1.一种齿轮齿面疲劳裂纹的激光熔覆修复工艺，激光熔覆修复工艺采用单层多道焊，其特征在于：所述疲劳裂纹呈直线段和曲线段，该修复工艺包括如下步骤：步骤1)，控制系统(2)获取待修复的齿轮齿面疲劳裂纹的曲率，当所述控制系统(2)检测到所述疲劳裂纹的当前形状为直线段时，激光发射器(1)发射第一波长激光束(3)，激光功率为1800-2100W，所述第一波长激光束(3)入射于所述疲劳裂纹(11)直线段；

步骤2)，控制系统(2)实时检测疲劳裂纹的曲率，当所述控制系统(2)检测到疲劳裂纹的当前形状为曲线段时，基于数据库选择与当前曲线段的曲率相匹配的激光加工工艺，激光发射器(1)关闭第一波长激光束(3)且发射第二波长激光束(4)，第二波长激光束(4)经过分光镜分光成完全相同的一分光激光束(5)和另一分光激光束(6)，所述一分光激光束(5)和所述另一分光激光束(6)的激光功率为1500-1700W，所述一分光激光束(5)和所述另一分光激光束(6)入射于所述疲劳裂纹(11)曲线段；

步骤3)，当控制系统(2)检测到疲劳裂纹的当前形状恢复为直线段时，激光发射器(1)关闭第二波长激光束(4)且发射第一波长激光束(3)，激光功率为1800-2100W，第一波长激光束(3)入射于所述疲劳裂纹(11)直线段；

其中，步骤2)中的所述数据库通过预先离线建模，实现焊接工艺数据的集成，疲劳裂纹的不同曲率对应不同的激光功率、激光光斑、激光扫描速率和送粉速率。

2.根据权利要求1所述的修复工艺，其特征在于：激光发射器(1)为可开关式多波长光纤激光器，齿轮材质为45号碳素结构钢，送粉通道(10)内的熔覆层合金粉末包括成分C、Cr、B、Si、Ni、Fe，其中Fe的重量比不少于80％。

3.根据权利要求2所述的修复工艺，其特征在于：第一波长激光束(3)为1064nm，第二波长激光束(4)为1050nm。

4.根据权利要求3所述的修复工艺，其特征在于：所述步骤1)、步骤3)中，激光离焦量为0至-20mm，激光扫描速率为300-600mm/min，送粉速率为30-50g/min，所述送粉通道(10)与竖直方向的夹角α为30°-60°；

步骤2)中，激光离焦量为0至-20mm，激光扫描速率为240-480mm/min，送粉速率为24-40g/min，所述夹角α为30°-60°。

5.根据权利要求4所述的修复工艺，其特征在于：步骤1)、步骤3)中，在激光发射器(1)发射第一波长激光束(3)之前，控制系统(2)控制第一线性光整形单元(7)水平移出光路；

步骤2)中，在激光发射器(1)发射第二波长激光束(4)之前，控制系统(2)控制第二线性光整形单元(8)、第三线性光整形单元(9)水平移出光路；

所述步骤1)、步骤3)中第一波长激光束(3)入射于疲劳裂纹直线段上的光斑为高斯型激光光斑A，所述激光光斑A为圆形，直径为2-3mm；所述步骤2)中第二波长激光束(4)为高斯型激光束，分光后的所述一分光激光束(5)与所述另一分光激光束(6)入射于疲劳裂纹曲线段上的光斑为高斯型激光光斑B，所述激光光斑B形状为圆形，直径为1.8-2.7mm。

6.根据权利要求4所述的修复工艺，其特征在于：步骤1)、步骤3)中，在激光发射器(1)发射第一波长激光束(3)之前，控制系统(2)控制第一线性光整形单元(7)水平移出光路；

步骤2)中，在激光发射器(1)发射第二波长激光束(4)之前，控制系统(2)控制第二线性光整形单元(8)、第三线性光整形单元(9)水平移入光路；

所述步骤1)、步骤3)中第一波长激光(3)入射于疲劳裂纹直线段上的光斑为高斯型激光光斑A，所述激光光斑A为圆形，直径为2-3mm；所述步骤2)中第二波长激光(4)为高斯型激光束，所述一分光激光束(5)经第二线性光整形单元(8)调制为入射于疲劳裂纹曲线段上的矩形光斑C，所述另一分光激光束(6)经第三线性光整形单元(9)也调制为入射于疲劳裂纹曲线段上的矩形光斑C，所述矩形光斑C在疲劳裂纹前进方向上的宽度为1-2mm，垂直于疲劳裂纹前进方向上的长度为1.8-2.7mm。

7.根据权利要求4所述的修复工艺，其特征在于：步骤1)、步骤3)中，在激光发射器(1)发射第一波长激光束(3)之前，控制系统(2)控制第一线性光整形单元(7)水平移入光路；

步骤2)中，在激光发射器(1)发射第二波长激光束(4)之前，控制系统(2)控制第二线性光整形单元(8)、第三线性光整形单元(9)水平移入光路；

所述步骤1)、步骤3)中第一波长激光束(3)为高斯型激光束，第一波长激光束(3)经第一线性光整形单元(7)调制为入射于疲劳裂纹直线段上的矩形光斑D，所述矩形光斑D在疲劳裂纹前进方向上的宽度为1-2mm，垂直于疲劳裂纹前进方向上的长度为2-3mm；所述步骤2)中第二波长激光束(4)为高斯型激光束，所述一分光激光束(5)经第二线性光整形单元(8)调制为入射于疲劳裂纹曲线段上的矩形光斑C，所述另一分光激光束(6)经第三线性光整形单元(9)也调制为入射于疲劳裂纹曲线段上的矩形光斑C，所述矩形光斑C在疲劳裂纹前进方向上的宽度为1-2mm，垂直于疲劳裂纹前进方向上的长度为1.8-2.7mm。