1.一种发电效率高的光伏发电装置，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的上方设有光伏板(2)，所述光伏板(2)上方可移动设有太阳能板清洁机器人本体(3)，其特征在于：所述光伏板(2)的下方设有安装板(4)，所述支撑架(1)的上方与所述安装板(4)的下方装配连接，所述安装板(4)的下方设有存放盒(5)，所述存放盒(5)内用于存放太阳能板清洁机器人本体(3)，所述存放盒(5)内设有供电头(6)，所述太阳能板清洁机器人本体(3)通过供电头(6)与所述光伏板(2)的供电系统电性连通，所述安装板(4)一侧下方的边缘处转动设有过渡板(7)，所述过渡板(7)的外侧面与所述太阳能板清洁机器人本体(3)的底部滑动装配，所述支撑架(1)上设有水箱(8)，所述水箱(8)的开口处用于接收外部雨水，所述太阳能板清洁机器人本体(3)通过水管(9)与所述水箱(8)内部连通设置，所述水管(9)上设有限位管(10)，所述水箱(8)内部上方设有防水压力传感器(11)，所述光伏板(2)上方边缘处设有灰尘传感器(12)；

所述过渡板(7)的一端转动设置在所述光伏板(2)的一侧上，所述安装板(4)的内侧面与所述过渡板(7)的内侧面之间设有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)的两端分别与所述过渡板(7)和安装板(4)铰接设置；

所述安装板(4)的下方设有与所述过渡板(7)适配的槽，折叠后所述过渡板(7)外侧面与安装板(4)表面齐平，所述安装板(4)的内侧面设有与所述第一气缸(13)适配的装配槽(14)；

折叠后所述过渡板(7)的一侧延伸至所述存放盒(5)的开口处，所述过渡板(7)的外侧面和所述存放盒(5)的内部上方均设有轨道(15)，两个所述轨道(15)相互靠近，所述太阳能板清洁机器人本体(3)的底面设有与所述轨道(15)卡合滑动的滑轮(16)，所述滑轮(16)的表面设有齿纹，所述轨道(15)内侧设有与所述齿纹啮合设置的齿条(17)；

所述存放盒(5)设置在靠近所述过渡板(7)的一侧处，所述存放盒(5)的开口面向所述光伏板(2)的一侧，所述存放盒(5)靠近所述光伏板(2)上方的一侧长度长于设置在所述光伏板(2)下方的一侧，所述存放盒(5)开口处滑动设有密封盖(18)，所述密封盖(18)的下方通过第二气缸(19)与所述存放盒(5)外侧下方装配连接，所述存放盒(5)内部下方设有漏水口。

2.根据权利要求1所述的一种发电效率高的光伏发电装置，其特征在于：所述存放盒(5)内部靠内一侧设有防水块(20)，所述防水块(20)内设有蓄电池(21)，所述光伏板(2)通过蓄电池(21)与供电头(6)电性连通，所述供电头(6)为防水结构，所述太阳能板清洁机器人本体(3)上设有与所述供电头(6)电性连通且插和的插槽。

3.根据权利要求2所述的一种发电效率高的光伏发电装置，其特征在于：所述支撑架(1)上设有控制盒(22)，所述控制盒(22)内设有单片机，所述防水压力传感器(11)和灰尘传感器(12)均通过单片机与控制盒(22)连通设置，所述控制盒(22)与蓄电池(21)电性连通。

4.根据权利要求3所述的一种发电效率高的光伏发电装置，其特征在于：所述水箱(8)上方一侧设有开口，所述开口设置在所述光伏板(2)下方一侧的正下方，所述水箱(8)开口处外侧上方设有防护网(23)，所述水箱(8)内部中心位置处设有滤网(24)，所述滤网(24)内远离所述开口一侧的水箱(8)内部设有水泵(25)，所述防水压力传感器(11)设置在所述水箱(8)内部上方。

5.根据权利要求4所述的一种发电效率高的光伏发电装置，其特征在于：所述支撑架(1)的下方一侧设有底座(26)，所述水箱(8)滑动设置在底座(26)上，所述底座(26)上转动设有丝杆(27)，所述丝杆(27)通过电机(29)驱动，所述水箱(8)的下方设有滑块(28)，所述滑块(28)螺纹套设在所述底座(26)上。