1.车载鱼腥草采收卷筒机构，其特征在于：它包括卷筒机构，所述卷筒机构由两对相同结构且呈对称布置的采收卷筒（1）构成，每对所述采收卷筒（1）都分别由外卷筒（101）、内卷筒（102）和卷筒爪（103）构成；每对所述采收卷筒（1）都分别对应固定安装在两组对接机构（2）的活动支撑板（202）上，且两对采收卷筒（1）通过两组对接机构（2）实现对接和分离；所述对接机构（2）通过丝杠（205）运动将两组采收卷筒（1）进行对接，并由端面锁盘（208）锁紧；所述外卷筒（101）和内卷筒（102）由锁紧机构（3）进行锁紧与松开，以控制卷筒爪（103）的缩回与伸出；所述卷筒爪（103）的缩回或伸出由卷筒爪伸缩机构（4）进行控制；

所述外卷筒（101）和内卷筒（102）采用嵌套的同轴安装布置，内卷筒（102）转动设置在外卷筒（101）的内部；所述内卷筒（102）固定安装在卷轴（106）上，卷轴（106）与用于驱动其转动的卷筒动力装置相连，且通过卷轴（106）的转动带动内卷筒（102）相对外卷筒（101）转动；

所述内卷筒（102）内部设置有多个腹板，卷筒爪（103）设置在内卷筒（102）的内部，且卷筒爪（103）的尾端铰接在腹板上，卷筒爪（103）和腹板之间安装有伸缩杆（104）；所述伸缩杆（104）上套装有第一弹簧（105），用于保证卷筒爪（103）的伸出复位；

所述内卷筒（102）和外卷筒（101）之间设置有用于伸出卷筒爪（103）头部一端的弧形槽结构；

所述弧形槽结构包括加工在内卷筒（102）外壁上的内弧形槽，所述内弧形槽与卷筒爪（103）的位置相对应，所述外卷筒（101）的外壁上，并位于内弧形槽所在部位加工有外弧形槽；所述内弧形槽对应的圆心角角度大于外弧形槽对应的圆心角角度，并使得卷筒爪（103）在伸出内弧形槽之后能够通过外弧形槽实现其反向阻挡限位；

所述对接机构（2）包括前支撑板（201）和后支撑板（204），所述前支撑板（201）和后支撑板（204）之间通过导向杆（203）连接固定，所述活动支撑板（202）通过滑套滑动支撑在导向杆（203）上，所述活动支撑板（202）与用于驱动沿着导向杆（203）滑动的丝杠传动装置配合相连；

所述丝杠传动装置包括固定在活动支撑板（202）上的丝杠螺母（206），丝杠螺母（206）与丝杠（205）构成丝杠传动配合，并通过丝杠（205）的转动使活动支撑板（202）可在两组导向杆（203）上往复移动，从而带动采收卷筒（1）的对接与退回；

所述丝杠（205）与第二电机（207）的输出轴相连，为丝杠（205）的正转或反转提供动力，第二电机（207）固定在后支撑板（204）的外壁上；

所述端面锁盘（208）固定安装在两对采收卷筒的对接面上，以使采收卷筒对接后通过端面锁盘（208）进行锁定并同步正转或反转。

2.根据权利要求1所述的车载鱼腥草采收卷筒机构，其特征在于：所述卷筒动力装置包括固定在活动支撑板（202）外侧壁上的第一电机座（107），所述第一电机座（107）上固定安装有第一电机（108），第一电机（108）的输出轴与卷轴（106）固定相连。

3.根据权利要求2所述的车载鱼腥草采收卷筒机构，其特征在于：所述锁紧机构（3）包括锁紧齿轮（301）、锁定齿块（302）和偏心轮（303），所述锁紧齿轮（301）固定安装在外卷筒（101）上，所述锁定齿块（302）通过导杆（304）安装在固定座（305）上，导杆（304）上安装有第二弹簧（306），所述偏心轮（303）安装在活动支撑板（202）上，所述偏心轮（303）由第三电机（307）驱动，所述第三电机（307）通过第三电机座（308）固定安装在活动支撑板（202）上，所述偏心轮（303）通过推动锁定齿块（302）与锁紧齿轮（301）啮合来实现外卷筒（101）的锁定。

4.根据权利要求3所述的车载鱼腥草采收卷筒机构，其特征在于：所述卷筒爪伸缩机构（4）包括外锁定环（401）、内锁定环（402）和锁定块（403），所述外锁定环（401）固定在外卷筒（101）上，所述内锁定环（402）安装在内卷筒（102）上，所述锁定块（403）安装在内锁定环（402）上的弧形槽上，所述锁定块（403）与外锁定环（401）通过第三弹簧（404）连接，所述第三弹簧（404）位于锁定块（403）与外锁定环（401）之间保证锁定块（403）始终与内锁定环（402）上的弧形槽相接触，便于卷筒爪（103）的伸出与缩回锁定控制。

5.根据权利要求4所述的车载鱼腥草采收卷筒机构，其特征在于：所述锁定块（403）的与弧形槽相配合的底部一端采用弧形结构，另一端采用直角结构，并使得外卷筒（101）和内卷筒（102）相对转动伸出卷筒爪（103）之后的相对位置锁定。

6.权利要求5所述车载鱼腥草采收卷筒机构的使用方法，其特征在于，当要使用采收卷筒机构采收鱼腥草时，采收卷筒机构共包含3种状态：初始状态、工作状态和卸载状态；

具体的使用方法包括以下步骤：

步骤一，初始状态时，两组采收卷筒（1）对接，并控制卷筒爪（103）的伸出：

首先，位于采收卷筒（1）上的第一电机（108）工作使两对对称布置的采收卷筒（1）沿导向杆（203）向中间靠拢，并通过端面锁盘（208）将两对采收卷筒（1）对接锁紧，第二电机（207）停止工作；

然后，锁紧机构（3）中第三电机（307）驱动偏心轮（303）使锁定齿块（302）与锁紧齿轮（301）啮合锁定后停机；

最后，控制第一电机（108）正转使内卷筒（102）转动，直到内卷筒（102）带动其内部卷筒爪（103）完全伸出后停机；

步骤二，工作状态，采收卷筒（1）卷收鱼腥草根：

首先，启动锁紧机构（3）中第三电机（307）反转，并驱动偏心轮（303）松开锁定齿块（302），使锁定齿块（302）与锁紧齿轮（301）分离；

然后，启动第一电机（108）驱动内卷筒（102）上的卷轴（106）正转，此时外卷筒（101）随内卷筒（102）一起正转，使卷筒爪（103）勾住冲刷干净的鱼腥草根，并持续同步卷收不断输送上来的冲刷干净的鱼腥草根，直至外卷筒（101）上的鱼腥草根缠绕厚度达到一定值后，将鱼腥草根切断；

步骤三，卸载状态，卷筒爪缩回，卷筒退回：

首先，锁紧机构（3）上的第三电机（307）工作，带动偏心轮（303）转动，偏心轮（303）推动锁定齿块（302）与锁紧齿轮（301）啮合锁定，锁紧外卷筒（101）；

然后，第三电机（307）停止工作，第一电机（108）驱动内卷筒（102）反转使得内卷筒（102）上的卷筒爪（103）缩回；

最后，第二电机（207）驱动两对采收卷筒分别退回到对应的位置后停止，鱼腥草根与采收卷筒脱离。