1.一种面向工业物联网的无线信道建模方法，其特征在于，包括：S1：建立表征工业物联网信道的CIR系统模型，其中，所述CIR系统模型包括确定性分量和随机性分量，所述确定性分量包括LOS、GR和DR分量，所述随机性分量包括NLOS非视距分量；

S2：基于工业信道的大设备、高密集特性，对所述LOS、GR和DR分量进行建模，获得确定性分量模型，其中，所述确定性分量模型包括反射路径的角度、时延和功率；

S3：基于工业信道的富散射特，采用双跳传播机制将发射机和接收机之间的散射环境建模为簇，对所述NLOS分量进行建模，获得簇的模型，其中，所述簇的模型包括簇及簇内射线角度、时延和功率；

S4：基于工业信道时间‑空间非平稳特性，依据所述簇的模型，获取簇在时间‑阵列轴上的幸存概率，根据所述幸存概率生成t+Δt时刻Tx侧和Rx侧天线的可见簇的平均数量，根据所述可见簇的平均数量对t+Δt时刻Tx和Rx侧天线观测到的簇进行角度、功率、时延参数的更新，其中，所述t+Δt时刻Tx和Rx侧天线观测到的簇包括幸存簇和新生簇。

2.根据权利要求1所述的一种面向工业物联网的无线信道建模方法，其特征在于，所述S1中，工业物联网的信道冲激响应由MR×MT矩阵 表示；其中，hqp(t，τ)是t时刻 与 之间的冲激响应， 为接收机的天线q， 为发射机的天线p，MR、MT分别是接收机侧和发射机侧的天线数量，则所述系统模型的冲激响应可以计算为：其中，τn(t)、 分别是t时刻簇Clustern的延迟，簇Clustern内第mn条射线的延迟， 与 之间LOS分量的延迟， 和 分别是t时刻 与th

之间GR路径和第l 条DR路径的时延，K是莱斯因子，N(t)、Mn(t)、L(t)分别为t时刻簇、簇Clustern内射线以及DR路径的数量，N(t)、Mn(t)分别利用广义极值分布与广义Pareto分布确定，L(t)是经验值，根据场景确定， 和分别是t时刻 与 之间LOS、NLOS、GR和DR分量的信道冲激响应，分别如下式所示：

其中，上标V和H分别表示垂直极化和水平极化， 分别表示t时刻接收天线阵列的方位角和仰角， 分别表示t时刻发射天线阵列的方位th

角和仰角， 分别为t时刻簇Clustern内第m 射线与接收天线阵列中心之间的方位角和仰角， 分别为t时刻簇Clustern内第m条射线与发射天线阵列中心之间的方位角和仰角， 分别表示t时刻GR路径的到达方位角和到达仰角， 分别表示t时刻GR路径的离开方位角和离开仰角，th

分别表示t时刻第l 条DR路径的到达方位角和到达仰角，th T R

分别表示t时刻第l 条DR路径的离开方位角和离开仰角，F (·)和F (·)是在全局坐标系中发射机Tx和接收机Rx的天线方向图， 分别表示GR的水平反射系数和垂直反射系数， 表示t时刻分量X的Doppler频移，LOS和NLOS的相位 均匀分布在(0,2π]内，κ为交叉极化比， 表示中簇内射线的归一化平均功率， 表示接收机的天线q， 表示发射机的天线p，则 是t时刻 与 之间的LOS距离T

矢量， 分别是t时刻 和 距离全局坐标系原点的3D位置矢量，(·)表示矩阵转置运算，||·||表示Frobenius范数运算，rrx,LOS(t)表示t时刻与方位角和仰角 相关的球面单位向量，rtx,LOS(t)表示t时刻与方位角 和仰角 相关的球面单位向量， 表示t时刻与方位角 和仰角相关的球面单位向量， 表示t时刻与方位角 和仰角相关的球面单位向量，rrx,GR(t)表示t时刻与方位角 和仰角 相关的球面单位向量，rtx,GR(t)表示t时刻与方位角 和仰角 相关的球面单位向量，表示t时刻与方位角 和仰角 相关的球面单位向量，表示t时刻与方位角 和仰角 相关的球面单位向量。

