1.全自动球类热熔焊接成型机，包括成型机底座（1），其特征在于：成型机底座（1）的顶端安装有成型机机壳（2），成型机机壳（2）内壁的底端从左到右依次安装有定位折叠上料机械手机构（7）、加热成型机构（3）和下料取除封边机械手机构（8），成型机机壳（2）上安装有位于下料取除封边机械手机构（8）下方的输送机（9），下料取除封边机械手机构（8）包括滑行台（801）、滑行块（802）、第一电机（804）、滑行丝杆（805）、高度架（806）、升降气缸（807）、第二电机（808）、下料台（809）、螺纹柱（810）、两个机械爪（811）和两个活动块（812），定位折叠上料机械手机构（7）包括位移台（701）、位移块（703）、位移丝杆（704）、折叠座（705）、固定台（706）、支撑板（707）、定位盘（708）、方向座（709）、角度气缸（711）、连接座（712）、折叠气缸（713）和伺服电机（714），位移台（701）的顶端开设有位移槽（702），位移槽（702）的内部转动连接有位移丝杆（704），位移丝杆（704）的中部螺纹连接有与位移槽（702）滑动连接的位移块（703），位移块（703）顶端的一侧固定安装有折叠座（705），位移块（703）顶端的另一侧转动连接有折叠气缸（713），折叠座（705）的内部转动连接有固定台（706），折叠气缸（713）的活动端与固定台（706）相邻的一侧转动连接，固定台（706）的顶端固定安装有支撑板（707），支撑板（707）的顶端转动连接有方向座（709），方向座（709）的顶端固定安装有定位盘（708），定位盘（708）的表面开设有若干个定位槽（710），支撑板（707）的一侧固定安装有连接座（712），连接座（712）的内部转动连接有角度气缸（711），角度气缸（711）的活动端与方向座（709）相邻的一侧转动连接，位移台（701）的一侧固定安装有伺服电机（714），伺服电机（714）的输出端穿过位移台（701）与位移丝杆（704）相邻的一侧固定连接，位移台（701）的底端与成型机机壳（2）固定连接。

2.根据权利要求1所述的全自动球类热熔焊接成型机，其特征在于：滑行台（801）的顶端开设有滑行槽（803），滑行槽（803）的内部转动连接有滑行丝杆（805），滑行丝杆（805）的中部螺纹连接有与滑行槽（803）滑动连接的滑行块（802），滑行块（802）的顶端固定安装有高度架（806），高度架（806）底端的一侧固定安装有升降气缸（807），升降气缸（807）的活动端固定安装有下料台（809），下料台（809）的底端开设有活动槽（813），活动槽（813）的内部转动连接有螺纹柱（810），螺纹柱（810）的表面螺纹连接有两个活动槽（813）滑动连接的活动块（812），两个活动块（812）的底端均固定安装有机械爪（811），滑行台（801）的一侧固定安装有第一电机（804），第一电机（804）的输出端穿过滑行台（801）与滑行丝杆（805）正对的一侧固定连接，下料台（809）的一侧固定安装有第二电机（808），第二电机（808）的输出端穿过下料台（809）与螺纹柱（810）相邻的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的全自动球类热熔焊接成型机，其特征在于：滑行台（801）的底端与成型机机壳（2）固定连接。

4.根据权利要求1所述的全自动球类热熔焊接成型机，其特征在于：加热成型机构（3）包括多槽位加热成型底模（31）、四个立杆（32）、定位板（33）、推动气缸（34）、滑杆（35）和多槽位加热成型顶模（36），多槽位加热成型底模（31）两侧的两端均固定安装有立杆（32），四个立杆（32）的顶端分别与定位板（33）底端的四个边角固定连接，定位板（33）顶端的中部固定安装有推动气缸（34），推动气缸（34）的活动端穿过定位板（33）固定安装有多槽位加热成型顶模（36），多槽位加热成型顶模（36）顶端的四个边角均固定安装有贯穿定位板（33）的滑杆（35）。

5.根据权利要求4所述的全自动球类热熔焊接成型机，其特征在于：多槽位加热成型底模（31）的底端和四个立杆（32）的底端均与成型机机壳（2）固定连接。

6.根据权利要求1所述的全自动球类热熔焊接成型机，其特征在于：成型机底座（1）的一侧固定安装有数控面板（6），成型机底座（1）的另一侧开设有出料口（5），出料口（5）的内部固定安装有导料板（4）。