1.一种用于狭窄管道探索的软体装置，其特征在于，包括：

扭转组件(1)，所述扭转组件(1)包括：扭转件、扭转间隔盘(11)、扭转底板(12)、扭转顶板(13)、弯曲线缆(14)、扭转线缆(15)、弯曲电机(16)以及扭转电机(17)；所述扭转间隔盘(11)设有多个，且层叠平行排布于所述扭转底板(12)和扭转顶板(13)之间；所述扭转件固定于相邻两个扭转间隔盘(11)、扭转顶板(13)和扭转间隔盘(11)、扭转底板(12)和扭转间隔盘(11)之间；所述弯曲电机(16)和扭转电机(17)均固定于所述扭转底板(12)远离扭转件的一侧；所述弯曲线缆(14)从扭转顶板(13)处依次贯穿扭转间隔盘(11)、扭转底板(12)与弯曲电机(16)连接；所述扭转线缆(15)从扭转顶板(13)处依次贯穿扭转间隔盘(11)、扭转底板(12)与扭转电机(17)连接；

伸缩组件(2)，所述伸缩组件(2)包括：驱动线缆(21)、伸缩件、伸缩间隔盘(22)、伸缩顶板(23)、伸缩底板(24)以及驱动电机(25)；所述伸缩间隔盘(22)设有多个，且层叠平行排布于所述伸缩底板(24)和伸缩顶板(23)之间；所述伸缩件固定于相邻两个伸缩间隔盘(22)、伸缩顶板(23)和伸缩间隔盘(22)、伸缩底板(24)和伸缩间隔盘(22)之间；所述驱动电机(25)固定于所述伸缩顶板(23)远离扭转件的一侧；所述驱动线缆(21)从伸缩底板(24)处依次贯穿伸缩间隔盘(22)、伸缩顶板(23)与驱动电机(25)连接；

第一驱动组件(3)，所述第一驱动组件(3)设置于所述扭转组件(1)和伸缩组件(2)之间；所述第一驱动组件(3)包括：第一中心杆(31)、第一双向伸缩杆(32)以及第一纺锤形杆(33)；所述第一双向伸缩杆(32)套设于所述第一中心杆(31)的外部；所述第一纺锤形杆(33)设有多个，且均匀沿所述第一双向伸缩杆(32)的外圆周面排布，且所述第一纺锤形杆(33)的两端分别与所述第一双向伸缩杆(32)的两端固定；第一中心杆(31)的两端分别与所述扭转底板(12)、伸缩顶板(23)连接；

第二驱动组件(4)，所述第二驱动组件(4)设置于所述伸缩组件(2)远离所述第一驱动组件(3)的一侧；所述第二驱动组件(4)包括：第二中心杆(41)、第二双向伸缩杆(42)以及第二纺锤形杆(43)；所述第二双向伸缩杆(42)套设于所述第二中心杆(41)的外部；所述第二纺锤形杆(43)设有多个，且均匀沿所述第二双向伸缩杆(42)的外圆周面排布，且所述第二纺锤形杆(43)的两端分别与所述第二双向伸缩杆(42)的两端固定；第二中心杆(41)的端部与所述伸缩底板连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于狭窄管道探索的软体装置，其特征在于，所述扭转顶板(13)远离所述扭转间隔盘(11)的一侧设置有探测机构(5)，所述探测机构(5)的外侧罩设有壳体。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于狭窄管道探索的软体装置，其特征在于，所述扭转组件(1)、伸缩组件(2)、第一驱动组件(3)以及第二驱动组件(4)的外部套设有保护套(6)。

4.根据权利要求3所述的一种用于狭窄管道探索的软体装置，其特征在于，所述扭转线缆(15)呈双螺旋状，绕设于所述扭转件的外侧；所述弯曲线缆(14)设有多根，且均匀分布于所述扭转件的外侧，且所述扭转线缆(15)位于所述扭转件和弯曲线缆(14)之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于狭窄管道探索的软体装置，其特征在于，所述驱动线缆(21)设有多个，且均匀分布于所述伸缩件的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于狭窄管道探索的软体装置，其特征在于，所述伸缩件为弹力片折纸(26)，与所述弹力片折纸(26)连接的所述伸缩顶板(23)、伸缩底板(24)和伸缩间隔盘(22)表面均开设有卡槽，所述弹力片折纸(26)的两端分别卡接于所述卡槽内。

7.根据权利要求6所述的一种用于狭窄管道探索的软体装置，其特征在于，所述扭转件为具有柔韧性的中心主干(18)。

8.根据权利要求5所述的一种用于狭窄管道探索的软体装置，其特征在于，所述伸缩件为塔簧(27)，与所述塔簧(27)连接的所述伸缩顶板(23)、伸缩底板(24)和伸缩间隔盘(22)表面均设有凸台(7)，所述塔簧(27)的两端分别卡接于所述凸台(7)的外侧。

9.根据权利要求8所述的一种用于狭窄管道探索的软体装置，其特征在于，所述扭转件为扭簧(19)，与所述扭簧(19)连接的所述扭转顶板(13)、扭转底板(12)以及扭转间隔盘(11)表面均设有圆形凸起(8)，所述扭簧(19)的两端分别卡接于所述圆形凸起(8)的外侧。

10.根据权利要求9所述的一种用于狭窄管道探索的软体装置，其特征在于，与所述扭簧(19)连接的所述扭转顶板(13)、扭转底板(12)以及扭转间隔盘(11)表面均设有凹槽(9)，所述扭簧(19)两端的延长脚卡接于所述凹槽(9)内。