3.根据权利要求1所述的一种面向工业物联网的无线信道建模方法，其特征在于，所述步骤S2包括：利用几何光学理论，对LOS、DR和GR路径的角度、长度、时延以及功率建模。

4.根据权利要求3所述的一种面向工业物联网的无线信道建模方法，其特征在于，所述利用几何光学理论，对LOS路径的角度、长度、时延以及功率建模具体包括：LOS路径的角度 和 由经验值确定，接收天线阵列的方位角和仰角 均设定为 发射天线阵列的方位角和仰角分别设为 和

表示接收机的天线q， 表示发射机的天线p， 分别是t时刻和 距离全局坐标系原点的3D位置矢量，c是光速，则 与 之间的LOS距离矢量为：

则 与 之间LOS路径的时延为：

LOS路径的功率被定义为：

其中，K是莱斯因子。

5.根据权利要求3所述的一种面向工业物联网的无线信道建模方法，其特征在于，所述利用几何光学理论，对DR路径的角度、长度、时延以及功率建模具体包括：表示接收机的天线q， 表示发射机的天线p，dl,q(t)和dl,p(t)分别是t时刻th th到第l 个设备反射面的距离，dl,qp(t)为t时刻 和 在第l 个反射面上投影点之间的距离，hrx,q(t),htx,p(t)分别是t时刻 和 距离地面的高度，th则第l 条DR路径的长度为：

th

第l 条DR路径的角度为：

其中， 表示t时刻发射天线阵列的方位角， 分别表示t时刻th th

第l 条DR路径的到达方位角和到达仰角， 分别表示t时刻第l 条DR路径的离开方位角和离开仰角；

th th

基于第l 条DR路径的长度，计算第l 条DR路径的时延为：th

第l 条DR路径的功率计算为：

其中，c是光速， 是t时刻LOS路径功率， 是t时刻 与 之间的LOS路径长度。

6.根据权利要求3所述的一种面向工业物联网的无线信道建模方法，其特征在于，所述利用几何光学理论，对GR路径的角度、长度、时延以及功率建模具体包括：表示接收机的天线q， 表示发射机的天线p，hrx,q(t),htx,p(t)分别是t时刻和 距离地面的高度，d2D,qp(t)为t时刻 和 的水平距离， 表示t时刻发射天线阵列的方位角， 分别表示t时刻GR路径的到达方位角和到达仰角， 分别表示t时刻GR路径的离开方位角和离开仰角，则GR路径的长度为：

GR路径的角度为：

基于GR路径的长度，计算GR路径的时延和功率分别为：其中，c是光速， 是t时刻LOS路径的功率， 表示接收机的天线q， 表示发射机的天线p， 是t时刻 与 之间的LOS路径长度。

7.根据权利要求1所述的一种面向工业物联网的无线信道建模方法，其特征在于，所述步骤S3包括：S31、基于簇的角度服从包裹高斯分布，对簇的角度进行建模；

S32、根据簇的角度参数，获得簇在发射机Tx和接收机Rx侧的距离矢量，基于所述距离矢量对簇的时延建模；

S33、根据步骤S32得出的时延对簇的功率建模。

8.根据权利要求7所述的一种面向工业物联网的无线信道建模方法，其特征在于，所述步骤S31具体包括：簇Clustern的角度 服从包裹高斯分布，其中， 为t时刻簇Clustern和接收天线阵列中心之间的方位角和仰角，为t时刻簇Clustern和发射天线阵列中心之间的方位角和仰角；

