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专利号: 2022112844392
申请人: 禄可科技集团有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 电通信技术
更新日期:2024-12-31
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种环形阵列的可变多视角拍摄装置,包括机构架(1),所述的机构架(1)上转动安装有拍摄机构(2),所述的机构架(1)上设置有更换机构(3),更换机构(3)位于拍摄机构(2)的一侧,其特征在于,所述的拍摄机构(2)包括转架,所述的转架上设置若干组调节部件,所述的调节部件包括转轮组件、弧形架、底座,所述的转轮组件设置在转架上,所述的弧形架设在转架上,且远离转架的圆心,弧形架的下方设置有底座,所述的底座转动安装在转架上,所述的底座上设置有相机(225)和补光灯(224),所述的转轮组件与底座之间通过连接绳(214)连接;所述的转轮组件转动时,通过连接绳(214)带动底座转动,调整相机(225)的角度;

所述的更换机构(3)包括换向组件、储存组件、拆卸组件,所述的换向组件设置在机构架(1)上且位于转架的一侧,所述的储存组件设置在换向组件的一侧,所述的拆卸组件转动安装在机构架(1)上,所述的拆卸组件设置在换向组件和储存组件之间,所述的拆卸组件与储存组件之间通过皮带传动;所述的换向组件带动弧形架转动,从而使底座上的相机(225)转动,利用拆卸组件和储存组件更换镜头;

所述的转架包括主转盘(203),所述的主转盘(203)转动安装在机构架(1)上,所述的主转盘(203)上设置有齿圈组件,所述的主转盘(203)上固定安装有若干组主支架(215),每组主支架(215)均由轴对称的两个主支架(215)组成,所述的主支架(215)上固定安装有主小滑轮(216),所述的主支架(215)上设置有主磁铁块(217),主转盘(203)上固定安装有若干组主支撑架(218),所述的转轮组件设置在主转盘(203)上;

所述转轮组件包括竖直轴(208)、线轴(211),所述的竖直轴(208)转动安装在主转盘(203)上,竖直轴(208)上固定安装有次小齿轮(206)和竖直锥齿轮(207);线轴(211)转动安装在主转盘(203)上,线轴(211)上固定安装有左线轮(210)和右线轮(213),右线轮(213)和左线轮(210)上均设置有连接绳(214),所述的连接绳(214)带有弹性;所述的线轴(211)上固定安装有水平锥齿轮(209),所述的水平锥齿轮(209)与竖直锥齿轮(207)形成齿轮啮合;

齿环组件驱动次小齿轮(206)转动;所述的左线轮(210)和连接绳(214)转动时收放连接绳(214),从而带动底座转动;

所述的底座包括圆座(222),所述的圆座(222)转动安装在主转盘(203)上,转动处内设有扭簧,相机(225)和补光灯(224)设置在圆座(222)上,所述的圆座(222)上固定安装有连接杆(221),所述的连接杆(221)滑动安装在弧形架上,所述的连接绳(214)穿过主小滑轮(216)固定安装在连接杆(221)上,通过左线轮(210)和右线轮(213)收放连接绳(214),带动连接杆(221)在弧形架内滑动,从而调整相机(225)的角度;

所述的拆卸组件将对相机(225)的镜头进行更换,所述的拆卸组件包括拆卸气缸(310),所述的拆卸气缸(310)固定安装在拆卸圆盘(309)上,所述的拆卸圆盘(309)通过轴转动安装在机构架(1)上,轴上固定安装有储存皮带轮(306);所述的拆卸气缸(310)上固定安装有拆卸电机(314),所述的拆卸电机(314)上固定安装有拆卸手指气缸(315),所述的拆卸电机(314)和拆卸手指气缸(315)将拆卸相机(225)的镜头,所述的拆卸圆盘(309)转动将镜头移动至储存组件处;

所述的储存组件包括储存主轴(305),所述的储存主轴(305)转动安装在储存架(304)上,储存架(304)固定安装在机构架(1)上,所述的储存主轴(305)固定安装有另一个储存皮带轮(306),储存传动带(307)套设在两个储存皮带轮(306)上,所述的储存主轴(305)上固定安装有储存小齿轮(303);所述的储存架(304)上固定安装有储存箱(301),储存箱(301)上转动安装有储存大齿轮(302),储存小齿轮(303)与储存大齿轮(302)形成齿轮配合;储存大齿轮(302)上固定安装有棘轮(323);所述的储存架(304)上转动安装小转轴(326),所述的小转轴(326)上端固定安装有环形盘(324),下端固定安装有小转盘(325),所述的小转盘(325)上设置有凹槽位(327),所述的环形盘(324)上设置有棘爪。

2.根据权利要求1所述的一种环形阵列的可变多视角拍摄装置,其特征在于,所述的弧形架包括弧形支撑架(219),弧形支撑架(219)上固定安装有弧形滑道(220),连接杆(221)在弧形滑道(220)滑动;弧形支撑架(219)滑动安装在主支撑架(218)上,弧形支撑架(219)的一端固定安装有凸起块(223),另一端设置有磁铁,磁铁与主磁铁块(217)相吸引;当凸起块(223)与换向组件接触时,所述的换向组件带动弧形支撑架(219)滑动,从而使相机(225)转动。

3.根据权利要求2所述的一种环形阵列的可变多视角拍摄装置,其特征在于,所述的换向组件包括更换架(311),更换架(311)固定安装在机构架(1)上,更换架(311)上转动安装有更换右齿轮(316)和更换左齿轮(317),更换右齿轮(316)和更换左齿轮(317)之间通过皮带组件连接,所述的更换架(311)上滑动安装有更换弧形齿条(313),所述的更换弧形齿条(313)与更换右齿轮(316)、更换左齿轮(317)形成齿轮配合,所述的更换弧形齿条(313)上设置有凹槽,凸起块(223)卡在更换弧形齿条(313)的凹槽内,所述的更换右齿轮(316)带动更换弧形齿条(313)滑动,从而使弧形支撑架(219)带动相机(225)转动,将相机(225)的镜头朝上与重力方向垂直。