1.一种工业机器人旋转模块自动组装设备，包括呈倒形状的弧形输送带主体，且左端向前伸出，伸出位置为出口位置，所述弧形输送带主体出口位置右端安装有成品图像拍摄装置主体，弧形输送带主体出口位置靠后端设置有成品检测装置主体，环绕所述弧形输送带主体外端等距安装有四组用于实现装配的机械手主体，所述机械手主体后端对应设置有用于输送零件的输料装置主体；

其特征在于：还包括调节机构和实时辅助检测装置，所述弧形输送带主体内中部圆心位置安装有调节机构，所述调节机构顶部安装有实时辅助检测装置，所述调节机构可调节实时辅助检测装置角度位置以实现实时辅助检测装置对四组装配工位进行实时监测。

2.根据权利要求1所述一种工业机器人旋转模块自动组装设备，其特征在于：所述调节机构包括设于所述弧形输送带主体内中部圆心位置的底盘、开设在底盘顶部的圆槽、活动嵌入至圆槽内部的滑块、设于底盘内右端的第一电机、与第一电机顶部输出轴相接的转动盘、固设于转动盘顶部左端的拨动柱、设于转动盘左端的随动盘以及安装在随动盘中部的传动轴，所述传动轴顶部贯穿底盘顶部连接实时辅助检测装置底部，所述实时辅助检测装置底部也连接于滑块。

3.根据权利要求2所述一种工业机器人旋转模块自动组装设备，其特征在于：所述转动盘顶端中部设置有限位块，限位块为缺口圆盘，限位块左侧与随动盘相贴。

4.根据权利要求3所述一种工业机器人旋转模块自动组装设备，其特征在于：所述随动盘内均匀开设有六组条形槽，条形槽分隔位置外侧呈内凹弧形状，此位置贴合限位盘，所述拨动柱可活动嵌入至条形槽内对随动盘进行拨动。

5.根据权利要求2所述一种工业机器人旋转模块自动组装设备，其特征在于：所述实时辅助检测装置包括底部连接传动轴和滑块的衔接箱、设于衔接箱前端的固定箱、安装在固定箱顶部前端的清理筒、设于清理筒外侧的排水管、固定在固定箱顶部前端且置于清理筒两端的支架、设于支架内侧上端的摆动机构以及安装在摆动机构前端面下端的监测头主体，所述清理筒顶部开口尺寸大于监测头主体外径尺寸。

6.根据权利要求5所述一种工业机器人旋转模块自动组装设备，其特征在于：所述摆动机构包括两侧与支架内侧上端相接的固定板，所述固定板内上端靠后端呈凸起状，凸起位置与第一气缸尾部进行铰接，所述固定板中部呈中空状，所述第一气缸下端贯穿中空位置，贯穿后第一气缸推出杆位置通过轴杆与两组摆臂中部进行铰接，在固定板底部两端固定有铰链座，所述铰链座内侧与摆臂内后端位置进行铰接，摆臂内前端位置与拉动杆进行铰接，所述拉动杆内下端与随动杆进行铰接，固定板底部前端左右位置还固定有另外两组铰链座，铰链座内侧与随动杆内上端进行铰接，在两组拉动杆前端设安装板，安装板前端设置有第二气缸，第二气缸前端推出板与锁定板进行固定，锁定板可随第二气缸进行前后移动，而锁定板前端安装监测头主体。

7.根据权利要求6所述一种工业机器人旋转模块自动组装设备，其特征在于：所述衔接箱包括内前端中部安装有第三气缸，所述第三气缸两侧固定有导向块，所述导向块被两组第一导杆贯穿，并且第一导杆前端与推板相接，所述推板背面中部连接第三气缸推出杆，并且推板前端与固定箱进行连接，而固定箱背面两端固定有第二导杆，所述第二导杆背面可伸入进衔接箱内部，固定箱随第三气缸推动进行前后移动，进行调节。

8.根据权利要求5所述一种工业机器人旋转模块自动组装设备，其特征在于：所述固定箱顶部后端安装有第二电机，固定箱内后端设置有主动带轮，所述主动带轮中部与第二电机输出轴相接，并且主动带轮外侧通过同步带与从动带轮进行同步转动，所述从动带轮中部安装有连接轴杆，连接轴杆顶部贯穿清理筒与清理刷相接。

9.根据权利要求8所述一种工业机器人旋转模块自动组装设备，其特征在于：所述清理刷呈圆盘状，可随着连接轴杆进行转动，并且清理刷呈柔性状。