第mn条射线的角度参数通过簇Clustern的角度加上角度偏差即可获得：AOA EOA

其中，Δφ ，Δφ ， 分别是射线的角度偏差，服从均值为零和标准th

差为1°的Laplace分布， 分别为t时刻簇Clustern内第m 射线与接收th

天线阵列中心之间的方位角和仰角， 分别为t时刻簇Clustern内第m射线与发射天线阵列中心之间的方位角和仰角。

9.根据权利要求8所述的一种面向工业物联网的无线信道建模方法，其特征在于，所述步骤S32具体包括：根据角度参数，分别获得簇Clustern到发射机Tx和接收机Rx阵列中心的距离矢量为：其中，D(t)是接收机Rx的初始位置矢量， 分别是服从指数分布的的Frobenius范数；

簇Clustern的延迟：

其中， 代表虚拟延迟，rτ是延迟比例，στ是延迟扩展因子，μn是服从均匀分布的随机变量μn～U(0,1)；

因此，簇Clustern内第mn条射线到Tx和Rx天线阵列中心的距离矢量 和为：

分别是服从指数分布的 的Frobenius范数，则簇Clustern内第mn条射线的时延为：

10.根据权利要求9所述的一种面向工业物联网的无线信道建模方法，其特征在于，所述步骤S33具体包括：簇Clustern的平均功率为：

其中，rτ是延迟比例，στ是延迟扩展因子，Zn服从高斯分布Zn～N(0,σn)，σn是每个簇的阴影标准差；

第mn条射线的平均功率可计算为：

对射线mn的平均功率在Clustern的平均功率下进行比例缩放，得到：归一化得到第mn条射线的功率

11.根据权利要求1所述的一种面向工业物联网的无线信道建模方法，其特征在于，所述步骤S4包括：S41：令簇的生成率和重组率分别为λG和λR，设p′和q′分别是t时刻与天线p、q不同的Tx侧、Rx侧上单位天线，经过Δt后，一个簇对不同天线q(p)、q′(p′)的时间‑阵列联合幸存概率为：其中， 是t时刻Rx侧的参考天线q和Rx侧与q不同的天线q′之间的间距， 分别是t时刻接收天线q和接收天线q′的3D位置矢量，是t时刻发射机的参考天线p和发射机Tx中与p不同的天线p′之R

间的间距， 分别是t时刻发射天线p和发射天线p′的3D位置矢量，Δv＝E[‖R C T T Cv‑v‖]和Δv＝E[‖v‑v‖]分别表示Rx和Tx的平均相对速度， 和 分别是描述空间、时间相关性的相关系数，PF表示在工业环境中移动簇的百分比；

S42：基于簇在阵列轴上的生‑灭过程，天线p′(q′)在时间t+Δt的可见簇的平均数量为则天线p′(q′)在时间t+Δt时的可见簇的数量根据均值为E[Nnew]的泊松分布随机生成；

S43：根据步骤S3对新生簇和幸存簇进行角度、时延和功率的参数更新。

12.一种面向工业物联网的无线信道建模的系统，其特征在于，包括：CIR构建模块，用于建立表征工业物联网信道的CIR系统模型，其中，所述CIR系统模型包括确定性分量和随机性分量，所述定性分量包括LOS、GR和DR分量，所述随机性分量包括NLOS非视距分量；

确定性分量建模模块，用于基于工业信道的大设备、高密集特性，对所述LOS、GR和DR分量进行建模，获得确定性分量模型，其中，所述确定性分量模型包括反射路径的角度、时延和功率；

随机性分量建模模块，用于基于工业信道的富散射特性，采用双跳传播机制将发射机和接收机之间的散射环境建模为簇，对所述NLOS分量进行建模，获得簇的模型，其中，所述簇的模型包括簇及簇内射线角度、时延和功率；

簇更新模块，用于基于工业信道时间‑空间非平稳特性，依据所述簇的模型，获取簇在时间‑阵列轴上的幸存概率，根据所述幸存概率生成t+Δt时刻Tx侧和Rx侧天线的可见簇的平均数量，根据所述可见簇的平均数量对t时刻Tx和Rx侧天线观测到的簇进行角度、功率、时延参数的更新，其中，所述t+Δt时刻Tx和Rx侧天线观测到的簇包括幸存簇和新生簇。