1.一种连续式自动化鞋底抹胶设备，包括输送机构和抹胶机构，其特征是，所述输送机构由架体(1)和设置于架体(1)上输送带(2)组成，所述输送机构上还设有用于保持鞋底稳定的保持机构(3)，所述抹胶机构设置于输送带(2)上方；

所述保持机构(3)由两组分别伸缩连接在架体(1)两侧的保持片(6)组成，当鞋底输送至合适位置时，两组所述保持片(6)伸出并分别与鞋底的两侧边缘外侧相抵接对鞋底进行夹持，两组所述保持片(6)均为由多片保持片主体(7)组成的一平板，当两组保持片(6)与鞋底抵接时，各保持片主体(7)伸出的长度一致或不一致，以使所述平板的端部与鞋底侧面曲线相对应；

所述保持机构(3)由底板、传动轴(16)和限位块(17)组成，所述底板由两侧板(18)以及等距离连接在两侧板(18)间的圆柱(19)组成，所述保持片主体(7)架置在各圆柱(19)上，所述传动轴(16)的底部与保持片主体(7)的顶面相抵接，所述架体(1)上设有对应的保持片(6)的开口(20)，所述限位块(17)升降连接在开口(20)上方，当保持片(6)伸出后，所述限位块(17)降下对各保持片(6)进行限位。

2.如权利要求1所述的一种连续式自动化鞋底抹胶设备，其特征是，所述抹胶机构包括旋转机架(4)以及设置在旋转机架(4)底部的抹胶头(5)；

所述旋转机架(4)的底部固定有一设备板(8)，所述设备板(8)顶部两侧分别滑动连接有一滑块(9)，所述抹胶头(5)转动连接在滑块(9)上并位于设备板(8)底部，所述滑块(9)上还设有驱动抹胶头(5)转动的驱动机构(10)和旋转接头(11)，所述旋转接头(11)连接在抹胶头(5)顶部并通过连接管、泵体和储胶桶相连接，所述设备板(8)的两端还分别固定有一丝杆机构，两所述丝杆机构的丝杆分别通过弹簧(13)与滑块(9)相连接，两所述滑块(9)分别与对应的丝杆机构远离设置，两抹胶头(5)分别抵接对面的鞋底边缘内侧进行抹胶作业。

3.如权利要求2所述的一种连续式自动化鞋底抹胶设备，其特征是，所述抹胶头(5)为中空柱状抹胶头，所述抹胶头(5)内设出胶通道，所述旋转接头(11)连通抹胶头(5)内部，所述抹胶头(5)底部具有第一出胶口(14)，所述抹胶头(5)外周的一半为光滑的弧形面，所述抹胶头(5)外周的另一半为具有齿纹的弧形面，所述光滑的弧形面上具有多个连接出胶通道的第二出胶口(15)。

4.如权利要求3所述的一种连续式自动化鞋底抹胶设备，其特征是，所述限位块(17)的底部具有对应各保持片主体(7)的凸块(21)，所述凸块(21)上固定有阻尼片，以使限位块(17)可确实对各片保持片主体(7)进行限位。

5.如权利要求4所述的一种连续式自动化鞋底抹胶设备，其特征是，所述保持片主体(7)的朝向输送带(2)的一端为弧形端，所述保持片主体(7)的两侧也为弧形。

6.如权利要求5所述的一种连续式自动化鞋底抹胶设备，其特征是，所述保持机构(3)还包括一机壳(22)，所述机壳(22)的前端为开放状并与架体(1)的外侧相固定，所述机壳(22)的后端为封闭状，当各保持片主体(7)回退时其后端抵接机壳(22)后端，使各保持片(6)的端部相齐平；各所述圆柱(19)的两端还分别具有对应保持片(6)的限位环，所述机壳(22)的外侧固定有一伺服电机，两所述侧板(18)的上方还分别具有一转轴座，所述传动轴(16)转动连接在转轴座上并由伺服电机驱动；所述开口(20)上方的架体(1)上还固定有气缸(23)，所述气缸(23)的活塞杆连接限位块(17)。

7.如权利要求6所述的一种连续式自动化鞋底抹胶设备，其特征是，所述设备板(8)两侧对称设置有一滑槽(24)，两所述滑块(9)分别滑动连接在对应的滑槽(24)上，所述抹胶头(5)穿过滑槽(24)且其底部位于设备板(8)的下方。

8.如权利要求7所述的一种连续式自动化鞋底抹胶设备，其特征是，还包括一摆正机构，所述摆正机构由两对分别设置于保持机构(3)两端的摆正臂(25)组成，各摆正臂(25)转动连接在架体(1)的侧面。

9.如权利要求8所述的一种连续式自动化鞋底抹胶设备，其特征是，所述第一出胶口(14)外周的抹胶头(5)上固定有一毛刷环(26)，当抹胶头(5)进行抹胶时，所述第一出胶口(14)与鞋底的顶面保持间距，所述毛刷环(26)与鞋底的顶面相抵接，抹胶头(5)旋转带动毛刷环(26)旋转对由第一出胶口(14)挤出的胶水进行抹匀。

10.如权利要求1所述的一种连续式自动化鞋底抹胶设备，其特征是，所述抹胶机构包括多轴机械臂(27)以及固定在多轴机械臂(27)端部的涂胶机构主体，所述涂胶机构主体由机头、储胶筒、高精度泵体、涂胶嘴(28)和抹胶滚轮(29)组成；

所述涂胶嘴(28)设置于机头前端的底部，所述涂胶嘴(28)底部的出胶口上设有一中空的胶刷，所述机头一侧设有一转臂(30)，所述抹胶滚轮(29)转动连接在转臂(30)上，当转臂(30)向下转动时，所述抹胶滚轮(29)位于涂胶嘴(28)的正下方并与胶刷贴近设置；当转臂(30)复位时，所述转臂(30)和抹胶滚轮(29)位于涂胶嘴(28)的侧上方；

所述储胶筒通过高精度泵体与涂胶嘴(28)相连接，所述抹胶滚轮(29)通过转倾角连接齿轮组件与驱动机构相连接，所述驱动机构固定在转臂(30)上。