1.基于大数据分析的智能停车场服务管理系统，其特征在于：该智能停车场服务管理系统包括信息采集模块、模型处理模块、路线规划模块和引导控制模块；

所述信息采集模块用于对停车场的各项信息数据进行采集，所述模型处理模块用于对停车场内部进行数字化模型的建立，所述路线规划模块用于对车辆从停车场入口前往指定停车位的行驶路线进行规划，还用于对车辆从指定停车位前往停车场出口的行驶路线进行规划，所述引导控制模块用于引导车辆停靠在指定停车位上。

2.根据权利要求1所述的基于大数据分析的智能停车场服务管理系统，其特征在于：所述数据采集模块包括车牌识别装置和智能化地锁；

所述车牌识别装置安装在停车场出入口和停车场内部，用于对车辆的车牌信息进行识别；所述智能化地锁安装在停车场的每一个停车位上，用于对停车位进行智能化管理；所述智能化地锁上安装有距离检测单元，用于对车辆是否驶离停车位进行监测；

所述车牌识别装置与智能化地锁之间通过无线网络连接；

所述引导控制模块包括投影指示装置和语音播报单元；

所述投影指示装置安装在停车场内部，通过投影的方式引导车辆前往指定停车位进行停靠；所述语音播报单元安装在投影指示装置上，用于当停车场入口的车牌识别装置识别到车牌信息时，通过语音播报的方式提醒驾驶员按照投影指示装置的引导前往指定停车位。

3.根据权利要求2所述的基于大数据分析的智能停车场服务管理系统，其特征在于：所述模型处理模块包括坐标系建立单元、标签添加单元和路口定位单元；

所述坐标系建立单元用于在停车场的平面模型上建立平面直角坐标系；所述标签添加单元用于为停车场内的每一个停车位添加标签，为特殊停车位添加特殊标签；所述路口定位单元用于对停车场内部道路的每一个路口进行定位，并赋予坐标值。

4.根据权利要求3所述的基于大数据分析的智能停车场服务管理系统，其特征在于：所述路线规划模块包括路口选择单元、函数建立单元、路线筛选单元和反向控制单元；

所述路口选择单元用于在进行行驶路线的规划时，挑选距离车辆当前位置最近的定位点作为行驶路线上的下一个定位点，直至完成整个行驶路线的规划，在同一条行驶路线中，已经经过的定位点不再作为该行驶路线的途径点；所述函数建立单元用于根据当前定位点的坐标值与指定停车位的坐标值，建立函数关系式，判断函数关系式是否符合要求；所述路线筛选单元用于对规划的若干条行驶路线进行筛选，挑选出最佳的行驶路线作为车辆前往指定停车位的行驶路线；所述反向控制单元用于当车辆停靠的停车位为特殊停车位时，在前往特殊停车位的最后一个定位点控制投影指示装置反向引导车辆进入特殊停车位。

5.基于大数据分析的智能停车场服务管理方法，其特征在于：该智能停车场服务管理方法包括以下步骤：S1、利用模型处理模块对停车场进行二维模型的建立和数字化处理；

S2、利用车牌识别装置对进入停车场的车辆进行车牌信息的识别，并选择车辆的指定停车位；

S3、根据指定停车位的坐标值，利用路线规划模块规划车辆前往指定停车位的行驶路线；

S4、利用车牌识别装置确定车辆位置，并利用投影指示装置按照规划的行驶路线引导车辆前往指定停车位。

6.根据权利要求5所述的基于大数据分析的智能停车场服务管理方法，其特征在于：在S1中，利用坐标系建立单元在停车场所在二维平面上建立平面直角坐标系，并赋予停车场所在平面上的每一个点以坐标值，利用标签添加单元为停车场内部的停车位添加标签，并赋予每一个停车位以坐标值，组成停车位坐标值的集合P＝{(X1，Y1)，(X2，Y2)，(X3，Y3)，...，(Xn，Yn)}，其中，n表示停车场内部有n个停车位，利用路口定位单元对停车场内部道路的每一个路口进行定位，并赋予坐标值，组成停车场内部路口坐标值的集合Q＝{(X1，Y1)，(X2，Y2)，(X3，Y3)，...，(Xm，Ym)}，其中，m表示停车场内部道路有m个路口，停车场内部的车牌识别装置和投影指示装置均安装在停车场内部道路路口。

