1.一种渠道混凝土衬砌一次成型机，包括轨道支架(1)和机架本体(2)，其特征在于：所述机架本体(2)活动连接在轨道支架(1)的内部，所述轨道支架(1)的两侧均固定连接有导轨(3)，所述机架本体(2)的前端内部开设有进料槽(4)，所述机架本体(2)的顶侧固定连接有连接架(5)，且两组所述导轨(3)滑动连接在连接架(5)的两端内部，所述机架本体(2)的底端一侧滚动连接有底辊轮(6)，所述机架本体(2)的背面底部固定连接有底侧修整部件(7)，所述机架本体(2)的两侧面均设置有两侧修整部件(8)；

所述底侧修整部件(7)包括框架(71)，所述框架(71)固定连接在机架本体(2)的背面，所述框架(71)的内部固定连接有伺服电机(72)，所述伺服电机(72)的输出轴一端固定连接有转柱(73)，所述框架(71)靠近伺服电机(72)的底部一侧固定连接有限位空心板(74)，所述限位空心板(74)的内部滑动连接有限位滑块(75)，所述限位滑块(75)的底侧固定连接有刮板(76)，所述框架(71)靠近限位空心板(74)的一侧开设有限位滑槽(77)，所述转柱(73)的外侧开设有曲线滑槽(731)，所述曲线滑槽(731)的内部滑动连接有导杆(732)，所述导杆(732)远离转柱(73)的一端固定连接有活动块(733)，所述活动块(733)远离导杆(732)的一侧转动连接有限位杆(734)，所述活动块(733)的底侧固定连接有连接块(735)；

所述两侧修整部件(8)包括侧辊轮(81)，所述侧辊轮(81)活动安装在轨道支架(1)的两侧，所述侧辊轮(81)的上下两端内部均开设有活动室(82)，所述轨道支架(1)靠近上方活动室(82)的一侧固定连接有固定轴杆(83)，所述轨道支架(1)靠近下方活动室(82)的一侧固定连接有螺纹轴杆(84)，所述固定轴杆(83)的底端固定连接有拉力簧(85)，下方所述活动室(82)的顶端内壁且对应螺纹轴杆(84)的位置设置有压力传感器(86)，所述侧辊轮(81)靠近下方活动室(82)的两侧内部均开设有滑动槽(811)，且所述滑动槽(811)贯通进活动室(82)的内部，所述滑动槽(811)的内部固定连接有电动伸缩杆(812)，所述电动伸缩杆(812)靠近活动室(82)的一侧固定连接有半圆螺纹套环(813)。

2.根据权利要求1所述的一种渠道混凝土衬砌一次成型机，其特征在于：所述限位空心板(74)关于伺服电机(72)对称设置有两组，所述刮板(76)对应限位空心板(74)设置有两组，且两组所述刮板(76)初始位置互相交错，所述刮板(76)的前侧面是倾斜面。

3.根据权利要求1所述的一种渠道混凝土衬砌一次成型机，其特征在于：所述曲线滑槽(731)是闭合的曲线型滑槽，且间距相等，所述连接块(735)的底端固定连接在限位滑块(75)的顶侧。

4.根据权利要求1所述的一种渠道混凝土衬砌一次成型机，其特征在于：所述限位杆(734)远离活动块(733)的一端转动连接有滚轮，所述滚轮滚动连接在限位滑槽(77)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种渠道混凝土衬砌一次成型机，其特征在于：所述固定轴杆(83)位于上方活动室(82)的内部，所述螺纹轴杆(84)位于下方螺纹轴杆(84)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种渠道混凝土衬砌一次成型机，其特征在于：所述活动室(82)的内部转动连接有转轴，所述固定轴杆(83)滑动连接在转轴的内部中心，所述拉力簧(85)的底端转动连接在活动室(82)的底端内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种渠道混凝土衬砌一次成型机，其特征在于：所述压力传感器(86)的输出端信号连接有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端和电动伸缩杆(812)信号连接，所述半圆螺纹套环(813)是半圆形的弧环，且所述螺纹轴杆(84)螺纹连接在两组闭合的半圆螺纹套环(813)内部。