1.一种高强度韧性聚氨酯复合材料，其特征在于：由改性聚氨酯乳液和改性填料共混，再固化制得；

所述的改性聚氨酯由如下步骤制成：

步骤A1：将甘氨酸、甲醛水溶液、1,4‑二氧六环混合搅拌并加入4‑羟基苄基氯，升温回流反应后，加入四氢呋喃混合均匀，调节反应液pH值为中性，蒸馏去除蒸馏物，将底物加入去离子水中，静置分层，去除水层，制得中间体1，将中间体1、三乙胺、四氢呋喃混合回流反应，制得中间体2；

步骤A2：将中间体2、乙二醇、对甲基苯磺酸、N,N‑二甲基甲酰胺混合反应，制得中间体

3，将季戊四醇、己内酯、辛酸亚锡溶液混合反应后，加入石油醚中，保温处理后，过滤去除滤液，制得中间体4；

步骤A3：将中间体3、中间体4、PPG‑2000、2,2‑二羟甲基丙酸、四氢呋喃混合搅拌并加入六亚甲基二异氰酸酯，进行反应后，加入蓖麻油，继续反应，蒸馏去除溶剂，将底物过滤去除四氢呋喃，加入去离子水混合均匀，制得改性聚氨酯乳液。

2.根据权利要求1所述的一种高强度韧性聚氨酯复合材料，其特征在于：步骤A1所述的甘氨酸、甲醛水溶液、1,4‑二氧六环、4‑羟基苄基氯的用量比为0.06mol:0.12mol:30mL:

0.06mol，中间体1和三乙胺的摩尔比为1:1。

3.根据权利要求1所述的一种高强度韧性聚氨酯复合材料，其特征在于：步骤A2所述的中间体2和乙二醇的摩尔比为1:1，季戊四醇、己内酯、辛酸亚锡溶液的用量比为6.25mol:

1.38mol:25mL。

4.根据权利要求1所述的一种高强度韧性聚氨酯复合材料，其特征在于：步骤A3所述的中间体3、中间体4、PPG‑2000、2,2‑二羟甲基丙酸、六亚甲基二异氰酸酯、蓖麻油的摩尔比为

3:3:3:3:15:1，聚氨酯乳液的质量分数为20‑25％。

5.根据权利要求1所述的一种高强度韧性聚氨酯复合材料，其特征在于：所述的改性填料由如下步骤制成：步骤B1：将竹纤维浸泡在氢氧化钠溶液中，浸泡处理后，过滤去除滤液，将底物用去离子水洗涤，烘干制得预处理纤维；

步骤B2：将过氧化氢和去离子水混合均匀，加入石墨烯，调节pH值，搅拌并加入氯化亚铁，继续搅拌，过滤去除滤液，将底物烘干，制得羟基化石墨烯；

步骤B3：羟基化石墨烯分散在去离子水中，加入预处理纤维，超声处理后，加入浓氨水，继续超声并加入正硅酸乙酯，调节反应液pH值，进行反应后，离心去除滤液，将底物烘干制得改性填料。

6.根据权利要求5所述的一种高强度韧性聚氨酯复合材料，其特征在于：步骤B1所述的氢氧化钠溶液的质量分数5‑10％。

7.根据权利要求5所述的一种高强度韧性聚氨酯复合材料，其特征在于：步骤B2所述的过氧化氢、去离子水、石墨烯、氯化亚铁的用量比10mL:30mL:1g:0.35g。

8.根据权利要求5所述的一种高强度韧性聚氨酯复合材料，其特征在于：步骤A3所述的中间体3、中间体4、PPG‑2000、六亚甲基二异氰酸酯、蓖麻油的摩尔比为3:3:3:12:1，聚氨酯乳液的质量分数为20‑25％。

9.根据权利要求1所述的一种高强度韧性聚氨酯复合材料的制备方法，其特征在于：具体包括如下步骤：将改性填料加入改性聚氨酯乳液，在转速为200‑300r/min，温度为20‑25℃的条件下，搅拌20‑30min，加入十二烷基硫酸钠，在转速为400‑500r/min的条件下，继续搅拌20‑30min，升温至温度为70‑80℃的条件下，加入偶氮二异丁腈，继续搅拌1‑2h，涂膜干燥，制得聚氨酯复合材料。