1.一种针对RLC分数线性电路的故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：根据基尔霍夫电流定律(KCL)和基尔霍夫电压定律(KVL)构造RLC分数电路的数学模型，构造增广矩阵，将微分方程转化为标准形式的状态方程；

步骤2：基于步骤1中的状态方程，考虑变分数阶、干扰、非线性和故障情况，给出了RLC分数电路含有干扰和故障的一般系统模型；

步骤3：设计类Luenberger观测器作为残差信号发生器，得到相应的动态估计误差系统；

所述类Luenberger观测器系统为

其中， 表示状态估计向量， 为估计输出向量， 表示残差信号，L是观测器的增益，为设计对象；0＜Q＜1， 表示状态向量， 为系统输出， 表示控制输入，A、B1、B2、C为已知的具有适当维数的常数矩阵；Φ(x(t)，u(t))为具有Lipschitz常数η的非线性向量函数，η＞0，即：定义状态误差为：

所述动态估计误差系统为：

其中：

步骤4：针对步骤3中得到的动态误差系统，利用李亚普诺夫函数，给出系统指数稳定，且满足H∞和H‑两个性能的充分条件，并根据所述充分条件设计故障观测器的参数；

步骤5：根据步骤3所设计的故障观测器，设定阈值Jth，构造残差评估函数J(r)，判断系统是否出现故障。

2.根据权利要求1所述的针对RLC分数线性电路的故障检测方法，其特征在于，所述电路是由电阻、电容、线圈和电压源组成的线性电路，根据基尔霍夫电流定律(KCL)和基尔霍夫电压定律(KVL)，所述RLC分数电路的数学模型为：其中， 和 分别是流经线圈、电阻和电感的电流，uL，uR和uC分别是流经线圈、电阻和电感两端的电压，L表示电感，C表示电容，R表示负载电阻；

因为 其中0＜α，β＜1，则(4)式可写为其中，uC(t)、 是状态变量，u(t)是控制输入，若定义 则可得所述RLC分数电路的系统模型的状态方程如下：式中，

3.根据权利要求2所述的针对RLC分数线性电路的故障检测方法，其特征在于，所述步骤2中RLC分数电路含有干扰和故障的一般系统模型为：其中，0＜α＜1， 表示状态向量， 为系统输出， 表示控制输入， 表示故障， 表示外部干扰，其中，将故障可以表示任何类型的执行器或传感器故障，f(t)被定义为 fa(t)和fs(t)分别表示执行器故障和传感器故障；A，B1，B2，C，E1，E2，F1，F2为已知的具有适当维数的常数矩阵；Φ(x(t)，u(t))为具有Lipschitz常数η的非线性向量函数，η＞0，即：

4.根据权利要求1所述的针对RLC分数线性电路的故障检测方法，其特征在于，所述步骤4中系统指数稳定，且满足H∞和H‑两个性能的充分条件为：

1)所述系统指数稳定，且满足H∞性能指标的充分条件为：对于给定正标量ε1，η，γ，如果存在正定对称矩阵P1，矩阵Z1，满足T

其中， ∏12＝P1E1‑Z1E2+CE2，E1、E2为已知的具有适当维数的常数矩阵；

当正定对称矩阵P1，矩阵Z1满足上式时，动态估计误差系统渐进稳定且具有H∞性能γ；

在这种情况下，观测器增益为

2)所述系统指数稳定，且满足H‑性能指标的充分条件为：对于给定正标量ε2，η，β，如果存在正定对称矩阵P2，矩阵Z2，满足T

其中， Υ12＝P2F1‑Z2F2‑CF2，F1、F2为已知的具有适当维数的常数矩阵；

当正定对称矩阵P2，矩阵Z2满足上式时，动态估计误差系统渐进稳定且具有H‑性能β；在这种情况下，观测器增益为

5.根据权力要求1所述的针对RLC分数线性电路的故障检测方法，其特征在于，所述残差评估函数为：式中，T为总评估时长，其阈值为：

6.根据权利要求5所述的针对RLC分数线性电路的故障检测方法，其特征在于，根据一下逻辑判断是否有故障发生：