1.一种定子永磁型无轴承薄片电机，在一个圆环形薄片磁阻转子(1)外同轴套有沿圆周方向均匀分布的12个相同的倒L型定子铁心柱(6)，每个倒L型定子铁心柱(6)由轴向的定子轭和径向的定子齿组成，其特征是：圆环形薄片磁阻转子1的外侧壁一圈设有上中下三层凸极，三层凸极分别是在上下层的两个凸台(3)与在两个凸台(3)中间的四个转子凸极齿(2)，四个转子凸极齿(2)沿圆周方向均匀布置，三层凸极均沿径向向外凸出；

每个倒L型定子铁心柱(6)的定子齿的上、下端面各设有一组圆弧形永磁体，每组圆弧形永磁体各由一个圆弧形的轴向永磁体(5)和一个圆弧形的径向永磁体(4)沿轴向固定贴合组成，每个倒L型定子铁心柱(6)的定子齿的上、下端面分别固定连接一个轴向永磁体(5)，轴向永磁体(5)的充磁方向是沿轴向朝向径向永磁体，径向永磁体(4)的充磁方向是沿径向向内；

在12个倒L型定子铁心柱(6)相同侧的12个轴向永磁体(5)无缝相接成一个圆环形、12个径向永磁体(4)无缝相接成另一个圆环形，两个圆环形的内、外径对应相同，两个圆环形的内表面与所述的定子齿的内表面平齐；

12个倒L型定子铁心柱(6)的轴向的定子轭均紧密穿过定子磁轭(10)后底部均固定连接钢制底盘(13)；定子磁轭(10)上方的每个倒L型定子铁心柱(6)的轴向的定子轭上都绕有一套悬浮力绕组(8)和一套转矩绕组(9)。

2.根据权利要求1所述的一种定子永磁型无轴承薄片电机，其特征是：圆环形薄片磁阻转子(1)由低碳钢制成。

3.根据权利要求1所述的一种定子永磁型无轴承薄片电机，其特征是：定子齿上侧的径向永磁体(4)的顶面与圆环形薄片磁阻转子(1)的顶面平齐，定子齿下侧面的径向永磁体(4)的底面与圆环形薄片磁阻转子(1)的底面平齐。

4.根据权利要求1所述的一种定子永磁型无轴承薄片电机，其特征是：所有的轴向永磁体(5)的轴向厚度是所有的径向永磁体(4)的轴向厚度的2倍。

5.根据权利要求1所述的一种定子永磁型无轴承薄片电机，其特征是：圆环形薄片磁阻转子(1)、定子磁轭(10)和钢制底盘(13)三者的中心轴共线。

6.根据权利要求1所述的一种定子永磁型无轴承薄片电机，其特征是：12个倒L型定子铁心柱(6)的外侧有间隙地同轴套有一个硬塑机壳(11)，硬塑机壳(11)内壁设有凹槽，定子磁轭(10)的外边缘紧密卡扣于所述的凹槽内。

7.根据权利要求6所述的一种定子永磁型无轴承薄片电机，其特征是：硬塑机壳(11)底端通过固定连接于钢制底盘(13)。

8.根据权利要求6所述的一种定子永磁型无轴承薄片电机，其特征是：12个定子铁心柱(6)上端外围共同固定连接一个圆环状硬塑圆盘(14)，圆环状硬塑圆盘(14)与所述的硬塑机壳(11)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种定子永磁型无轴承薄片电机，其特征是：所述的圆环状硬塑圆盘(14)内部沿圆周方向均匀嵌有朝向圆环形薄片磁阻转子(1)的6个位移传感器。

10.根据权利要求1所述的一种定子永磁型无轴承薄片电机，其特征是：悬浮力绕组(8)产生的磁场极对数为1，转矩绕组(9)产生的磁场极对数为2，悬浮力绕组(8)位于转矩绕组(9)的正上方。