1.一种南药化橘红果快速无损采摘装置，其特征在于：包括杆体(1)，所述杆体(1)的一端设置有剪刀组件(3)，所述杆体(1)为中空结构，其内部可滑动的连接滑杆(2)，所述滑杆(2)一端连接所述剪刀组件(3)，用于滑动时推动所述剪刀组件(3)剪切，所述杆体(1)上可滑动的套设有握持套(4)，所述握持套(4)连接所述滑杆(2)；

所述剪刀组件(3)包括两个交叉设置，且铰接的刀臂(301)，两个所述刀臂(301)的一端连接收缩机构，另一端用于剪切，所述收缩机构连接所述滑杆(2)，用于所述滑杆(2)时，推动两个所述刀臂(301)的端部相对或相离运动；

所述收缩机构包括壳体(305)，所述壳体(305)可拆卸连接所述杆体(1)端部，且设置有连通所述杆体(1)的中空腔，所述刀臂(301)的一端设置在所述中空腔内，且可转动的连接连杆(303)的一端，所述连杆(303)另一端可转动的连接所述滑杆(2)，两个所述刀臂(301)上的连杆(303)对称设置，且形成“V”字形结构；

所述壳体(305)的截面呈漏斗结构，其远离所述杆体(1)一端的开口大小小于另一端的开口大小，所述刀臂(301)位于所述中空腔内的一端与所述中空腔的内壁抵接；

所述握持套(4)包括可滑动的套设在所述杆体(1)上的套筒(401)，所述套筒(401)侧面可滑动的连接有限位销(403)，且滑动方向位于所述杆体(1)的径向；

所述杆体(1)侧面设置有滑槽(102)，所述滑槽(102)沿着所述杆体(1)的轴向分布，所述滑杆(2)侧面设置有与所述限位销(403)适配的波纹部(201)，所述限位销(403)一端穿过所述滑槽(102)，且正对所述波纹部(201)；

壳体(305)的中空腔在远离滑杆(2)的方向上，宽度逐渐扩大，其中空腔的壁面具体包括收缩段和稳定段，收缩段的宽度在远离滑杆(2)的方向上，逐渐扩大，从而在滑杆(2)滑动的过程中，刀臂(301)和连杆(303)沿着壳体(305)的壁面做扩张或收缩运动，进而使两个刀臂(301)做相对或相离运动，对应剪切和张开；

推动限位销(403)即可使限位销(403)插入到波纹部(201)的凹槽内，从而使套筒(401)运动时，可以带动滑杆(2)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种南药化橘红果快速无损采摘装置，其特征在于：两个所述刀臂(301)延伸出所述壳体(305)的一端，且相对的一侧均固定设置有切割部(302)。

3.根据权利要求1所述的一种南药化橘红果快速无损采摘装置，其特征在于：所述握持套(4)的外侧面固定连接固定销(404)，所述固定销(404)穿过压板(402)，且限位所述压板(402)，所述压板(402)与所述握持套(4)的外侧面间隔设置，所述限位销(403)远离所述滑杆(2)的一端固定连接所述压板(402)。

4.根据权利要求3所述的一种南药化橘红果快速无损采摘装置，其特征在于：所述限位销(403)并排设置若干个，所述固定销(404)设置有两个，若干所述固定销(404)位于两个所述固定销(404)之间，所述固定销(404)上套设有复位弹簧(405)，所述复位弹簧(405)两端分别抵接所述握持套(4)和所述压板(402)。

5.根据权利要求1所述的一种南药化橘红果快速无损采摘装置，其特征在于：还包括复位机构(5)，所述复位机构(5)包括弹簧(501)，所述弹簧(501)设置在所述杆体(1)内，且位于所述杆体(1)远离所述剪刀组件(3)的一端，所述弹簧(501)抵接所述滑杆(2)。

6.根据权利要求5所述的一种南药化橘红果快速无损采摘装置，其特征在于：所述弹簧(501)一端抵接滑板(502)，所述滑板(502)可滑动的设置在所述杆体(1)内，且抵接所述滑杆(2)远离所述剪刀组件(3)的一端，所述弹簧(501)另一端抵接盖板(503)，所述盖板(503)可拆卸连接所述杆体(1)。

7.根据权利要求1所述的一种南药化橘红果快速无损采摘装置，其特征在于：所述杆体(1)的侧面连接收集框(6)，所述收集框(6)设置有通孔，所述收集框(6)的底部固定连接呈中空结构的网兜(7)，所述网兜(7)连通所述通孔，所述杆体(1)倾斜设置，所述通孔位于所述剪刀组件(3)的正下方；

所述网兜(7)的底部位于收集斗(8)内，所述收集斗(8)位于一推车(11)上，所述收集斗(8)的底部设置在所述推车(11)上的称重装置(9)上。