7.根据权利要求6所述的基于大数据分析的智能停车场服务管理方法，其特征在于：在S2中，利用停车场入口处的车牌识别装置对进入停车场车辆的车牌信息进行识别，当识别到车辆的车牌信息后，从停车场的空闲停车位中挑选一个停车位作为车辆的指定停车位，并将信息通过无线网络发送至指定停车位上的智能化地锁，所述智能化地锁在接收到信息后自动开启，并通过语音播报单元提醒驾驶员按照引导前往指定停车位，并将指定停车位的坐标值(Xi，Yi)发送至路线规划模块。

8.根据权利要求7所述的基于大数据分析的智能停车场服务管理方法，其特征在于：在S3中，对于前往指定停车位的行驶路线的规划包括以下步骤：S301、车辆当前所在位置的坐标值为(X，Y)，利用路口选择单元从停车场内部路口坐标值的集合Q中挑选出与车辆当前位置相邻的路口；

根据下列公式将集合Q中每一个路口的坐标值与车辆当前所在位置的坐标值(X，Y)之间建立向量：其中， 表示路口坐标值(Xk，Yk)与车辆当前所在位置坐标值(X，Y)之间形成的向量，k表示第k个路口，组成向量的集合S302、利用下列公式计算集合E中每两个向量之前的夹角：

其中， 表示 与 之前的夹角；

当 满足设定的阈值时，坐标值为(Xa，Ya)和(Xb，Yb)的路口为与车辆当前位置相邻的路口；

然后将车辆的当前位置坐标值刷新为路口所在位置的坐标值，重复上述步骤，直至完成所有路口的挑选和若干条路线的规划；

在任意一条行驶路线中，该行驶路线已经经过的路口不在后续行驶路线规划的路口挑选的范围内；

S303、判断当前路口是否为车辆前往指定停车位的最后一个路口：

当Xj＝Xi或Yj＝Yi时，则判定坐标值为(Xj，Yj)的路口为车辆前往指定停车位的最后一个路口，将之前的走过的所有路口连接起来，即为规划的一条行驶路线，其中，(Xj，Yj)表示第j个路口的坐标值；

当Xj≠Xi且Yj≠Yi时，则判定坐标值为(Xj，Yj)的路口不是车辆前往指定停车位的最后一个路口，继续按照S302的步骤进行路口的挑选，直至满足Xj＝Xi或Yj＝Yi；

S304、利用路线筛选单元从若干条行驶路线中筛选出最佳的行驶路线作为车辆前往指定停车位的行驶路线；

S305、当车辆所停靠的指定停车位为特殊停车位时，利用反向控制单元从规划的行驶路线中挑选出行驶路线上的最后一个路口，在前往特殊停车位的最后一个路口上引导车辆反向行驶至特殊停车位所在位置进行停靠。

9.根据权利要求8所述的基于大数据分析的智能停车场服务管理方法，其特征在于：在S4中，利用停车场内部安装的若干个车牌识别装置对车辆当前所在位置进行确定，根据路线规划模块所规划的行驶路线，利用投影指示装置在地面上形成投影，所述投影指示装置均安装在停车场内部路口所在位置；

当车辆所停靠的指定停车位为特殊停车位时，在行驶路线的最后一个路口，先利用投影指示装置引导车辆朝特殊停车位相反的方向行驶，然后再反转投影指示装置的投影方向，并通过语音播报单元提醒驾驶员倒车进入特殊停车位所在位置，直至距离检测单元判定车辆停靠在停车位上，完成对车辆的引导过程。

10.根据权利要求9所述的基于大数据分析的智能停车场服务管理方法，其特征在于：

当车辆需要驶离停车场时，利用距离检测单元判断车辆是否驶离指定停车位，若驶离，利用路线规划模块进行行驶路线的规划，并利用投影指示装置进行行驶路线的引导，直至停车场出口处的车牌识别装置识别到车辆的车牌信息，完成车辆的驶离。