1.一种刚-柔结合骨折自动牵引旋转复位装置，装置是由柔性牵引机构(1)，直角坐标平移机构(2)和旋转复位机构(3)组成，其特征在于，所述柔性牵引机构(1)包括牵引机构定平台(11)，牵引机构定平台(11)为对称分布，牵引机构定平台(11)的一端设置有固定连接的底板(12)；

所述底板(12)的表面设置有固定连接的牵引机构导轨(13)，牵引机构导轨(13)上设置有滑动连接的牵引机构滑块(14)，牵引机构定平台(11)的一侧设置有固定连接的气动人工肌肉(15)，气动人工肌肉(15)的另一端设置有固定连接的第二牵引机构定平台(16)；

所述直角坐标平移机构(2)包括设置在底板(12)一侧表面固定连接的升降平台螺杆(21)，升降平台螺杆(21)的外立面设置有滑动连接的升降平台动平台(22)，升降平台动平台(22)表面的设置有阵列分布的四个固定连接的第一支撑柱(23)，第一支撑柱(23)的另一端设置有固定连接的升降平台定平台(24)，升降平台螺杆(21)的外立面靠近升降平台定平台(24)的表面设置有升降平台螺母(25)；

所述升降平台螺母(25)的一侧设置有升降平台电机(26)，升降平台定平台(24)的表面设置有阵列分布的四个第二支撑柱(27)，第二支撑柱(27)的另一端设置有固定连接的支撑板(28)，支撑板(28)的表面设置有固定连接的丝杠滑台滑块(29)，丝杠滑台滑块(29)为若干线行分布，丝杠滑台滑块(29)的内侧设置有滑动连接的丝杠滑台导轨(291)，丝杠滑台导轨(291)的一侧设置有丝杠滑台丝杆(292)，丝杠滑台丝杆(292)的一端设置有丝杠滑台联轴器(293)，丝杠滑台联轴器(293)的一侧设置有丝杠滑台电机(294)，丝杠滑台电机(294)的一侧设置有丝杠滑台定平台(295)；

所述旋转复位机构(3)包括设置在第二牵引机构定平台(16)一侧固定连接的第一旋转复位机构铰链(31)，第一旋转复位机构铰链(31)的一侧设置有转动连接的第二旋转复位机构铰链(32)，第二旋转复位机构铰链(32)的一侧设置有固定连接的连接板(33)，连接板(33)的一侧设置有旋转复位机构电机(34)；

所述连接板(33)的另一侧设置有上下分布的电机轴(35)、旋转轴(351)，电机轴(35)安装有第一齿轮(36)，第一齿轮(36)的一侧设置有啮合连接的第二齿轮(361)，第二齿轮(361)的外侧设置有旋转复位机构保护盖(37)，旋转复位机构保护盖(37)的一侧设置有与旋转轴(351)固连的旋转复位机构拉力传感器(38)，旋转复位机构拉力传感器(38)的一端与旋转轴(351)固定连接，旋转复位机构拉力传感器(38)的另一端设置有固定连接的脚板(39)。