1.一种针对RLC分数线性电路的故障检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:根据基尔霍夫电流定律(KCL)和基尔霍夫电压定律(KVL)构造RLC分数电路的数学模型,构造增广矩阵,将微分方程转化为标准形式的状态方程;
所述电路是由电阻、电容、线圈和电压源组成的线性电路,根据基尔霍夫电流定律(KCL)和基尔霍夫电压定律(KVL),所述RLC分数电路的数学模型为:其中,i
因为
其中,u
式中,
步骤2:基于步骤1中的状态方程,考虑变分数阶、干扰、非线性和故障情况,给出了RLC分数电路含有干扰和故障的一般系统模型;
所述步骤2中RLC分数电路含有干扰和故障的一般系统模型为:其中,0<α<1,
步骤3:设计类Luenberger观测器作为残差信号发生器,得到相应的动态估计误差系统;
所述类Luenberger观测器系统为其中,
定义状态误差为:
所述动态估计误差系统为:其中:
步骤4:针对步骤3中得到的动态误差系统,利用李亚普诺夫函数,给出系统指数稳定,且满足H步骤5:根据步骤3所设计的故障观测器,设定阈值J
2.根据权利要求1所述的针对RLC分数线性电路的故障检测方法,其特征在于,所述步骤4中系统指数稳定,且满足H
1)所述系统指数稳定,且满足H其中,
当正定对称矩阵P
2)所述系统指数稳定,且满足H其中,
当正定对称矩阵P
3.根据权利要求1所述的针对RLC分数线性电路的故障检测方法,其特征在于,所述残差评估函数为:式中,T为总评估时长,其阈值为:
4.根据权利要求3所述的针对RLC分数线性电路的故障检测方法,其特征在于,根据一下逻辑判断是否有故障发生: