1.一种机床卡盘装置，其特征在于：包括卡盘本体（1）和安装在卡盘本体（1）上并呈圆周阵列的至少两个夹持机构（2）和驱动装置（3）；

夹持机构（2）包括沿卡盘本体（1）径向移动的卡爪（201）、第一移动环（205）、滑块（206）、转动杆（208）、移动杆（209）和半螺母（211）；卡盘本体（1）顶壁上开设有供卡爪（201）沿卡盘本体（1）径向移动的第一安装槽（101）；

第一安装槽（101）内安装有与半螺母（211）螺纹啮合的螺杆（212）；

第一移动环（205）固连在半螺母（211）和卡爪（201）之间；卡爪（201）底端开设有滑块（206）移动的滑槽（201a），滑块（206）一端在滑槽（201a）内，另一端伸出于滑槽（201a）；

卡盘本体（1）周壁上开设有第二安装槽（102）；转动杆（208）转动连接在移动杆（209）和滑块（206）之间，移动杆（209）远离转动杆（208）的一端伸入至第二安装槽（102）内；驱动装置（3）用于驱动螺杆（212）进行转动；

卡盘本体（1）内设置有与螺杆（212）数量相对应，且与螺杆（212）的长度方向相平行的滑腔（213）；滑腔（213）内设置有沿滑腔（213）长度方向滑动的第二电磁铁（401）；

半螺母（211）远离移动环（205）的一侧具有磁极，第二电磁铁（401）可与半螺母（211）相互吸引；滑腔（213）长度方向、卡爪（201）沿卡盘本体（1）径向移动方向及滑块（206）在滑槽（201a）的移动方向相互平行；

螺杆（212）端部开设有与移动杆（209）形状相匹配的矩形通孔（212a）；

第二安装槽（102）与矩形通孔（212a）相对，第二安装槽（102）与第一安装槽（101）相连通；

移动杆（209）远离转动杆（208）的一端，穿过第二安装槽（102）伸入至矩形通孔（212a）内；

螺杆（212）远离转动杆（208）的端部设置有锥形齿轮（301）；

锥形齿轮（301）靠近螺杆（212）的一侧开设有矩形槽（301a），矩形通孔（212a）与矩形槽（301a）相连通；

移动杆（209）远离转动杆（208）的一端，依次穿过第二安装槽（102）和矩形通孔（212a）伸入至矩形槽（301a）内；

第二安装槽（102）的截面形状为圆形，第一滑杆（209b）可沿第二安装槽（102）的中心轴线进行转动；

夹持机构（2）还包括阻挡支撑块（204）、第一导向杆（203）、导向孔（207）和第二导向杆（210）；

导向孔（207）开设在滑块（206）侧壁上并位于滑槽（201a）外；

第一导向杆（203）一端与第一安装槽（101）内侧壁固定连接，另一端穿过第一移动环（205）与第二导向杆（210）一端相连接，第二导向杆（210）另一端穿过导向孔（207）与阻挡支撑块（204）可拆卸连接；

第一导向杆（203）的中心轴线、滑腔（213）长度方向、卡爪（201）沿卡盘本体（1）径向移动方向及滑块（206）在滑槽（201a）的移动方向相互平行；

阻挡支撑块（204）与第一导向杆（203）之间形成对滑块（206）进行限位的限位槽，滑块（206）可相对第二导向杆（210）进行上下移动；

第二电磁铁（401）可与半螺母（211）远离移动环（205）的一侧的磁极相互吸引或相互排斥；

当第二电磁铁（401）通入正向电时，第二电磁铁（401）靠近半螺母（211）的一侧为与半螺母（211）相互吸引的磁极，反之，当第二电磁铁（401）通入负向电时，第二电磁铁（401）靠近半螺母（211）的一侧为与半螺母（211）相互排斥的磁极，半螺母（211）向上移动；

卡盘本体（1）及螺杆（212）为非金属材质；

移动杆（209）包括移动块（209a）、第一滑杆（209b）、弹簧（209c）、第二滑杆（209d）和限位块（209f）；

第二滑杆（209d）固定连接在第一滑杆（209b）和限位块（209f）之间；

移动块（209a）套设滑动连接在第二滑杆（209d）上，弹簧（209c）套设在第二滑杆（209d）上并位于移动块（209a）和第一滑杆（209b）之间；

第一滑杆（209b）、移动块（209a）、与矩形槽（301a）及矩形通孔（212a）的截面形状大小均相同。

2.根据权利要求1所述的一种机床卡盘装置，其特征在于：卡爪（201）上两相对的两侧壁上均安装有卡爪（201）沿卡盘本体（1）径向移动方向的挡板（201b）；

挡板（201b）截面形状为直角三角形，挡板（201b）上具有倾斜面，所述倾斜面向靠近卡盘本体（1）顶壁倾斜；

挡板（201b）底部与卡盘本体（1）顶壁滑动连接；

沿卡盘本体（1）径向移动方向的挡板（201b）端部与卡爪（201）端部齐平。

3.根据权利要求2所述的一种机床卡盘装置，其特征在于：卡盘本体（1）顶端正中心处设置有柱状固定部（104），柱状固定部（104）上套设固定有弹性膜（105）；

卡爪（201）靠近卡盘本体（1）中心轴线的侧壁可拆卸安装有固定条，固定条远离卡爪（201）的一侧壁与弹性膜（105）端部相固定；固定条的长度大于卡爪（201）宽度；

多个卡爪（201）相互远离时，弹性膜（105）张开，弹性膜（105）为倒锥形。

4.根据权利要求1所述的一种机床卡盘装置，其特征在于：多个卡爪（201）相互靠近的一端均设置有接触开关片，所述接触开关片用于控制与其所在卡爪（201）上的半螺母（211）相对应的第二电磁铁（401）通入正反电流。

5.根据权利要求1所述的一种机床卡盘装置，其特征在于：矩形槽（301a）、矩形通孔（212a）、第二安装槽（102）及螺杆（212）的中心轴线重合。

6.根据权利要求1所述的一种机床卡盘装置，其特征在于：驱动装置（3）包括正反转电机和圆锥齿轮（301）；

卡盘本体（1）底端开设有安装腔（302）、安装腔（302）与第一安装槽（101）相连通；

圆锥齿轮（301）安装在安装腔（302）内，其一端与锥形齿轮（301）相啮合，圆锥齿轮（301）上安装有齿轮轴，齿轮轴与正反电机的输出端相连接。