1.一种焊缝缺陷X射线检测的自动调节装置，其特征在于：包括激光角度测量模块、导轨滑动模块、控制模块、360°全方位旋转模块、焊缝角度调整模块、高度调节模块、照射角度调整模块，所述激光角度测量模块与X射线探伤仪（1）的窗口处于同一平面，实时测量X射线探伤仪的窗口到焊缝母材的距离；导轨滑动模块置于底座（10）上，实现焊缝与X射线探伤仪（1）的窗口相对位置调整；控制模块置于底座（10）内，控制模块控制电机一（6）、电机二（15）、步进电机一（19.1）、步进电机二（19.2）的运动；360°全方位旋转模块是由内置在底座（10）内的电机一（15）带动旋转盘（9）实现360°旋转；高度调节模块通过调节杆（8）连接上调节板（7）与下调节板（14），并在电动推杆（13）与连接杆一、二、三（12.1、12.2、12.3）共同作用下实现高度调节；照射角度调整模块是在下调节板（14）的支撑下，通过电机一（6）带动焊接工件置物台（5）旋转，实现照射角度的调整。

2.根据权利要求1所述的焊缝缺陷X射线检测的自动调节装置，其特征在于：激光测距传感器一（17.1）与激光测距传感器二（17.2）对称放置在线激光摄像仪（16）两侧，共同组成了激光角度测量模块，固定在支撑台（2）的横梁部位，支撑台（2）的两个下支撑端通过连接板固定于导轨一（18.1）、导轨二（18.2），激光角度测量模块与X射线探伤仪（1）的窗口处于同一平面，且线激光摄像仪（16）与X射线探伤仪（1）的轴线重合放置；通过线激光摄像仪（16）获得的线型激光图像的折线段长度及折线点确定焊缝中间位置，激光测距传感器一（17.1）、激光测距传感器二（17.2）分别测量所在位置到焊缝两侧母材平板的距离。

3.根据权利要求2所述的焊缝缺陷X射线检测的自动调节装置，其特征在于：所述的导轨一（18.1）、导轨二（18.2）、步进电机一（19.1）、步进电机二（19.2）共同组成了导轨滑动模块，导轨一（18.1）、导轨二（18.2）固定在底座（10）上，通过导轨滑动模块调整支撑台（2）上的X射线探伤仪（1）与焊接工件置物台（5）上的焊缝的相对位置，实现X射线探伤仪（1）的窗口轴线通过焊缝中间位置。

4.根据权利要求1所述的焊缝缺陷X射线检测的自动调节装置，其特征在于：所述的焊缝角度调整模块是：固定夹（4）将焊接工件固定在焊接工件置物台（5）上，电机一（6）滑动锁定在支撑架（3）上，并通过旋杆（11）与焊接工件置物台（5）连接，控制焊接工件置物台（5）的倾斜角度；通过焊缝角度调整模块调整焊接工件置物台（5）上的焊缝与X射线探伤仪（1）的相对角度，当激光测距传感器一、二（17.1、17.2）测量所在位置到焊缝两侧母材平板的距离相等时，实现角度调整到位。

5.根据权利要求1所述的焊缝缺陷X射线检测的自动调节装置，其特征在于：所述的

360°全方位旋转模块是：旋转盘（9）安装在底座（10）上，在电机二（15）带动下进行旋转；通过360°全方位旋转模块调整焊接工件置物台（5）上的焊缝的方向，使焊缝方向与X射线探伤仪（1）的轴线平行。

6.根据权利要求1所述的焊缝缺陷X射线检测的自动调节装置，其特征在于：所述的高度调节模块是：支撑架（3）固定在旋转盘（9）上，当电动推杆（13）的内杆处于伸缩状态时，电机一（6）在支撑架（3）上下滑动，当电动推杆（13）处于静止状态时，电机一（6）被支撑架（3）的内部夹紧机构固定住；上调节板（7）与旋杆（11）相连，并通过螺栓与各调节杆（8）依序连接，调节杆（8）通过螺栓与下调节板（14）相连，连接杆二（12.2）与电动推杆（13）连接，连接杆二（12.2）在电动推杆（13）的推动下做往返运动，实现高度调节；电动推杆（13）端部固定在下调节板（14）的上面，下调节板（14）固定在旋转盘（9）上，当电动推杆（13）的内杆处于伸缩状态时，连接杆三（12.3）沿着下调节板（14）的槽做往返运动。

7.一种利用权利要求1‑6任一项所述的焊缝缺陷X射线检测的自动调节装置实现的焊缝缺陷X射线检测的自动调节方法，包括如下步骤：

步骤1、焊接工件的放置：将焊接工件平稳放置于焊接工件置物台（5）上，并将焊缝方向与X射线探伤仪轴线方向一致；

步骤2、焊接工件置于焊接工件置物台（5）之后，激光角度测定模块开始识别焊缝中心位置及X射线与焊缝表面的角度信息；

步骤2.1、线激光摄像仪（16）照射在焊缝上，激光线总长度为Ln=L1n‑L2n，其中焊缝宽度为Wn=W1n‑W2n，驱动360°全方位旋转模块与导轨滑动模块，使L1n‑W1n=L2n‑W2n，角度与位置调整完毕；

其中Ln为第n条激光线，Wn为第n条激光线中焊缝宽度，L1n为第n条激光线最左侧坐标点，L2n第n条激光线最右侧坐标点，W1n为第n条焊缝最左侧坐标点，W2n为第n条焊缝最左侧坐标点；

步骤2.2、激光测距传感器一、二（17.1、17.2）测量各自所在位置到焊缝两侧母材，距离分别为d1n、d2n，驱动焊缝角度调整模块的电机一（6），使d1n=d2n，角度调整完毕；其中d1n为激光测距传感器一第n次测量距离，其中d2n为激光测距传感器二第n次测量距离。