1.一种用于电力电线杆的工程机械，其特征在于：它包括车体、起拔机构、电机D、拉杆A、电机E、电机F、杆套、拉杆B、电机G、导套C、拉杆C、电机H、钢丝绳、电机I，其中车体车厢尾部竖直运动有被电机D驱动且与电线杆配合的起拔机构；车体两侧铰接有两个中空拉杆A，车体一侧的杆套内沿车体前后方向水平滑动有被电机G驱动的中空拉杆B，拉杆B末端的导套C内沿与之垂直的方向水平滑动有被电机H驱动的中空拉杆C；在电机E驱动下摆动竖直的两个拉杆A分别通过其内被电机F牵拉的钢丝绳沿车体前进方向对电线杆形成减缓电线杆向后倾倒速度的牵拉，展开的拉杆B和拉杆C通过其内被电机I牵拉的钢丝绳形成使电线杆向车体后方倾倒的牵拉；杆套上具有对展开拉杆B形成限位的锁结构，拉杆A上具有在其摆动竖直后对其进行限位的锁结构；

起拔机构在其将电线杆竖直拔起后为电线杆的稳定倾倒提供固定摆点，起拔机构中具有减小倾倒中的电线杆对起拔机构产生的作用力的结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力电线杆的工程机械，其特征在于：所述起拔机构包括滑块、L块、导套B、L座、电机A、转轴、电机B、夹座A、导杆、夹座B、电机C、滑座、弹簧A、弧板、螺栓、橡胶垫，其中竖直滑动于车体尾部滑槽A内的滑块被电机D驱动，通过L块与滑块连接的导套B内沿与车体前进垂直的方向水平滑动配合有被电机A驱动的L座；L座上旋转配合有与其运动方向平行且被电机B驱动的转轴；转轴一端安装有夹座A，夹座A的导杆上沿与L座运动平行的方向嵌套滑动有被电机C驱动的夹座B；夹座A和夹座B的内侧沿垂直于夹座A、夹座B及导杆形成的U型截面的方向均滑动有滑座并安装有对滑座复位的弹簧A；每个滑座上均通过螺栓安装有夹持电线杆的弧板，弧板内壁具有防滑橡胶垫；L座上具有在两个弧板夹持并竖直向上拔动电线杆时对转轴锁定的锁结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于电力电线杆的工程机械，其特征在于：所述车体内旋转配合有与滑块螺纹配合的螺杆C，螺杆C与电机D的输出轴传动连接；L座上具有驱动块，驱动块运动于导套B内壁的滑槽B内；与L块上电机A的输出轴传动连接的螺杆A同导套B旋转配合并同驱动块螺纹配合；L座的U架上具有导套C，导套C内沿转轴轴向滑动有与转轴上定位块的限位孔及L座上限位槽配合的限位杆A；限位杆A被U架上安装的电动推杆驱动；固定于U架内的电机B的输出轴上安装有齿轮A，齿轮A与转轴上的齿圈啮合；与夹座A旋转配合的螺杆B与夹座B螺纹配合，安装于螺杆B的齿轮B同嵌套旋转于转轴上的齿轮C啮合，齿轮C与电机C输出轴上的齿轮D啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于电力电线杆的工程机械，其特征在于：所述拉杆A通过圆销与车体侧壁的L座铰接，安装于圆销的齿轮E与安装于相应电机E的输出轴上的齿轮F啮合；拉杆A内的钢丝绳一端经圆销的中心轴线缠绕于车体内的缠绕轮A上，钢丝绳另一端穿过拉杆A末端并通过挂钩钩挂于电线杆上连接两个抱箍的螺栓上；缠绕轮A安装于车体内电机F的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种用于电力电线杆的工程机械，其特征在于：所述拉杆A上具有导套A，导套A内滑动有与车体侧壁限位槽配合的限位杆B并安装有对限位杆B复位的弹簧B。

6.根据权利要求1所述的一种用于电力电线杆的工程机械，其特征在于：所述杆套上具有与其相通的导套B，导套B内滑动有与拉杆B一端配合的限位杆C并安装有对限位杆C复位的弹簧C；车体侧壁的电机G的输出轴上的齿轮G与拉杆B上的齿纹啮合；导套C上电机H的输出轴上安装有齿轮H，齿轮H与拉杆C上的齿纹啮合；拉杆B及拉杆C内的钢丝绳一端经定滑轮的引导缠绕于车体内的缠绕轮B上，钢丝绳另一端穿过拉杆B及拉杆C并通过挂钩钩挂于电线杆上连接两个抱箍的另一个螺栓上；钢丝绳在拉杆B及拉杆C内的拐角处均配合有定滑轮；缠绕轮B安装于车体内电机I的输出轴上。