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专利号: 202211218970X
申请人: 江苏泰山玻璃科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 玻璃;矿棉或渣棉
更新日期:2023-10-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种中空玻璃加工用抽真空装置,其特征在于,包括:

控制器(1);

上料机(2),设置在所述控制器(1)的后侧,所述控制器(1)和上料机(2)电性连接;

堆放机(3),设置在所述上料机(2)的左后方,所述堆放机(3)和控制器(1)电性连接;

涂胶机(4),设置在所述堆放机(3)的前方,所述涂胶机(4)和控制器(1)电性连接;

抽真空机构(5),设置在所述堆放机(3)和涂胶机(4)的左侧;

下料机(9),设置在所述抽真空机构(5)的左侧,所述下料机(9)和控制器(1)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃加工用抽真空装置,其特征在于,所述抽真空机构(5)包括:底座(51),沿前后方向安装在所述堆放机(3)和涂胶机(4)的左侧;

密封外壳(52),沿前后方向安装在所述底座(51)的顶端;

真空风机(53),设置在所述密封外壳(52)的顶部开口处,所述真空风机(53)和控制器(1)电性连接;

电动密封门(54),所述电动密封门(54)的数量为两个,两个所述电动密封门(54)分别安装在底座(51)的顶部且位于密封外壳(52)内腔左右两侧开口处,所述电动密封门(54)和控制器(1)电性连接;

双轴移动模块(55),设置在所述底座(51)的顶端后侧,所述双轴移动模块(55)和控制器(1)电性连接;

多自由度机械臂(56),安装在所述双轴移动模块(55)的移动端,所述多自由度机械臂(56)和控制器(1)电性连接;

电动吸盘(57),设置在所述多自由度机械臂(56)的移动端,所述电动吸盘(57)和控制器(1)电性连接;

双轨输送模块(58),沿左右方向设置在所述底座(51)的顶端中部且位于电动吸盘(57)的下方,所述双轨输送模块(58)和控制器(1)电性连接;

转移模块(59),所述转移模块(59)的数量为两个,两个所述转移模块(59)分别内嵌在底座(51)的内部且位于双轨输送模块(58)的内侧左右两端,所述转移模块(59)和控制器(1)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种中空玻璃加工用抽真空装置,其特征在于,所述抽真空机构(5)还包括:第一水平移动模块(510),设置在所述底座(51)的顶端前侧,所述第一水平移动模块(510)和控制器(1)电性连接;

平整组件(6),安装在所述第一水平移动模块(510)的移动端顶部;

第二水平移动模块(511),安装在所述第一水平移动模块(510)的移动端顶部且位于平整组件(6)的下方,所述第二水平移动模块(511)和控制器(1)电性连接;

抽真空及填充组件(8),设置在所述第二水平移动模块(511)的移动端;

气泵(512),安装在所述底座(51)的顶端且位于第一水平移动模块(510)的左侧,所述气泵(512)和控制器(1)电性连接;

注胶机(513),安装在所述底座(51)的顶端且位于第一水平移动模块(510)的右侧,所述注胶机(513)和控制器(1)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种中空玻璃加工用抽真空装置,其特征在于,所述平整组件(6)包括:外壳(61),通过支架设置在所述第一水平移动模块(510)的移动端顶部;

限位滑轨(62),沿上下方向设置在所述外壳(61)的底端后侧;

平整单元(7),套接在所述限位滑轨(62)的外壁;

第一电机(63),安装在所述外壳(61)的内腔前侧,所述第一电机(63)和控制器(1)电性连接;

三轴齿轮箱(64),设置在所述外壳(61)的内腔后侧,所述三轴齿轮箱(64)的两侧轴心键延伸出外壳(61)的外侧;

第一传动皮带(65),一端螺钉连接在所述第一电机(63)的输出端,所述第一传动皮带(65)的另一端键连接在三轴齿轮箱(64)的轴心;

连接杆(66),所述连接杆(66)的数量为两个,两个所述连接杆(66)的一端分别键连接在三轴齿轮箱(64)的两侧轴心;

弹簧杆(67),所述弹簧杆(67)的数量为两个,两个所述弹簧杆(67)的一端分别通过销轴转动连接在连接杆(66)的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种中空玻璃加工用抽真空装置,其特征在于,所述平整单元(7)包括:平整单元外壳(71),沿左右方向套接在限位滑轨(62)的内侧,所述平整单元外壳(71)的左右两侧分别与左右两个弹簧杆(67)的另一端通过销轴转动连接;

限位滑槽(72),沿左右方向开设在所述平整单元外壳(71)的内腔后侧;

第二电机(73),安装在所述平整单元外壳(71)的底端,所述第二电机(73)的输出端延伸进平整单元外壳(71)的内腔,所述第二电机(73)和控制器(1)电性连接;

转动座(74),螺钉连接在所述第二电机(73)的输出端;

滑槽座(75),插接在所述限位滑槽(72)的内侧,所述滑槽座(75)的内腔与转动座(74)的外侧相套接;

刮板(76),设置在所述滑槽座(75)的后侧。

6.根据权利要求5所述的一种中空玻璃加工用抽真空装置,其特征在于,所述抽真空及填充组件(8)包括:保护罩(80),沿前后方向安装在所述第二水平移动模块(511)的移动端;

加热器(81),沿前后方向安装在所述保护罩(80)的内腔后侧底端,所述加热器(81)和控制器(1)电性连接;

连接管(82),沿前后方向设置在所述加热器(81)的内侧;

限位导轨(83),沿左右方向设置在所述保护罩(80)的内腔底端;

限位滑块(84),所述限位滑块(84)的数量为两个,两个所述限位滑块(84)分别套接在限位导轨(83)的外壁左右两侧;

