1.一种自动导引运输车，包括AGV小车(1)，所述AGV小车(1)的上侧固定连接有自清洁载物机构(2)，其特征在于：所述自清洁载物机构(2)包括固定桩(201)，所述固定桩(201)的下侧与AGV小车(1)的上表面固定连接，所述固定桩(201)的上侧固定连接有转杆(202)，所述转杆(202)的外壁铰接有载物板(203) ，所述载物板(203)的下侧固定连接有支撑腿(204)，所述支撑腿(204)的下端与AGV小车(1)的外壁上侧接触。2.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车，其特征在于：所述自清洁载物机构(2)还包括固定片(205)，所述固定片(205)的下侧与AGV小车(1)的外壁上侧固定连接，所述固定片(205)的外壁铰接有电动推杆(206)，所述自清洁载物机构(2)还包括滑槽板(207)，所述滑槽板(207)的上侧与载物板(203)的下侧固定连接，所述滑槽板(207)的内壁滑动连接有滑块(208)，所述滑块(208)的下侧与电动推杆(206)的上侧铰接，所述自清洁载物机构(2)还包括清洁机构(209)，所述清洁机构(209)位于载物板(203)的下侧与AGV小车(1)的上侧之间。3.根据权利要求2所述的一种自动导引运输车，其特征在于：所述清洁机构(209)包括气泵(901)，所述气泵(901)的下侧与AGV小车(1)的上侧固定连接，所述气泵(901)的输出端连通设置有气管(902)，所述气管(902)的另一端连通设置有导流板(903)，所述导流板(903)的内壁与气管(902)的外壁固定连接，所述导流板(903)的外壁固定连接有连接板(904)，所述连接板(904)的上端铰接有铰接板(905)，所述清洁机构(209)还包括连接滑块(906)，所述连接滑块(906)的外壁与滑槽板(207)的内壁滑动连接，所述连接滑块(906)的外壁一侧固定连接有拉绳(907)，所述拉绳(907)的另一端贯穿滑槽板(207)并延伸至滑槽板(207)的外壁固定连接有推杆(908)，所述推杆(908)的下端与连接板(904)的外壁接触，所述推杆(908)的中部通过扭簧铰接有铰接杆(909)，所述铰接杆(909)的两端均与铰接板(905)的外壁固定连接，所述连接滑块(906)的外壁一侧固定连接有弹簧(910)，所述弹簧(910)的外壁另一端与滑槽板(207)的内壁固定连接，所述清洁机构(209)还包括震动机构(911)。4.根据权利要求3所述的一种自动导引运输车，其特征在于：所述震动机构(911)的上侧与载物板(203)的外壁下侧固定连接，所述固定架(101)的一侧固定连接有螺纹杆(102)，所述螺纹杆(102)的外壁螺纹连接有配重块(103)，所述配重块(103)的外壁通过轴承转动连接有固定框(104)，所述固定框(104)的上侧与连接滑块(906)的下侧固定连接。5.根据权利要求4所述的一种自动导引运输车，其特征在于：所述导流板(903)为中空的弧形板状结构，所述导流板(903)内部的中空部分与导流板(903)的上侧连通设置。6.根据权利要求5所述的一种自动导引运输车，其特征在于：所述配重块(103)为不规则设置，且材质为均质金属材质，所述配重块(103)的下侧开设有豁口。7.根据权利要求6所述的一种自动导引运输车，其特征在于：所述气管(902)的长度大于载物板(203)的长度、连接板(904)的长度之和。