1.一种结合UWB采集的室内密集人流组群行人群体疏散方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建被测室内的全局环境模型，并根据全局环境模型与被测室内实际坐标进行对标；

S2、将室内行人按照亲疏关系构成不同的组群行人群体；

S3、对室内每个行人佩戴UWB终端，通过UWB基站对室内环境中不同组群行人群体中每个行人的移动轨迹进行实时数据采集，并将行人的实时移动轨迹在对标后的全局环境模型中显示；

S4、根据实时采集的数据，获取行人的移动坐标信息，并在元胞自动机上计算得到个体行人的移动收益值，选择最小移动收益值作为目标位置；

所述个体行人的移动收益值的表达式如下：

其中， 表示个体行人的移动收益值， 、 、 、 和 均表示每个因子的权重系数，且 ，为调整每个因子的权重系数，0≤C1≤1，0≤C2≤1，0≤C3≤1，0≤C4≤1，0≤C5≤1， 表示元胞所处的任意一个网格位置， 表示距离收益，其值越小代表A(i, j)距离出口越近， 表示以 为中心H×H网格范围内与行人(i, j)同属于一个组群行人群体的人数数量与总人数的比值， 表示以 为中心在H×H网格范围内行人总人数数量与总网格数量的比值， 表示 距离出口中拥挤度最小的出口位置Em指向收益， 表示以 为中心H×H网格范围内所有行人的平均移动速度，为了避免极端数据产生的扰动，平均移动速度采用切尾均值计算， 表示元胞 位置是否被障碍物或行人所占据，是则Mij为1000，否则Mij为0， 表示 到出口En最大网格距离， 表示到出口En最短网格距离， 表示 到距离它直线距离最近出口Er的最短网格距离，H表示可调参数， 表示 到出口E1最大网格距离，表示 到出口E1最短网格距离；

S5、统计组群行人群体中每一个行人的下一步目标位置，分析得到该组群行人群体的整体移动趋势，将移动趋势一致的行人群体统计归为一类，按照移动趋势将整个人群分成不同区域进行引导；

S6、判断室内是否有组群行人群体，若是，则返回步骤S4，否则，完成对室内密集人流组群行人群体的疏散。

2.根据权利要求1所述的结合UWB采集的室内密集人流组群行人群体疏散方法，其特征在于，所述S1包括以下步骤：S101、根据被测室内的图纸，形成全局环境模型；

S102、将被测室内的实际坐标与全局环境模型中的坐标进行对标。

3.根据权利要求2所述的结合UWB采集的室内密集人流组群行人群体疏散方法，其特征在于，所述根据实时采集的数据，获取行人的移动坐标信息，并在元胞自动机上计算得到个体行人的移动收益值，选择最小移动收益值作为目标位置，包括以下步骤：S401、根据实时采集的数据，利用UWB前端数据采集设备获取室内每个组群行人流中个体的实时位置和时标，并计算得到每个行人的移动速度；

S402、利用元胞自动机将二维疏散空间均匀划分为若干个网格，并利用元胞自动机和每个行人的移动速度，得到相邻9个元胞的移动收益值，将个体行人的移动收益值最小的元胞网格位置作为行人下一步的目标位置，其中，一个网格代表一个行人。

4.根据权利要求3所述的结合UWB采集的室内密集人流组群行人群体疏散方法，其特征在于，所述S5包括以下步骤：S501、根据组群行人群体中每个行人的最小移动收益值，统计组群行人群体中每一个行人的下一步目标位置，分析得到该组群行人群体的整体移动趋势；

S502、利用步骤S501的方法，得到其他组群行人群体的移动趋势；

S503、将移动趋势一致的行人群体统计归为一类，按照移动趋势将整个人群分成不同区域进行引导，并利用大屏幕和声音引导。