插槽座(85),所述插槽座(85)的数量为两个,两个所述插槽座(85)分别沿前后方向插接在左右两个限位滑块(84)的顶部;

插管(86),所述插管(86)的数量为两个,两个所述插管(86)分别沿前后方向设置在左右两个插槽座(85)的顶部,两侧所述插管(86)分别与气泵(512)和注胶机(513)通过导管进行连接;

限位滑槽座(87),设置在所述限位导轨(83)的后侧;

滑轨杆(88),所述滑轨杆(88)的数量为两个,两个所述滑轨杆(88)分别通过轴承转动连接在限位滑槽座(87)的顶端左右两侧,左右两个所述滑轨杆(88)错位设置;

滑块(89),所述滑块(89)的数量为两个,两个所述滑块(89)分别插接在限位滑槽座(87)的内腔左右两侧,两个所述滑轨杆(88)的内侧分别与左右两个滑块(89)相套接,两个所述滑块(89)的顶端分别与两个插槽座(85)的底端前侧固定连接;

第二传动皮带(810),所述第二传动皮带(810)的数量为两个,两个所述第二传动皮带(810)分别设置在左右两个滑轨杆(88)的轴心底端;

第三电机(811),设置在所述保护罩(80)的内腔,所述第三电机(811)的输出端与第二传动皮带(810)的其中一侧轴心固定连接,所述第三电机(811)和控制器(1)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种中空玻璃加工用抽真空装置,其特征在于,该中空玻璃加工用抽真空装置加工后产品结构包括:底部玻璃(A1)、支撑框架(A2)、顶部玻璃(A3)和密封胶(A4);所述底部玻璃(A1)和顶部玻璃(A3)上下对称设置且内侧留有空隙,所述支撑框架(A2)沿周向设置在底部玻璃(A1)和顶部玻璃(A3)空隙处外侧,所述支撑框架(A2)的前侧中部开设有通孔,所述密封胶(A4)沿周向涂抹在支撑框架(A2)外侧,以将底部玻璃(A1)、支撑框架(A2)和顶部玻璃(A3)空隙处密封。

8.根据权利要求7所述的一种中空玻璃加工用抽真空装置的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:上料机(2)将底部玻璃(A1)、支撑框架(A2)和顶部玻璃(A3)依次输送至堆放机(3)内部,实现物料的上料作业;

步骤二:堆放机(3)将底部玻璃(A1)、支撑框架(A2)和顶部玻璃(A3)进行有序堆放后移动至涂胶机(4)内侧;

步骤三:涂胶机(4)将密封胶(A4)沿周向涂抹在支撑框架(A2)外侧并在支撑框架(A2)前侧通孔位置留存空隙,步骤四:密封后的工件被放回至上料机(2)内侧使上料机(2)移动至右侧转移模块(59)对应位置处;

步骤五:转移模块(59)将工件搬运至双轨输送模块(58)表面,电动密封门(54)将密封外壳(52)内腔封闭,真空风机(53)将底座(51)内腔空气抽出并注入干燥气体;

步骤六:双轨输送模块(58)将工件输送至电动吸盘(57)下方,双轴移动模块(55)驱动多自由度机械臂(56)进行双轴方向上移动,多自由度机械臂(56)驱动电动吸盘(57)移动,电动吸盘(57)对准工件表面并对工件吸附固定后移动至平整组件(6)后侧对应位置处,实现工件加工位置的搬运;

步骤七:第二水平移动模块(511)驱动抽真空及填充组件(8)前后移动,连接管(82)插入支撑框架(A2)前侧通孔内,第三电机(811)驱动第二传动皮带(810)一端转动,在第二传动皮带(810)的传动下分别驱动两侧滑轨杆(88)转动,进而使滑轨杆(88)驱动滑块(89)沿限位滑槽座(87)内腔运动,两侧滑块(89)驱动对应位置上插槽座(85)在限位滑块(84)顶部前后移动,左右两侧插管(86)分别依次插入至连接管(82)后端进行连接;

步骤八:气泵(512)和注胶机(513)分别通过与插管(86)连接位置导管并在插管(86)和连接管(82)的配合下,依次将底部玻璃(A1)和顶部玻璃(A3)内侧空气抽出并注入干燥气体以及将支撑框架(A2)通孔内腔注入密封胶(A4)实现外部密封;

步骤九:加热器(81)对连接管(82)加热避免顶部玻璃(A3)在连接管(82)内部凝固,第二水平移动模块(511)调整抽真空及填充组件(8)位置以将支撑框架(A2)前侧空隙处使用密封胶(A4)填实;

步骤十:第一电机(63)驱动第一传动皮带(65)一侧转动,并在第一传动皮带(65)的传动下将动力传动至三轴齿轮箱(64)内侧,三轴齿轮箱(64)驱动两侧连接杆(66)转动,并使两侧连接杆(66)在弹簧杆(67)的配合下驱动平整单元外壳(71)下降至指定位置;

步骤十一:第二电机(73)驱动转动座(74)转动,进而使转动座(74)在滑槽座(75)内腔往复运动,转动座(74)在自身旋转力的作用下驱动滑槽座(75)移动,并使滑槽座(75)在限位滑槽(72)的限位作用下驱动刮板(76)左右往复运动,第一水平移动模块(510)在平整组件(6)的配合下驱动平整单元(7)前后移动,进而使刮板(76)将填补的密封胶(A4)整平,步骤十二:整平后的工件在多自由度机械臂(56)和电动吸盘(57)的配合下放回至双轨输送模块(58)表面,双轨输送模块(58)将工件移动至左侧转移模块(59)位置处,左侧电动密封门(54)解除对密封外壳(52)内腔封闭,左侧转移模块(59)将工件搬运至下料机(9)内侧,并由下料机(9)实现下料作业后进行外部框架安装。