1.一种金属管材自动上料折弯设备,其特征在于,包括:
工作台(1),所述工作台(1)上设置有折弯机构(3)和切割机构(4),所述折弯机构(3)用于对管材进行折弯,所述切割机构(4)用于将折弯后的管材由原料管上切割下来;
自动送料机构(2),所述自动送料机构(2)安装在工作台(1)的侧端,所述自动送料机构(2)用于放置原料管,并将原料管自动输送至折弯机构(3)上;
其中,所述工作台(1)与自动送料机构(2)的底端安装有直线进给装置(46),所述直线进给装置(46)用于根据原料管的实际长度调节自动送料机构(2)输送端与折弯机构(3)之间的距离;
所述自动送料机构(2)包括支撑架(5)、U型板(7)、偏心压轮(8)和两组复位机构,所述支撑架(5)的内部设置有安装槽(6),所述U型板(7)滑动安装在安装槽(6)上,所述偏心压轮(8)上设置有安装轴(9),所述偏心压轮(8)依靠安装轴(9)转动安装在U型板(7)上,所述安装轴(9)位于U型板(7)外部的两端均固定设置有支撑臂(10),每组所述支撑臂(10)的底端均转动安装有脚轮(11),所述安装轴(9)通过卷簧套管(12)弹性安装在U型板(7)上,所述卷簧套管(12)用于在自然状态下,使安装轴(9)带动偏心压轮(8)转动至偏心压轮(8)与管材分离;
每组复位机构包括底板(15)、顶板(16)和两组弹簧(17),所述支撑架(5)的侧壁上均固定设置有两组固定翼板(13),所述底板(15)上对应同侧两组固定翼板(13)设置有两组滑轴(14),两组滑轴(14)分别滑动穿过两组固定翼板(13),所述顶板(16)固定安装在两组滑轴(14)穿过固定翼板(13)的一端,两组所述弹簧(17)分别套设在两组滑轴(14)上,并且两组弹簧(17)均位于两组固定翼板(13)与底板(15)之间,所述顶板(16)与脚轮(11)顶紧接触;
所述支撑架(5)上设置有动力机构,所述动力机构用于驱动U型板(7)沿安装槽(6)往复移动,同时驱动底板(15)、滑轴(14)和顶板(16)连接整体沿滑轴(14)轴线往复移动。
2.如权利要求1所述的一种金属管材自动上料折弯设备,其特征在于,所述动力机构包括第一转轴(18)、第二转轴(20)、第三转轴(21)、传动箱(22)和第一电机(23),所述第一转轴(18)转动安装在支撑架(5)的底端,所述第一转轴(18)的两端均固定设置有调节轮(19),两组所述调节轮(19)分别与两组底板(15)顶紧接触,每组所述调节轮(19)由两个不同半径的半圆同心拼接而成;
所述第二转轴(20)转动安装在安装槽(6)内,所述第二转轴(20)轴线与U型板(7)滑动线路平行,所述第二转轴(20)圆周外壁上设置有往复丝杠螺纹(27),所述U型板(7)上固定设置有丝杠螺母(26),所述丝杠螺母(26)螺装套设在往复丝杠螺纹(27)上;
所述第三转轴(21)转动安装在支撑架(5)的底端,所述传动箱(22)固定安装在支撑架(5)远离工作台(1)的端面上,所述传动箱(22)用于对第二转轴(20)和第三转轴(21)进行同步传动,所述传动箱(22)上固定安装有第一电机(23),所述第一电机(23)用于驱动第二转轴(20)沿自身轴线旋转,所述第三转轴(21)靠近第一转轴(18)的一端固定设置有主动锥齿轮(24),所述第一转轴(18)上固定套设有从动锥齿轮(25),所述主动锥齿轮(24)与从动锥齿轮(25)啮合。
3.如权利要求1所述的一种金属管材自动上料折弯设备,其特征在于,其中所述直线进给装置(46)采用丝杠螺母副对工作台(1)与支撑架(5)的间距进行调节。
4.如权利要求1所述的一种金属管材自动上料折弯设备,其特征在于,所述折弯机构(3)包括折弯轮(28)、第一连接板(31)、第一气缸(32)和顶紧机构,所述折弯轮(28)的底端固定设置有驱动轴(30),所述驱动轴(30)转动安装在工作台(1)上,所述工作台(1)的底端固定安装有第二电机,所述第二电机用于驱动驱动轴(30)沿自身轴线旋转,所述折弯轮(28)的圆周外壁上固定设置有凸台(29),所述凸台(29)和折弯轮(28)的圆周外壁上设置有连续的限位凹槽;
所述第一连接板(31)的一端固定安装在驱动轴(30)的外壁上,所述第一气缸(32)固定安装在第一连接板(31)上,并且所述第一气缸(32)的输出端对应凸台(29)固定设置有第一连接板(31),所述第一连接板(31)与凸台(29)相对的端面上也设置有限位凹槽;
所述顶紧机构固定安装在工作台(1)上,用于在折弯轮(28)对管材折弯时,始终压紧在管材的弯折处。
5.如权利要求4所述的一种金属管材自动上料折弯设备,其特征在于,所述顶紧机构包括第二气缸(35)、第三气缸(37)和挡块(38),所述工作台(1)上固定设置有垫块(34),所述第二气缸(35)固定安装在垫块(34)上,所述第二气缸(35)的输出端固定安装有第二连接板(36),所述第三气缸(37)固定安装在第二连接板(36)上,所述第三气缸(37)的输出端伸缩延长线平行于管材的进给线路,所述第三气缸(37)的输出端上固定设置有挡块(38)。
6.如权利要求1所述的一种金属管材自动上料折弯设备,其特征在于,所述切割机构(4)包括固定架(39)、电动切割锯(43)和两组第四气缸(45),所述固定架(39)固定安装在工作台(1)上,所述固定架(39)上对称固定设置有两组滑轨(40),每组所述滑轨(40)上均滑动安装有滑块(41),两组所述滑块(41)之间固定安装有横梁(42),所述电动切割锯(43)固定安装在横梁(42)上,所述工作台(1)上固定设置有垫刀板(44),所述垫刀板(44)位于电动切割锯(43)的正下方,两组所述第四气缸(45)固定安装在固定架(39)上,用于驱动横梁(42)上下移动。
7.如权利要求4所述的一种金属管材自动上料折弯设备,其特征在于,所述凸台(29)和同步压块(33)的限位凹槽内与管材接触的端面上均设置有防滑胶垫。