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专利号: 2022114523381
申请人: 重庆邮电大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2026-02-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于固定时间事件触发一致性算法的智能电网经济调度控制方法,其特征在于,包括:

S1:获取电网系统中发电机的交互信息,根据交互信息确定系统的拓扑结构和收敛参数;

S2:根据收敛参数计算固定时间上界;计算固定时间上界的公式为:

其中,Tmax表示固定时间上界,k,s,r,ω,ξ分别表示第一、第二、第三、第四和第五可调A类事件触发协议参数,∈0,∈1,∈2,∈3分别表示第一、第二、第三和第四可调B类事件触发协议的参数,θ0,θ1,θ2分别表示第一、第二和第三可调C类事件触发协议的参数,σ表示可调D类事件触发协议参数;λ2,λn表示第二小特征值和最大特征值;n表示发电机的个数;

S3:判断固定时间上界是否满足成本条件,若满足,则发电机向邻居发电机发送自身状态信息,否则,重新确认收敛参数并返回步骤S2;

S4:根据发电机自身状态信、邻居发电机状态信息和事件触发协议判断是否满足事件触发条件;事件触发协议表示为:其中,gi(t)表示第i个发电机的事件触发函数,ei(t)表示第i个节点状态变量之间的差值,∈4表示第五可调B类事件触发协议的参数,hi(t)表示第i个发电机的事件触发函数中引入的第一辅助变量,Mi(t)表示第i个发电机的事件触发函数中引入的第二辅助变量;

S5:若满足触发条件,则发电机根据控制协议更新自身状态信息,否则,不进行状态信息更新;

S6:根据自身状态信息判断系统是否收敛,若收敛,则发电机保存当前的状态信息以实现电网经济调度控制,否则,发电机向邻居发电机发送自身状态信息并返回步骤S4。

2.根据权利要求1所述的一种基于固定时间事件触发一致性算法的智能电网经济调度控制方法,其特征在于,根据交互信息确定收敛参数的过程包括:选取收敛参数,设置收敛参数取值范围,在对应的取值范围内随机确认收敛参数的值。

3.根据权利要求1所述的一种基于固定时间事件触发一致性算法的智能电网经济调度控制方法,其特征在于,判断是否满足更新事件触发条件的过程包括:判断事件触发协议中的更新事件触发阈值是否大于0,若大于0,则表示满足事件触发条件,否则,表示不满足事件触发条件。

4.根据权利要求1所述的一种基于固定时间事件触发一致性算法的智能电网经济调度控制方法,其特征在于,控制协议表示为:其中,Pi(t)表示第i个发电机t时刻发电机的发电机功率,Ni表示与第i个发电机相邻的发电机的集合,aij表示从第i个发电机到第j个发电机是否连通,ζj(t)表示第j个发电机的控制协议引入的第一辅助变量,ζi(t)表示第i个发电机的控制协议引入的辅助变量,Pi(0)表示第i个发电机初始时刻人为设定的发电机功率,k,s,r,ω,ξ分别表示第一、第二、第三、第四和第五可调A类事件触发协议参数,Φi(t)表示第i个发电机的控制协议引入的第二辅助变量,sig(·)p表示一个复合函数,p表示复合函数的指数,表示第j个发电机的增量成本,表示第i个发电机的增量成本。

5.根据权利要求1所述的一种基于固定时间事件触发一致性算法的智能电网经济调度控制方法,其特征在于,判断系统是否收敛的过程包括:判断第一条件和第二条件是否同时满足,若同时满足,则说明系统的所有发电机达到了一致性即系统收敛,否则,说明系统未收敛;其中,第一条件为:发电机自身状态信息中的增量成本是否保持不变;第二条件为:发电机自身状态信息中的增量成本是否与邻居发电机相同。

6.根据权利要求5所述的一种基于固定时间事件触发一致性算法的智能电网经济调度控制方法,其特征在于,所有发电机达到一致性表示为:其中,表示第i个发电机在tk+1时刻的增量成本,表示第i个发电机在tk时刻的增量成本,表示第i个发电机在t时刻的增量成本,表示第j个发电机在t时刻的增量成本,N表示发电机集合,Ni表示发电机的邻居发电机集合。