.一种定位设备，其特征在于，包括相机、定位基站、处理器和机器可读存储介质；

所述定位基站，用于获取至少一定位标签的地理位置信息；

所述相机，用于采集包含待定位对象和所述至少一定位标签的目标图像；

所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现权利要求8所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8所述的方法。