1.基于物联网的社区智能消防系统，其特征在于，包括：

单体信息采集单元，设置在社区居民每一户的户内，用于采集火灾报警参数数据，并将其传输至控制单元；

导航单元，用于根据救援点的位置与消防车辆的位置进行路径规划，并将规划后的路径信息传输至消防终端单元；

图像采集单元，用于采集内部道路图像信息，并将其传输至控制单元；

消防终端单元，用于与控制单元建立通信连接；

用户终端单元，用于与控制单元建立通信连接；

物业终端单元，用于与控制单元建立通信连接；

控制单元，用于对单体信息采集单元采集的火灾报警参数数据、图像采集单元采集的社区内部道路图像信息以及导航单元的路径规划信息进行处理，判断是否执行消防救援动作并向消防终端单元输出执行消防救援动作时消防工作人员行动路线，向物业终端单元提醒物业工作人员对对应路线上的静止障碍物进行转移；

所述控制单元的工作方法包括如下步骤：

S1、通过单体信息采集单元采集社区居民每一户中的火灾报警参数，控制单元根据收到的火灾报警参数判断是否需要执行消防救援动作；

S2、当控制单元执行消防救援动作时，控制单元获取社区范围内消防车辆可以到达救援地点的多条规划路径，标记其中的内部道路，并通过图像采集单元采集获取内部道路的图像信息，控制单元根据内部道路的图像信息判断对应内部道路是否能够正常通行；

若对应内部道路能够正常通行，则将对应内部道路标记为备用内部道路，若对应内部道路不能够正常通行，则将对应内部道路标记为异常道路，并获取各异常道路中被占据的第三子区域的数量X；

若存在备用内部道路，则通过导航单元选择路径最短的备用内部道路作为消防车辆驾驶路径；

S3、若对应的所有内部道路均为异常道路，则获取各异常道路的路径长度L、各异常道路中静止障碍物占据的第三子区域的数量X、异常道路在过去t3时间内的平均流量Q以及异常道路的平均宽度K，t3为预设值；

根据公式V=(α1*X+α2*Q+α3*L)/K计算得到对应异常道路的参考值V，其中α1、α2与α3均为预设的系数值；

S4、选择参考值V最小的异常道路作为最终选择的内部道路路线，控制单元将选择结果传输至物业终端单元与消防终端单元，通过消防终端单元提醒消防工作人员行动路线，通过物业终端单元提醒物业工作人员对对应路线上的静止障碍物进行转移。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的社区智能消防系统，其特征在于，所述控制单元根据收到的火灾报警参数判断是否需要执行消防救援动作的方法为：当控制单元通过火灾报警参数判定对应户内达到一级火灾标准时，控制单元与用户终端单元建立通信连接，请求用户终端单元确认是否出现火灾事故；

若预设时间t1内控制单元无法向用户终端单元建立连接，则控制单元与物业终端单元建立通信连接，请求物业终端单元确认是否出现火灾事故；

当认为火灾达到救援标准时，物业终端单元和/或用户终端单元确认火灾发生，并向控制单元发出救援信息；

当控制单元通过火灾报警参数判定对应户内达到二级火灾标准时，控制单元直接与对应用户终端单元以及物业终端单元建立通信连接，请求确认是否出现火灾事故；

同时，控制单元通过用户终端单元向同一栋楼住户发出报警信息，并在确认电梯无人时在对应位置停止电梯运营；

当认为火灾达到救援标准时，物业终端单元和/或用户终端单元确认火灾发生，并向控制单元发出救援信息；

当控制单元通过火灾报警参数判定对应户内达到三级火灾标准时，控制单元直接执行消防救援动作，同时，控制单元向同一栋楼住户发出报警信息，并在确认电梯无人时在对应位置停止电梯运营；

所述的三级火灾标准对应的火灾报警参数数据报警阈值大于二级火灾标准对应的火灾报警参数数据报警阈值，二级火灾标准对应的火灾报警参数数据报警阈值大于一级火灾标准对应的火灾报警参数数据报警阈值。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的社区智能消防系统，其特征在于，所述异常道路的平均宽度K的计算方法为：K=(L1*K1+L2*K2+…、Ln*Kn)/L，其中Li表示对应异常道路中宽度为Ki的路径的长度，1≤i≤n；n为对应异常道路中存在的不同宽度路径的数量。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的社区智能消防系统，其特征在于，通过控制单元判断对应内部道路是否能够正常通行的方法为：对于一条规划路径上的内部道路，获取该内部道路中一个摄像头的监控区域图像；

当该监控区域图像中的内部道路上存在静止障碍物时，获取监控区域图像的一个视频帧图像，获取该视频帧图像中内部道路的占据区域，将内部道路划分为r份第一子区域，各第一子区域的两端边线均垂直于对应位置的道路中心线；

在各第一子区域的两端依次标记r1+1个标记点，包括第一子区域的边角，将这r1+1个标记点依次标记为B1、B2、…、B(r1+1)，在同一条第一子区域的边线上，相邻两个标记点之间的距离相等；

按照内部道路中心线弧度连接所有标记序号相等的标记点，从而将内部道路划分为r1个第二子区域；

将第一子区域与第二子区域交叉形成的r*r1个四边形标记为第三子区域；

根据视频帧图像中第二子区域的数量r1以及对应内部道路的实际宽度，获得在各第二子区域实际对应的宽度；

获取静止障碍物在视频帧图像中占据的第三子区域判断对应静止障碍物与内部道路中心线之间的距离，进而判断消防车辆在内部道路的对应区域是否能够正常通行。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的社区智能消防系统，其特征在于，判断监控区域图像中的内部道路上存在的静止障碍物的方法为：每隔预设时间t2控制单元采集依次对应监控区域的视频帧图像，若在连续采集的m个图像中，有m1个视频帧图像中一障碍物的位置相同，则认为对应车辆的位置未发生改变，为静止障碍物。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的社区智能消防系统，其特征在于，m1/m取值为

30%。