1.一种车道级路径信息生成方法，包括：

获取当前车辆的定位信息、道路路径信息序列和局部地图信息，其中，所述局部地图信息包括地图车道信息集和高精道路信息集，所述高精道路信息集中的每个高精道路信息包括后继道路标识组，所述地图车道信息集中的每个地图车道信息包括归属道路标识和后继车道标识组；

基于所述定位信息，从所述道路路径信息序列中选出满足预设区域条件的道路路径信息作为目标道路路径信息，得到目标道路路径信息序列；

对于所述目标道路路径信息序列中的每个目标道路路径信息，执行以下步骤：从所述高精道路信息集中选出与所述目标道路路径信息相匹配的高精道路信息作为目标高精道路信息；

响应于确定所述目标高精道路信息包括的后继道路标识组满足预设后续道路个数条件，将所述后继道路标识组中与所述目标道路路径信息相匹配的后继道路标识删除，得到删除后后继道路标识组；

将所述目标高精道路信息、所述删除后后继道路标识组和预设的场景类型确定为道路场景信息；

对所生成的各个道路场景信息进行排序，得到道路场景信息序列；

对所述道路场景信息序列和所述地图车道信息集进行融合，得到融合车道信息集；

基于所述融合车道信息集，生成车道级路径信息；

其中，所述对所述道路场景信息序列和所述地图车道信息集进行融合，得到融合车道信息集，包括：将所述道路场景信息序列对应的每个删除后后继道路标识组包括的每个删除后后继道路标识确定为目标后继道路标识，得到目标后继道路标识集；

删除所述地图车道信息集中与所述目标后继道路标识集中的每个目标后继道路标识相匹配的地图车道信息，得到删除后地图车道信息集；

将所述删除后地图车道信息集中的每个删除后地图车道信息确定为融合车道信息，得到融合车道信息集。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：将所述车道级路径信息发送至所述当前车辆的控制模块以供控制车辆行驶。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位信息包括第一车道标识；以及所述基于所述融合车道信息集，生成车道级路径信息，包括：从所述融合车道信息集中选出与所述定位信息包括的第一车道标识相匹配的融合车道信息作为匹配车道信息；

将预设的前驱车道标识序列确定为目标前驱车道标识序列；

将所述匹配车道信息和所述目标前驱车道标识序列确定为目标车道信息；

基于目标车道信息，执行以下车道级路径信息生成步骤：

响应于确定所述目标车道信息对应的后继车道标识组满足第一预设车道个数条件，将所述目标车道信息对应的后继车道标识组中的任意一个后继车道标识确定为第一目标车道标识；

将所述融合车道信息集中与所述第一目标车道标识相匹配的融合车道信息对应的归属道路标识确定为第一目标道路标识；

响应于确定所述第一目标道路标识不满足预设道路范围条件，对于所述目标前驱车道标识序列中的每个目标前驱车道标识，从所述融合车道信息集中选出与所述目标前驱车道标识相匹配的融合车道信息作为第一融合车道信息；

对所选出的各个第一融合车道信息进行排序，得到第一融合车道信息序列；

将所述第一融合车道信息序列确定为车道级路径信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述第一目标道路标识满足所述预设道路范围条件，将所述目标车道信息对应的目标前驱车道标识序列和所述融合车道信息集中与所述第一目标车道标识相匹配的融合车道信息确定为对应所述第一目标车道标识的目标车道信息，以及再次执行所述车道级路径信息生成步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述目标车道信息对应的后继车道标识组不满足所述第一预设车道个数条件，删除所述后继车道标识组中不满足预设后继条件的后继车道标识，得到删除后后继车道标识组；

响应于确定所述删除后后继车道标识组满足第二预设车道个数条件，对于所述目标车道信息对应的目标前驱车道标识序列中的每个目标前驱车道标识，从所述融合车道信息集中选出与所述目标前驱车道标识相匹配的融合车道信息作为第二融合车道信息；

对所选出的各个第二融合车道信息进行排序，得到第二融合车道信息序列；

将所述第二融合车道信息序列确定为车道级路径信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述删除后后继车道标识组不满足所述第二预设车道个数条件，对于所述删除后后继车道标识组中的每个删除后后继车道标识，执行以下步骤：将所述目标车道信息对应的目标前驱车道标识序列和所述融合车道信息集中与所述删除后后继车道标识相匹配的融合车道信息确定为对应所述删除后后继车道标识的目标车道信息，以及再次执行所述车道级路径信息生成步骤。

7.一种车道级路径信息生成装置，包括：

获取单元，被配置成获取当前车辆的定位信息、道路路径信息序列和局部地图信息，其中，所述局部地图信息包括地图车道信息集和高精道路信息集，所述高精道路信息集中的每个高精道路信息包括后继道路标识组，所述地图车道信息集中的每个地图车道信息包括归属道路标识和后继车道标识组；

选择单元，被配置成基于所述定位信息，从所述道路路径信息序列中选出满足预设区域条件的道路路径信息作为目标道路路径信息，得到目标道路路径信息序列；

执行单元，被配置成对于所述目标道路路径信息序列中的每个目标道路路径信息，执行以下步骤：从所述高精道路信息集中选出与所述目标道路路径信息相匹配的高精道路信息作为目标高精道路信息；

响应于确定所述目标高精道路信息包括的后继道路标识组满足预设后续道路个数条件，将所述后继道路标识组中与所述目标道路路径信息相匹配的后继道路标识删除，得到删除后后继道路标识组；

将所述目标高精道路信息、所述删除后后继道路标识组和预设的场景类型确定为道路场景信息；

排序单元，被配置成对所生成的各个道路场景信息进行排序，得到道路场景信息序列；

融合单元，被配置成对所述道路场景信息序列和所述地图车道信息集进行融合，得到融合车道信息集；

生成单元，被配置成基于所述融合车道信息集，生成车道级路径信息；

其中，所述对所述道路场景信息序列和所述地图车道信息集进行融合，得到融合车道信息集，包括：将所述道路场景信息序列对应的每个删除后后继道路标识组包括的每个删除后后继道路标识确定为目标后继道路标识，得到目标后继道路标识集；

删除所述地图车道信息集中与所述目标后继道路标识集中的每个目标后继道路标识相匹配的地图车道信息，得到删除后地图车道信息集；

将所述删除后地图车道信息集中的每个删除后地图车道信息确定为融合车道信息，得到融合车道信息集。

8.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑6中任一所述的方法。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1‑6中任一所述的方法。