1.一种水肥农作物自动施肥装置,包括:
固定架;
培养箱,培养箱的数量为若干个,若干个培养箱呈阶梯式从后至前设置在固定架的顶端;
移动机构,移动机构的数量为若干个,若干个移动机构分别设置在若干个培养箱的顶端;
喷淋管,设置在移动机构的内侧右端;
内部施肥机构,设置在移动机构的内侧左端;
泵体,安装在固定架的内侧底端后侧;
控制箱,设置在固定架的内侧底端前侧,控制箱与泵体电性连接;
其中,泵体与喷淋管通过导管相连接;
内部施肥机构包括土壤内部注射组件;
土壤内部注射组件包括;
外壳;
插针,插接在外壳的内腔底端;
深度注射组件,设置在插针的顶端;
伸缩管,一端螺接在深度注射组件的顶端;
深度注射组件包括;
深度注射组件筒体,沿上下方向设置在插针的顶端;
顶板,设置在深度注射组件筒体的内腔下方;
滑槽,数量为三个,三个滑槽分别沿周向间隔一百二十度开设在顶板的外侧;
滑块,数量为三个,三个滑块分别插接在三个滑槽的内腔;
底部喷头管,数量为三个,三个底部喷头管分别设置在三个滑块的顶部;
三通电控阀,安装在深度注射组件筒体的内腔,三通电控阀的进液口与伸缩管的底部相连接;
转动盘,通过轴承转动连接在深度注射组件筒体的内腔底端;
限位滑槽,数量为三个,三个限位滑槽分别由内至外沿周向间隔一百二十度开设在转动盘的顶部;
限位销,数量为三个,三个限位销分别设置在三个滑块的底端且与分别与三个限位滑槽的内腔插接;
内齿轮环,内嵌在转动盘的顶端中部开口处;
微型电机,安装在深度注射组件筒体的内腔;
主动齿轮,螺钉连接在微型电机的输出端,主动齿轮和内齿轮环啮合;
插孔,数量为三个,三个插孔分别沿周向间隔一百二十度开设在深度注射组件筒体的侧壁,三个底部喷头管分别与三个插孔的内腔适配插接。
2.根据权利要求1的一种水肥农作物自动施肥装置,其特征在于:移动机构包括;
移动机构外壳,移动机构外壳的数量为两个,两个移动机构外壳分别沿左右方向设置在培养箱的顶端前后两侧;
限位槽,限位槽的数量为两组,每组限位槽的数量为两个,两组限位槽分别沿左右方向开设在前后两个移动机构外壳的内腔外侧;
第一移动座,第一移动座的数量为两组,每组限位槽的数量为两个,两组第一移动座分别设置在前后两个移动机构外壳的外侧左右两侧;
第一导轮,第一导轮的数量为两组,每组第一导轮的数量为四个,两组第一导轮分别设置在左右两组的前后两个限位槽的内侧四角并与移动机构外壳的外壁相接触;
安装架,安装架数量为两个,两个安装架分别沿前后方向设置在两组第一移动座的内侧;
第二移动座,第二移动座数量为两个,两个第二移动座分别套接在两个安装架的顶端外侧;
第二导轮,第二导轮的数量为两组,每组第二导轮的数量为四个,两组第二导轮分别设置在两个第二移动座的内侧四角并与安装架的外壁相接触;
其中,第一移动座的外侧设置有移动机构的横向驱动组件,安装架的顶端设置有移动机构的纵向驱动组件。
3.根据权利要求2的一种水肥农作物自动施肥装置,其特征在于:横向驱动组件包括;
第一电机,第一电机的数量为两组,每组第一电机的数量为两个,两组第一电机分别设置在两组第一移动座的外侧,第一电机的输出端延伸进第一移动座的内侧并沿限位槽延伸进移动机构外壳的内腔,第一电机和控制箱电性连接;
第一齿轮,第一齿轮的数量为两组,每组第一齿轮的数量为两个,两组第一齿轮分别设置在两组第一电机的输出端;
第一齿条,第一齿条数量为两个,两个第一齿条分别沿左右方向设置在前后两个移动机构外壳的内腔,第一齿轮与第一齿条相啮合,第一齿轮可在自身旋转力的作用下沿第一齿条的外壁左右移动。
4.根据权利要求3的一种水肥农作物自动施肥装置,其特征在于:移动机构的纵向驱动组件包括;
第二电机,设置在第二移动座的左侧,第二电机的输出端延伸进第二移动座的内侧,第二电机和控制箱电性连接;
第二齿轮,螺钉连接在第二电机的输出端;
第二齿条,沿前后方向设置在安装架的顶端,第二齿轮与第二齿条相啮合,第二齿轮可在自身旋转力的作用下沿第二齿条的外壁前后移动;
其中,第二移动座的右侧设置有移动机构的升降组件。
5.根据权利要求4的一种水肥农作物自动施肥装置,其特征在于:移动机构的升降组件包括;
安装座,安装座的数量为两个,两个安装座分别沿上下方向设置在两个第二移动座的右侧;
第三电机,第三电机的数量为两个,两个第三电机分别设置在两个安装座的顶端,第三电机的输出端延伸至安装座的内侧,第三电机和控制箱电性连接;
第一丝杠螺杆,第一丝杠螺杆的数量为两个,两个第一丝杠螺杆分别沿上下方向螺接在两个第三电机的输出端;
第一丝杠螺母,第一丝杠螺母的数量为两个,两个第一丝杠螺母分别螺接在两个第一丝杠螺杆的外壁,右侧第一丝杠螺母的底端与喷淋管的顶端固定连接;
限位座,限位座的数量为两个,两个限位座分别套接在两个安装座的外壁,两个限位座分别与两个第一丝杠螺母的左侧固定连接,限位座可在安装座的外壁上下滑动以对第一丝杠螺母进行限位。
6.根据权利要求5的一种水肥农作物自动施肥装置,其特征在于:内部施肥机构包括;
内部施肥机构安装座,设置在左侧第一丝杠螺母的右端;
限位杆,限位杆的数量为两个,两个限位杆分别沿上下方向设置在内部施肥机构安装座的内侧前后两端;
限位滑块,限位滑块的数量为两个,两个限位滑块分别套接在前后两个限位杆的外壁;
存储管,安装在内部施肥机构安装座的底端,存储管与泵体通过导管相连接;
第四电机,设置在内部施肥机构安装座的顶端,第四电机的输出端延伸进内部施肥机构安装座的内侧,第四电机和控制箱电性连接;
第二丝杠螺杆,沿上下方向螺钉连接在第四电机的输出端;
第二丝杠螺母,螺接在第二丝杠螺杆的外壁,第二丝杠螺母的前后两侧分别与前后两个限位滑块的内侧固定连接;
注射器活塞,沿上下方向设置在第二丝杠螺母的右侧,注射器活塞的底端延伸进存储管的内腔;
土壤内部注射组件,设置在存储管的底端。
7.根据权利要求6的一种水肥农作物自动施肥装置,其特征在于:外壳沿上下方向设置在存储管的底端,外壳与存储管的内腔相贯通,伸缩管另一端与存储管的内腔底端相螺接,外壳的内腔设置有微型电推杆,外壳的底端与深度注射组件的顶端固定连接,微型电推杆和控制箱电性连接。
8.根据权利要求7的一种水肥农作物自动施肥装置,其特征在于:三通电控阀和控制箱电性连接,微型电机和控制箱电性连接。