1.一种工业污泥资源化无害处理设备，其特征在于：包括，

主体组件（100），包括处理箱（101）、进料管（102）、搅拌件（103）、出料管（104）、挡板（105）以及驱动件（106），所述进料管（102）固定于所述处理箱（101）顶部，所述搅拌件（103）设置于所述处理箱（101）内，所述出料管（104）固定于所述处理箱（101）底部，所述挡板（105）位于所述出料管（104）内，所述驱动件（106）设置于所述搅拌件（103）顶部；以及清理组件（200），包括固定框（201）、清理件（202）、传动件（203）、导流板（204）以及推动件（205），所述清理件（202）位于所述处理箱（101）内，所述传动件（203）设置于所述处理箱（101）顶部，所述导流板（204）一侧与所述处理箱（101）内壁固定，所述推动件（205）位于所述处理箱（101）底部。

2.如权利要求1所述的工业污泥资源化无害处理设备，其特征在于：所述搅拌件（103）包括滚筒（103a）、搅拌杆（103b）、连接柱（103c）以及固定架（103d），所述滚筒（103a）位于所述处理箱（101）内，所述搅拌杆（103b）固定于所述滚筒（103a）外侧，所述连接柱（103c）一端与所述搅拌杆（103b）固定，所述固定架（103d）一侧与所述处理箱（101）内顶壁固定。

3.如权利要求2所述的工业污泥资源化无害处理设备，其特征在于：所述驱动件（106）包括支架（106a）、电机（106b）、固定套（106c）、活动柱（106d）、限位块（106e）以及齿块（106f），所述支架（106a）固定于所述固定框（201）顶部，所述电机（106b）固定于所述支架（106a）内，所述固定套（106c）与所述电机（106b）输出轴固定，活动柱（106d）插接于所述固定套（106c）内，所述限位块（106e）一侧与所述活动柱（106d）固定，所述固定套（106c）上开设有限位槽（Z），所述限位块（106e）滑动于所述限位槽（Z）内，所述齿块（106f）固定于所述活动柱（106d）外侧，所述连接柱（103c）内开设有第一齿槽（X），所述齿块（106f）与所述第一齿槽（X）啮合。

4.如权利要求3所述的工业污泥资源化无害处理设备，其特征在于：所述清理件（202）包括活动框（202a）以及刮板（202b），所述活动框（202a）位于所述处理箱（101）内，所述刮板（202b）固定于所述活动框（202a）底部。

5.如权利要求4所述的工业污泥资源化无害处理设备，其特征在于：所述传动件（203）包括往复辊（203a）、定位套（203b）、固定轴（203c）、固定柱（203d）以及第一连接杆（203e），所述往复辊（203a）转动连接于所述处理箱（101）顶部，所述定位套（203b）套设于所述往复辊（203a）外侧，所述固定轴（203c）固定于所述定位套（203b）内，所述固定柱（203d）一端与所述活动框（202a）固定，所述第一连接杆（203e）两端分别与所述定位套（203b）和所述固定柱（203d）固定。

6.如权利要求5所述的工业污泥资源化无害处理设备，其特征在于：所述传动件（203）还包括主动齿轮（203f）、从动齿轮（203g）、齿带（203h）以及固定环（203i），所述主动齿轮（203f）转动连接于所述处理箱（101）顶部，且套设于所述活动柱（106d）外侧，所述从动齿轮（203g）固定于所述往复辊（203a）外侧，所述齿带（203h）位于所述主动齿轮（203f）和所述从动齿轮（203g）外侧，所述固定环（203i）固定于所述主动齿轮（203f）顶部，所述固定环（203i）内开设有与所述齿块（106f）相对应的第二齿槽（N）。

7.如权利要求5或6所述的工业污泥资源化无害处理设备，其特征在于：所述传动件（203）还包括定位板（203j）、气缸（203k）以及定位杆（203l），所述定位板（203j）转动连接于所述限位块（106e）外侧，所述气缸（203k）固定于所述处理箱（101）顶部，所述定位板（203j）与所述气缸（203k）输出端固定，所述定位杆（203l）固定于所述处理箱（101）顶部。

8.如权利要求7所述的工业污泥资源化无害处理设备，其特征在于：所述推动件（205）包括第一推板（205a）、第二推板（205b）、第三推板（205c）以及第四推板（205d），所述第一推板（205a）位于所述处理箱（101）内，所述第二推板（205b）位于所述处理箱（101）内，且位于两个所述第一推板（205a）之间，所述第三推板（205c）插接于所述第二推板（205b）内，所述第四推板（205d）插接于所述第二推板（205b）内。

9.如权利要求8所述的工业污泥资源化无害处理设备，其特征在于：所述推动件（205）还包括滑块（205e）以及卡块（205f），所述滑块（205e）一侧与所述第一推板（205a）固定，所述处理箱（101）内开设有滑槽（M），所述滑块（205e）滑动于所述滑槽（M）内，两个所述卡块（205f）分别与所述第三推板（205c）和所述第四推板（205d）固定，所述第一推板（205a）上开设有卡槽（S），所述卡块（205f）滑动于所述卡槽（S）内。

10.如权利要求8或9所述的工业污泥资源化无害处理设备，其特征在于：所述推动件（205）还包括固定杆（205g）、连接套（205h）以及第二连接杆（205i），所述固定杆（205g）一端与所述刮板（202b）固定，所述连接套（205h）位于所述固定杆（205g）外侧，所述第二连接杆（205i）设置于所述连接套（205h）底端。